一种一体化运动控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种一体化运动控制器，具体涉及控制器领域，包括防护外壳和运动控制器本体，所述运动控制器本体位于防护外壳内部上方，所述防护外壳内腔上方通过螺丝可拆卸连接有隔板，且运动控制器本体位于隔板上方，所述隔板下方设置有第一散热机构和第二散热机构，所述第一散热机构位于第二散热机构上方，所述第一散热机构包括第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆。本发明专利技术通过设置的第一散热机构和第二散热机构，通过利用风冷和水冷相结合，极大的提升散热面积和散热效率，使得一体化运动控制器产生的热量不易在内部聚集，避免出现运动控制器零部件老化的现象，提升一体化运动控制器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化运动控制器
本专利技术涉及控制器
，更具体地说，本专利技术涉及一种一体化运动控制器。
技术介绍
运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90％以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用最为广泛。由于运动控制器的内部设置有控制器、电路板和接插件，在使用时发热量较大，而所产生的热量需要及时排除，否则对运动控制器内部的部件损伤较大，但现有的运动控制器均是自然散热，散热效率较慢，容易出现运动控制器零部件老化现象，降低了运动控制器的使用寿命，因此，造成运动控制器内部调节故障的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种一体化运动控制器，本专利技术所要解决的问题是：现有的运动控制器均是自然散热，散热效率较慢，容易出现运动控制器零部件老化现象，降低了运动控制器的使用寿命，因此，造成运动控制器内部调节故障的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种一体化运动控制器，包括防护外壳和运动控制器本体，所述运动控制器本体位于防护外壳内部上方，所述防护外壳内腔上方通过螺丝可拆卸连接有隔板，且运动控制器本体位于隔板上方，所述隔板下方设置有第一散热机构和第二散热机构，所述第一散热机构位于第二散热机构上方，所述第一散热机构包括第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆外壁均固定连接有散热叶片，所述第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆一端外壁均固定连接有小齿轮，所述小齿轮之间均通过齿链相连，且小齿轮与齿链之间均通过啮合连接；所述第二散热机构包括转动轴、外框、冷却盘管和冷却水箱，所述转动轴位于外框上方，所述冷却盘管位于运动控制器本体外壁四周，所述冷却水箱位于防护外壳外壁一侧，所述转动轴外壁表面固定连接有第一锥形齿轮和大齿轮，且第一锥形齿轮位于大齿轮一侧，所述大齿轮与齿链下方啮合连接，所述第一锥形齿轮下方啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定连接有齿轮轴，且齿轮轴远离第二锥形齿轮的一端贯穿外框并延伸至外框内部，所述齿轮轴外壁下方固定连接有转盘，且转盘位于外框内部一侧，所述转盘上方通过铰链活动连接有摆动连杆，所述摆动连杆远离转盘的一端通过铰链活动连接有活塞板，且活塞板与外框内壁一侧滑动连接，所述外框一端下方安装有第一单向阀，所述第一单向阀与冷却水箱下方之间通过进水管道相连，所述外框一端上方安装有第二单向阀，所述第二单向阀的输出端与冷却盘管的输入端通过管道相连。优选的，所述冷却盘管的输出端与冷却水箱外壁通过回流管道相连。优选的，所述防护外壳外部下方安装有散热翅片。优选的，所述防护外壳上方两侧均开设有散热长槽。优选的，所述转动轴一端安装有驱动电机，且驱动电机位于防护外壳外壁另一侧。优选的，所述隔板内部开设有多组均匀分布的通风孔。优选的，所述齿轮轴底端与外框内壁下方之间通过轴承转动连接。优选的，所述第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆与防护外壳内壁两侧均通过轴承转动连接。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过设置设置第一散热机构和第二散热机构，通过利用驱动电机工作带动转动轴转动，转动轴转动带动第一锥形齿轮和大齿轮转动，利用大齿轮转动带动上方的齿链转动，进而可以通过齿链带动小齿轮转动，并同时带动第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆同时转动，从而最终达到带动第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆外壁的散热叶片共同转动，即可产生风力，从而可以对一体化运动控制器内部进行风冷散热，提升散热面积，使得散热更加均匀，同时通过第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动可以带动齿轮轴和转盘转动，转盘转动推动摆动连杆移动并带动活塞板在外框内部进行前后往复运动，当转盘转动推动摆动连杆移动并带动活塞板在外框内部向前移动时可以将外框中的水通过第二单向阀和管道输送至冷却盘管中，从而可以对运动控制器本体外壁进行水冷降温，进一步提升对运动控制器本体的散热效率，提升散热效果和散热质量，使得一体化运动控制器产生的热量不易在内部聚集，避免出现运动控制器零部件老化的现象，提升一体化运动控制器的使用寿命。附图说明图1为本专利技术整体结构的示意图；图2为本专利技术整体结构的剖视图图；图3为本专利技术第一散热机构的结构示意图；图4为本专利技术外框的剖视图。附图标记为：1、防护外壳；2、运动控制器本体；3、隔板；4、第一散热机构；401、第一转动杆；402、第二转动杆；403、第三转动杆；404、散热叶片；405、小齿；406、齿链；5、第二散热机构；501、转动轴；502、外框；503、冷却盘管；504、冷却水箱；505、第一锥形齿轮；506、大齿轮；507、第二锥形齿轮；508、齿轮轴；509、转盘；510、摆动连杆；511、活塞板；512、第一单向阀；513、进水管道；514、第二单向阀；515、驱动电机；6、散热翅片；7、散热长槽；8、回流管道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术一实施例的一体化运动控制器，包括防护外壳1和运动控制器本体2，所述运动控制器本体2位于防护外壳1内部上方，所述防护外壳1内腔上方通过螺丝可拆卸连接有隔板3，且运动控制器本体2位于隔板3上方，所述隔板3下方设置有第一散热机构4和第二散热机构5，所述第一散热机构4位于第二散热机构5上方，所述第一散热机构4包括第一转动杆401、第二转动杆402和第三转动杆403，所述第一转动杆401、第二转动杆402和第三转动杆403外壁均固定连接有散热叶片404，所述第一转动杆401、第二转动杆402和第三转动杆403一端外壁均固定连接有小齿轮405，所述小齿轮405之间均通过齿链406相连，且小齿轮405与齿链406之间均通过啮合连接。参照说明书附图1-4，该实施例的一体化运动控制器的第二散热机构5包括转动轴501、外框502、冷却盘管503和冷却水箱504，所述转动轴501位于外框502上方，所述冷却盘管503位于运动控制器本体2外壁四周，所述冷却水箱504位于防护外壳1外壁一侧，所述转动轴501外壁表面固定连接有第一锥形齿轮505和大齿轮506，且第一锥形齿轮505位于大齿轮506一侧，所述大齿轮506与齿链406下方啮合连接，所述第一锥形齿轮505下方啮合连接有第二锥形齿轮507，所述第二锥形齿轮507固定连接有齿轮轴508，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化运动控制器，包括防护外壳(1)和运动控制器本体(2)，所述运动控制器本体(2)位于防护外壳(1)内部上方，其特征在于：所述防护外壳(1)内腔上方通过螺丝可拆卸连接有隔板(3)，且运动控制器本体(2)位于隔板(3)上方，所述隔板(3)下方设置有第一散热机构(4)和第二散热机构(5)，所述第一散热机构(4)位于第二散热机构(5)上方，所述第一散热机构(4)包括第一转动杆(401)、第二转动杆(402)和第三转动杆(403)，所述第一转动杆(401)、第二转动杆(402)和第三转动杆(403)外壁均固定连接有散热叶片(404)，所述第一转动杆(401)、第二转动杆(402)和第三转动杆(403)一端外壁均固定连接有小齿轮(405)，所述小齿轮(405)之间均通过齿链(406)相连，且小齿轮(405)与齿链(406)之间均通过啮合连接；/n所述第二散热机构(5)包括转动轴(501)、外框(502)、冷却盘管(503)和冷却水箱(504)，所述转动轴(501)位于外框(502)上方，所述冷却盘管(503)位于运动控制器本体(2)外壁四周，所述冷却水箱(504)位于防护外壳(1)外壁一侧，所述转动轴(501)外壁表面固定连接有第一锥形齿轮(505)和大齿轮(506)，且第一锥形齿轮(505)位于大齿轮(506)一侧，所述大齿轮(506)与齿链(406)下方啮合连接，所述第一锥形齿轮(505)下方啮合连接有第二锥形齿轮(507)，所述第二锥形齿轮(507)固定连接有齿轮轴(508)，且齿轮轴(508)远离第二锥形齿轮(507)的一端贯穿外框(502)并延伸至外框(502)内部，所述齿轮轴(508)外壁下方固定连接有转盘(509)，且转盘(509)位于外框(502)内部一侧，所述转盘(509)上方通过铰链活动连接有摆动连杆(510)，所述摆动连杆(510)远离转盘(509)的一端通过铰链活动连接有活塞板(511)，且活塞板(511)与外框(502)内壁一侧滑动连接，所述外框(502)一端下方安装有第一单向阀(512)，所述第一单向阀(512)与冷却水箱(504)下方之间通过进水管道(513)相连，所述外框(502)一端上方安装有第二单向阀(514)，所述第二单向阀(514)的输出端与冷却盘管(503)的输入端通过管道相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种一体化运动控制器，包括防护外壳(1)和运动控制器本体(2)，所述运动控制器本体(2)位于防护外壳(1)内部上方，其特征在于：所述防护外壳(1)内腔上方通过螺丝可拆卸连接有隔板(3)，且运动控制器本体(2)位于隔板(3)上方，所述隔板(3)下方设置有第一散热机构(4)和第二散热机构(5)，所述第一散热机构(4)位于第二散热机构(5)上方，所述第一散热机构(4)包括第一转动杆(401)、第二转动杆(402)和第三转动杆(403)，所述第一转动杆(401)、第二转动杆(402)和第三转动杆(403)外壁均固定连接有散热叶片(404)，所述第一转动杆(401)、第二转动杆(402)和第三转动杆(403)一端外壁均固定连接有小齿轮(405)，所述小齿轮(405)之间均通过齿链(406)相连，且小齿轮(405)与齿链(406)之间均通过啮合连接；
所述第二散热机构(5)包括转动轴(501)、外框(502)、冷却盘管(503)和冷却水箱(504)，所述转动轴(501)位于外框(502)上方，所述冷却盘管(503)位于运动控制器本体(2)外壁四周，所述冷却水箱(504)位于防护外壳(1)外壁一侧，所述转动轴(501)外壁表面固定连接有第一锥形齿轮(505)和大齿轮(506)，且第一锥形齿轮(505)位于大齿轮(506)一侧，所述大齿轮(506)与齿链(406)下方啮合连接，所述第一锥形齿轮(505)下方啮合连接有第二锥形齿轮(507)，所述第二锥形齿轮(507)固定连接有齿轮轴(508)，且齿轮轴(508)远离第二锥形齿轮(507)的一端贯穿外框(502)并延伸至外框(502)内部，所述齿轮轴(508)外壁下方固定连接有转盘(509)，且转盘(509)位于外框(502)内部一侧，所述转盘(509...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学良，李必军，
申请(专利权)人：深圳市千里智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44