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本发明实施例涉及交通安全技术领域，公开了一种行人引导方法及装置，该方法包括：对机动车道的图像进行识别，标定出机动车道范围，生成所述机动车道范围内的图像数据；对所述机动车道范围内的图像数据进行行人侦测识别，当识别发现第一行人时，确定第一行人的...
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