一种多轴、多喷头喷墨控制器制造技术

本发明专利技术涉及喷墨控制器技术领域，且公开了一种多轴、多喷头喷墨控制器，包括上位机、采集单元、中控单元、调节单元、喷墨单元、数据处理单元、缓冲单元、校准单元以及驱动单元，所述上位机用于传输待打印的数据，所述采集单元用于采集喷墨打印时的数据，所述中控单元接收采集单元所采集的数据并计算出温度值W，所述调节单元接收温度值W并调节喷墨单元内喷墨头的温度，本发明专利技术通过采集喷墨单元的自身温度数据PW、外界的温度数据HW以及喷墨所需要的时间SJ，可以防止环境会对喷墨头造成的影响未被考虑而引起误差，最终所计算出的温度值W，具有一定的预测性能，进而保证喷墨单元的温度调节时不会滞后，保证喷墨单元调节后的温度足够精确且及时。且及时。且及时。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴、多喷头喷墨控制器


[0001]本专利技术涉及喷墨控制器
，更具体地涉及一种多轴、多喷头喷墨控制器。

技术介绍

[0002]喷墨技术是指在涂好感光胶的丝网上喷涂高阻光能力的热蜡或油墨，然后整版曝光，阻光的点子覆盖的感光胶因未见光而被冲洗掉，喷墨成像系统在进行使用时，先在丝网上涂布好丝网感光胶并干燥，通过喷量系统把阻光的油墨喷印在感光层上，待油墨干燥后接着用紫外线进行网版全面曝光，未喷油墨的部分见光硬化，喷有油墨的部分被冲洗掉，形成网版的图文部分；喷墨技术只需要将电子计算机中存储的信息输入喷墨印刷机即可印刷，喷墨技术分为连续式喷墨技术与随机式喷墨技术，一般喷墨打印机有三个或四个打印喷头，以便打印黄红青黑四色，在打印图像时，喷头快速扫过打印纸时，同时喷头上面的喷嘴就会喷出无数的小墨滴，组成图像中的像素，喷墨打印机的零件构造非常精密，具有体积小、操作简单方便、打印噪音低的特点；在进行喷墨打印时，一般需要对喷墨头的温度进行检测，但是仅对喷墨头进行检测时，此时喷墨头会受到环境温度影响，因此其温度会进行波动，而当温度进行波动后，再进行调整，此时调整会出现滞后的情况，从而无法及时调整喷墨头的温度，进而影响喷墨打印的质量；进行喷墨时，当所需要打印图片较大时，此时需要进行传输的数据较多，而大量的数据在进行传输时的速度较慢，进而会降低喷墨打印的效率，并且在进行打印时，喷墨头的位置出现偏移或者打印的初始位置不够精确，均会对打印的精度造成不良影响。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施条例提供一种多轴、多喷头喷墨控制器，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多轴、多喷头喷墨控制器，包括上位机、采集单元、中控单元、调节单元、喷墨单元、数据处理单元、缓冲单元、校准单元以及驱动单元，所述上位机用于传输待打印的数据，所述采集单元用于采集喷墨打印时的数据，所述中控单元接收采集单元所采集的数据并计算出温度值W，所述调节单元接收温度值W并调节喷墨单元内喷墨头的温度，所述数据处理单元用于将上位机所传输的数据进行串并转化，所述缓冲单元接收串并转化后的数据并进行缓冲，所述中控单元用于接收缓冲后的数据并控制喷墨单元进行打印工作，所述校准单元用于喷墨单元的校准，所述驱动单元用于驱动喷墨单元移动到预设位置；所述采集单元采集喷墨单元的自身温度数据PW、外界的温度数据HW以及喷墨所需要的时间SJ，且采集单元将采集到的数据发送给中控单元，所述中控单元接收采集单元所发送给的数据并计算为温度值W，温度值W的计算公式为：，
式中k1、k2均为权重，且0≤k1≤1，0≤k2≤1，k1+k2=1，η为喷墨单元温度随环境温度变化的相关系数，所述中控单元将计算出的温度值W发送给调节单元。
[0005]在一个优选的实施方式中，所述调节单元包括分析模块以及调节模块，所述分析模块接收温度值W并与其内部的下阈值X以及上阈值S进行对比，当温度值W≤下阈值X时，分析模块发送升温指令给调节模块，当下阈值X＜温度值W＜上阈值S时，分析模块处于待机状态，当温度值W＞上阈值S时，分析模块发送降温指令给调节模块，所述调节模块接收升温指令，提高喷墨单元的温度，所述调节模块接收降温指令，对喷墨单元进行散热，降低喷墨单元的温度。
[0006]在一个优选的实施方式中，所述数据处理单元将上位机所发送给的数据进行串并转换，将上位机内串行传输的数据转换为并行传输的数据，且数据处理单元采用同步时序的方式进行串并转换，且数据处理单元进行处理后，采用并行传输的方式将上位机的数据发送给缓冲单元。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述缓冲单元包括选择模块、第一缓冲区以及第二缓冲区，所述选择模块用于将数据处理单元所发送的数据交替发送给第一缓冲区以及第二缓冲区，所述选择模块所接收的数据达到上限值时，将其发送给第一缓冲区，再次达到上限值时，将其发送给第二缓冲区，进行反复交替，上限值在24k～64k以内，其具体值可有使用者进行设定。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述第一缓冲区以及第二缓冲区进行数据缓冲后，将数据发送给中控单元，且第一缓冲区以及第二缓冲区进行数据发送后，被发送给的数据同步传输给储存单元进行储存，且储存单元进行储存时，将第一缓冲区与第二缓冲区按照发送顺序进行合并再储存。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述中控单元控制喷墨单元采用多Pass的方式进行喷墨打印工作，且每次打印宽度为三厘米，每个打印宽度内打印精度为150PI，最后一次打印所需精度在200PI及以内时将打印精度进行调，最后一次打印精度在200PI以上时，分为两次打印，且第一次打印精度为150PI。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述校准单元用于将喷墨单元内的喷墨头进行校准，且所述校准单元包括横向校准模块与纵向校准模块，所述横向校准模块以为黑头基准头，以固定的间距打印一系列的竖线，除黑头外的其余喷墨头采用相同的固定间距打印一系列的竖线，其黑头与其余喷墨头的打印中心相同，其余喷墨头所打印出最为平齐的数显与黑头打印出竖线的偏移量为补偿量，将喷墨单元内的其余喷墨头以补偿量长度进行调节。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述纵向校准模块以黑头为基准头，打印一条横线，黑头外的其余喷墨头同步进行横线打印，黑头所打印的横线为基准线，与基准线最为对齐横线的偏移量作为补偿值，将喷墨单元内的其余喷墨头以补偿量长度进行调节。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述驱动单元用于驱动喷墨单位的位置，使喷墨单元到达预设的位置进行喷墨工作，驱动单元采用电机进行驱动，电机转速采用PID控制器进行控制，PID控制器的控制公式为：，式中y（t）为PID控制器的输出信号，Kp为控制器的比例系数，t为控制器的单次控制事件，e（t）为误差信
号，T1为控制器的积分时间，T2为控制器的微分时间。
[0013]本专利技术的技术效果和优点：1.本专利技术通过采集喷墨单元的自身温度数据PW、外界的温度数据HW以及喷墨所需要的时间SJ，可以防止环境会对喷墨头造成的影响未被考虑而引起误差，最终所计算出的温度值W，具有一定的预测性能，进而保证喷墨单元的温度调节时不会滞后，保证喷墨单元调节后的温度足够精确且及时；2.本专利技术通过数据处理单元将上位机所发送给的数据进行串并转换，采用并行传输方式，提高数据传输效率，进而提高打印速度，并且本申请采用同步时序的方式保证串并转换后数据的稳定性；3.本专利技术通过设有第一缓冲区以及第二缓冲区，通过第一缓冲区以及第二缓冲区交替使用，每次所缓冲的数据均在24k～64k以内，降低工作量，采用两个缓冲区相互配合的方式，避免缓冲较多时无法快速进行数据应用，进而提高本申请的打印速度以及数据处理速度；4.本专利技术通过横向校准模块与纵向校准模块，调节喷墨单元内喷墨头的位置，保证其在工作时的位置足够精确，且采用PID控制器进行控制，根据每次打印的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量来进行控制，进而调整其下次打印的精度，避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴、多喷头喷墨控制器，其特征在于：包括上位机、采集单元、中控单元、调节单元、喷墨单元、数据处理单元、缓冲单元、校准单元以及驱动单元，所述上位机用于传输待打印的数据，所述采集单元用于采集喷墨打印时的数据，所述中控单元接收采集单元所采集的数据并计算出温度值W，所述调节单元接收温度值W并调节喷墨单元内喷墨头的温度，所述数据处理单元用于将上位机所传输的数据进行串并转化，所述缓冲单元接收串并转化后的数据并进行缓冲，所述中控单元用于接收缓冲后的数据并控制喷墨单元进行打印工作，所述校准单元用于喷墨单元的校准，所述驱动单元用于驱动喷墨单元移动到预设位置；所述采集单元采集喷墨单元的自身温度数据PW、外界的温度数据HW以及喷墨所需要的时间SJ，且采集单元将采集到的数据发送给中控单元，所述中控单元接收采集单元所发送给的数据并计算为温度值W，温度值W的计算公式为：，式中k1、k2均为权重，且0≤k1≤1，0≤k2≤1，k1+k2=1，η为喷墨单元温度随环境温度变化的相关系数，所述中控单元将计算出的温度值W发送给调节单元。2.根据权利要求1所述的一种多轴、多喷头喷墨控制器，其特征在于：所述调节单元包括分析模块以及调节模块，所述分析模块接收温度值W并与其内部的下阈值X以及上阈值S进行对比，当温度值W≤下阈值X时，分析模块发送升温指令给调节模块，当下阈值X＜温度值W＜上阈值S时，分析模块处于待机状态，当温度值W＞上阈值S时，分析模块发送降温指令给调节模块，所述调节模块接收升温指令，提高喷墨单元的温度，所述调节模块接收降温指令，对喷墨单元进行散热，降低喷墨单元的温度。3.根据权利要求1所述的一种多轴、多喷头喷墨控制器，其特征在于：所述数据处理单元将上位机所发送给的数据进行串并转换，将上位机内串行传输的数据转换为并行传输的数据，且数据处理单元采用同步时序的方式进行串并转换，且数据处理单元进行处理后，采用并行传输的方式将上位机的数据发送给缓冲单元。4.根据权利要求1所述的一种多轴、多喷头喷墨控制器，其特征在于：所述缓冲单元包括选择模块、第一缓冲区以及第二缓冲区，所述选择模块用于将数据处理单元所发送的数据交替发送给第一缓冲区以及第二缓冲区，所述选择模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学良，李必军，熊杰，
申请(专利权)人：深圳市千里智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：