【技术实现步骤摘要】
一种行人引导方法及装置
本专利技术实施例涉及交通安全
，具体涉及一种行人引导方法及装置。
技术介绍
目前，我国道路交通以混合交通为主，过街行人容易与机动车流交织。为了保证行人通行安全，出现了一些行人过街设施，如人行横道斑马线、行人安全岛、行人过街信号灯等。由于我国人口密度大，部分交通参与者安全意识淡薄，行人与机动车争道现象日益突出。在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现：在一些交通要道上，特别是没有斑马线或红绿灯的路段，存在大量行人横穿马路的情况，由于没有行人过街设施的提醒，容易出现交通事故造成人员伤亡。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种行人引导的方法及装置，用于解决现有技术中存在的在一些路段行人穿行机动车道易造成交通事故的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种行人引导方法，包括：对机动车道的图像进行识别，标定出机动车道范围，生成所述机动车道范围内的图像数据；对所述机动车道范围内的图像数据进行行人侦测识别，当识别发现第一行人时，确定第一
【技术保护点】
1.一种行人引导方法，其特征在于，所述方法包括：/n对机动车道的图像进行识别，标定出机动车道范围，生成所述机动车道范围内的图像数据；/n对所述机动车道范围内的图像数据进行行人侦测识别，当识别发现第一行人时，确定第一行人的行进路线；/n在所述第一行人的行进路线上投影安全提示光带。/n
【技术特征摘要】
1.一种行人引导方法，其特征在于，所述方法包括：
对机动车道的图像进行识别，标定出机动车道范围，生成所述机动车道范围内的图像数据；
对所述机动车道范围内的图像数据进行行人侦测识别，当识别发现第一行人时，确定第一行人的行进路线；
在所述第一行人的行进路线上投影安全提示光带。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一行人的行进路线上投影安全提示光带之后包括：
识别发现第二行人，确定第二行人的行进路线；
在识别出所述第一行人离开所述机动车道范围时，在所述第二行人的行进路线上投影安全提示光带。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一行人的行进路线上投影安全提示光带之后包括：
识别发现第三行人，确定第三行人的行进路线；所述第三行人为优先通行人员；
中断对于第一行人的行进路线进行的安全提示光带投影，在所述第三行人的行进路线上投影安全提示光带。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全提示光带包括第一行人的行进方向提示符；所述在第一行人的行进路线上投影安全提示光带之后包括：
当识别所述第一行人的行进路线变更时，确定所述第一行人变更后的行进路线；
在所述第一行人变更后的行进路线上投影变更后的安全提示光带，所述变更后的安全提示光带包括第一行人变更后的行进方向提示符。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一行人的行进路线之后包括：
获取距离所述机动车道范围预设距离内的车辆的车辆数据；
确定所述第一行人穿行速度，根据所述第一行人的行进路线和穿行速度计算所述第一行人的穿行时间；
根据距离所述机动车道范围预设距离内的车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：余卓，张历卓，
申请(专利权)人：博识峰云深圳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。