一种多轴、多喷头喷墨控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴、多喷头喷墨控制器，具体涉及喷墨打印技术领域，包括嵌入式微处理器和电源模块，还包括通讯接口模块、DSP数字信号处理模块、数据采集模块和人机交互模块，所述通讯接口模块、DSP数字信号处理模块、数据采集模块和人机交互模块均与嵌入式微处理器连接；所述通讯接口模块包括一个数据输入接口和若干个数据输出接口，每个所述数据输出接口通过伺服电机驱动器均与伺服电机连接，所述伺服电机分别与相应的转轴连接。本发明专利技术通过DSP数字信号处理模块的设置，可以对运行过程中的数字信号进行处理，实时规划运动轨迹，提高了控制精度，同时通过人机交互模块、通信模块和智能终端设备的设置，可以方便工作人员控制。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴、多喷头喷墨控制器
本专利技术涉及喷墨打印
，更具体地说，本专利技术涉及一种多轴、多喷头喷墨控制器。
技术介绍
喷墨技术是无接触、无压力、无印版的印刷技术，只需要将电子计算机中存储的信息输入喷墨印刷机即可印刷，喷墨技术分为连续式喷墨技术与随机式喷墨技术，喷墨打印机是将彩色液体油墨经喷头变成细小微粒喷到印纸上,一般喷墨打印机有三个或四个打印喷头，以便打印黄、品红青黑四色，在打印图像时，喷头快速扫过打印纸时，同时喷头上面的喷嘴就会喷出无数的小墨滴，组成图像中的像素，喷墨打印机的科技含量较高，零件构造非常精密，具有有体积小、操作简单方便、打印噪音低的特点，喷墨打印机采用技术主要有两种：连续式喷墨技术与随机式喷墨技术但现有的多轴、多喷头喷墨控制器仍然存在控制不方便、控制精度低和成本高的问题。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种多轴、多喷头喷墨控制器，本专利技术所要解决的技术问题是：现有的多轴、多喷头喷墨控制器存在控制不方便、控制精度低和成本高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多轴、多喷头喷墨控制器，包括嵌入式微处理器和电源模块，还包括通讯接口模块、DSP数字信号处理模块、数据采集模块和人机交互模块，所述通讯接口模块、DSP数字信号处理模块、数据采集模块和人机交互模块均与嵌入式微处理器连接；所述通讯接口模块包括一个数据输入接口和若干个数据输出接口，每个所述数据输出接口通过伺服电机驱动器均与伺服电机连接，所述伺服电机分别与相应的转轴连接，所述伺服电机具有编码器，所述伺服电机通过编码器与嵌入式微处理器连接，每个所述数据输出接口分别与相应的喷头连接，所述通讯接口模块可以通过数据输入接口与外部输入设备连接，所述外部输入设备用于指令的下载及调试；所述数据采集模块包括位置检测单元、速度检测单元和状态检测单元、所述位置检测单元用于检测转轴的位置信息，所述速度检测单元用于检测转轴的速度信息，所述状态检测单元用于检测伺服电机的启停状态；所述人机交互模块包括显示器和控制台。在一个优选的实施方式中，还包括通信模块，所述通信模块通过WIFI连接有智能终端设备。在一个优选的实施方式中，所述通信模块还可通过WIFI与外部输入设备建立连接。在一个优选的实施方式中，还包括限位反馈模块，所述限位反馈模块包括距离传感器，所述距离传感器安装在喷头上。在一个优选的实施方式中，还包括状态监测模块，所述状态监测模块用于监测伺服电机的运行状态。在一个优选的实施方式中，所述显示器为LCD触控显示器。在一个优选的实施方式中，所述数据输入接口和数据输出接口可使用USB接口、RS-232接口、RS-232-C接口中的一种或多种。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过DSP数字信号处理模块的设置，可以对运行过程中的数字信号进行处理，实时规划运动轨迹，提高了控制精度，同时通过人机交互模块、通信模块和智能终端设备的设置，可以方便工作人员控制；2、本专利技术通过状态监测模块监测伺服电机的运行状态，通过限位反馈模块检测喷头之间的距离信息，可以提高运行过程中的安全性。附图说明图1为本专利技术的结构框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。本专利技术提供了一种多轴、多喷头喷墨控制器，包括嵌入式微处理器和电源模块，还包括通讯接口模块、DSP数字信号处理模块、数据采集模块和人机交互模块，所述通讯接口模块、DSP数字信号处理模块、数据采集模块和人机交互模块均与嵌入式微处理器连接；所述通讯接口模块包括一个数据输入接口和若干个数据输出接口，每个所述数据输出接口通过伺服电机驱动器均与伺服电机连接，所述伺服电机分别与相应的转轴连接，所述伺服电机具有编码器，所述伺服电机通过编码器与嵌入式微处理器连接，每个所述数据输出接口分别与相应的喷头连接，所述通讯接口模块可以通过数据输入接口与外部输入设备连接，所述外部输入设备用于指令的下载及调试；所述数据采集模块包括位置检测单元、速度检测单元和状态检测单元、所述位置检测单元用于检测转轴的位置信息，所述速度检测单元用于检测转轴的速度信息，所述状态检测单元用于检测伺服电机的启停状态；所述人机交互模块包括显示器和控制台。还包括通信模块，所述通信模块通过WIFI连接有智能终端设备。所述通信模块还可通过WIFI与外部输入设备建立连接。还包括限位反馈模块，所述限位反馈模块包括距离传感器，所述距离传感器安装在喷头上。还包括状态监测模块，所述状态监测模块用于监测伺服电机的运行状态。所述显示器为LCD触控显示器。所述数据输入接口和数据输出接口可使用USB接口、RS-232接口、RS-232-C接口中的一种或多种。如图1所示的，实施方式具体为：嵌入式微处理器通过数据输入接口接收下载外部输入设备发送的控制指令，通过人机交互模块的显示器及控制台界面操作控制，或者通过智能终端设备操作控制，嵌入式微处理器分析处理操作控制的指令，并产生相应的方向信号、脉冲信号给伺服电机驱动器，以控制伺服电机运行，伺服电机的编码器将信号反馈嵌入式微处理器，通过DSP数字信号处理模块进行处理，从而以提高控制精度，数据采集模块采集各个伺服电机的位置、速度和启停状态数据，DSP数字信号处理模块进行处理,将运动轨迹和规划轨迹实时进行比较，并调整误差，各个伺服电机按照规划的轨迹运动，限位反馈模块检测喷头之间的距离信息，以保证运动的安全性，状态监测模块监测伺服电机的运行状态，将异常数据如过热信息发送给嵌入式微处理器，控制停机，并通过显示器显示，也可以发送给智能终端设备，用于提醒工作人员。即通过DSP数字信号处理模块的设置，可以对运行过程中的数字信号进行处理，实时规划运动轨迹，提高了控制精度，同时通过人机交互模块、通信模块和智能终端设备的设置，可以方便工作人员控制；通过状态监测模块监测伺服电机的运行状态，通过限位反馈模块检测喷头之间的距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴、多喷头喷墨控制器，包括嵌入式微处理器和电源模块，其特征在于：还包括通讯接口模块、DSP数字信号处理模块、数据采集模块和人机交互模块，所述通讯接口模块、DSP数字信号处理模块、数据采集模块和人机交互模块均与嵌入式微处理器连接；/n所述通讯接口模块包括一个数据输入接口和若干个数据输出接口，每个所述数据输出接口通过伺服电机驱动器均与伺服电机连接，所述伺服电机分别与相应的转轴连接，所述伺服电机具有编码器，所述伺服电机通过编码器与嵌入式微处理器连接，每个所述数据输出接口分别与相应的喷头连接，所述通讯接口模块可以通过数据输入接口与外部输入设备连接，所述外部输入设备用于指令的下载及调试；/n所述数据采集模块包括位置检测单元、速度检测单元和状态检测单元、所述位置检测单元用于检测转轴的位置信息，所述速度检测单元用于检测转轴的速度信息，所述状态检测单元用于检测伺服电机的启停状态；/n所述人机交互模块包括显示器和控制台。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴、多喷头喷墨控制器，包括嵌入式微处理器和电源模块，其特征在于：还包括通讯接口模块、DSP数字信号处理模块、数据采集模块和人机交互模块，所述通讯接口模块、DSP数字信号处理模块、数据采集模块和人机交互模块均与嵌入式微处理器连接；
所述通讯接口模块包括一个数据输入接口和若干个数据输出接口，每个所述数据输出接口通过伺服电机驱动器均与伺服电机连接，所述伺服电机分别与相应的转轴连接，所述伺服电机具有编码器，所述伺服电机通过编码器与嵌入式微处理器连接，每个所述数据输出接口分别与相应的喷头连接，所述通讯接口模块可以通过数据输入接口与外部输入设备连接，所述外部输入设备用于指令的下载及调试；
所述数据采集模块包括位置检测单元、速度检测单元和状态检测单元、所述位置检测单元用于检测转轴的位置信息，所述速度检测单元用于检测转轴的速度信息，所述状态检测单元用于检测伺服电机的启停状态；
所述人机交互模块包括显示器和控制台。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学良，李必军，
申请(专利权)人：深圳市千里智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44