本发明专利技术公开了一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，包括结构和电路，壳体的表面且分别位于底缺口内部、侧缺口内部的位置均卡接有灰尘过滤装置，壳体的内壁底部且位于底缺口的位置开设有出风孔，壳体表面相对应的两侧且位于侧缺口的位置开设有进风孔，壳体内壁相对应的两侧且靠近进风孔的位置固定连接有风冷装置，壳体的内部且靠近风冷装置的位置设置有水冷装置，顶盖的内壁顶部固定连接有导热装置，本发明专利技术涉及控制器技术领域。该一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，达到了散热，防尘的效果，风水冷相结合，散热效率高，避免出现高温，安全可靠，减少灰尘进入，避免灰尘堆积，延长了使用寿命，提高了工资效率及使用性能。
【技术实现步骤摘要】
一种兼容多种现场总线协议的运动控制器
本专利技术涉及控制器
，具体为一种兼容多种现场总线协议的运动控制器。
技术介绍
运动控制是20世纪90年代在国际上兴起的结合现代电力电子技术、计算机技术、传感器技术等进行控制系统设计的一门多学科交叉的技术。运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。目前，市场上现有的运动控制器内存有较多的电器元件，在长时间使用后，内部容易散发大量热量，并且无法及时有效的将热量散发出去，容易出现高温的情况，工作效率低，严重时甚至会烧坏元器件，无法正常工作，而且有的为了散热，开有散热孔，但大量的灰尘容易进入，造成灰尘堆积，进一步影响散热，从而影响运动控制器的使用寿命，并且现有技术中，通过防尘网进行过滤灰尘，但过滤效果差，同时过滤网是固定的，使得拆卸极其不方便，进而不方便对灰尘清理，降低了使用性能。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，解决了现有的运动控制器内存有较多的电器元件，在长时间使用后，内部容易散发大量热量，并且无法及时有效的将热量散发出去，容易出现高温的情况，工作效率低，严重时甚至会烧坏元器件，无法正常工作，而且有的为了散热，开有散热孔，但大量的灰尘容易进入，造成灰尘堆积，进一步影响散热，从而影响运动控制器的使用寿命，并且现有技术中，通过防尘网进行过滤灰尘，但过滤效果差，同时过滤网是固定的，使得拆卸极其不方便，进而不方便对灰尘清理，降低了使用性能的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，包括结构和电路，所述结构包括壳体，所述壳体的底部中央位置设置有底缺口，所述壳体表面相对应的两侧均设置有侧缺口，所述壳体的表面且分别位于底缺口内部、侧缺口内部的位置均卡接有灰尘过滤装置，所述壳体的内壁底部且位于底缺口的位置开设有出风孔，所述壳体表面相对应的两侧且位于侧缺口的位置开设有进风孔，所述壳体内壁相对应的两侧且靠近进风孔的位置固定连接有风冷装置，所述壳体的内部且靠近风冷装置的位置设置有水冷装置，所述壳体的顶部配合连接有顶盖，所述顶盖的内壁顶部固定连接有导热装置。优选的，所述顶盖与壳体的顶部之间通过锁紧螺钉固定连接，所述顶盖表面与壳体顶部相对应的位置均开设有与锁紧螺钉相适配的螺纹孔，所述壳体的顶部开设有与顶盖相适配的卡槽。优选的，所述壳体的内壁底部中央位置设置有温度传感器，所述壳体底部相对应的位置均固定连接有安装座，所述安装座的表面底边开设有固定孔。优选的，所述灰尘过滤装置包括支撑箱体，所述支撑箱体表面相对应的位置均开设有矩形通口，所述支撑箱体的内壁依次固定连接有过滤棉、前置过滤网，所述过滤棉设置为波浪状，所述支撑箱体的表面一侧固定连接有密封圈，所述支撑箱体表面相对应的位置均固定连接有弹性卡件。优选的，所述密封圈的材料设置为橡胶材质，所述壳体的表面且分别位置底缺口、侧缺口的内壁位置均开设有与弹性卡件相适配的卡槽。优选的，所述风冷装置包括固定支撑架，所述固定支撑架的端部与壳体内壁且靠近壳体的位置固定连接，所述固定支撑架表面相对应的位置均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有散热扇叶。优选的，所述水冷装置包括冷却主管，所述冷却主管的底部与壳体的内壁底部固定连接，所述冷却主管的进出水端均贯穿壳体内壁一侧并延伸至其外部，所述冷却主管表面相对应的两侧之间且靠近风冷装置的位置连通有冷却支管，所述冷却支管均匀分布在冷却主管表面相对应的两侧，所述冷却主管的进出水端设置有冷却泵，所述冷却泵的表面与壳体的表面顶部一侧固定连接。优选的，所述导热装置包括导热板，所述导热板的顶部与顶盖的内壁顶部固定连接，所述导热板的表面固定连接有次片，所述次片均匀分布在导热板的表面，所述次片的顶端贯穿顶盖的内壁顶部并延伸至其外部。优选的，所述出风孔均匀分布在壳体的底部，所述进风孔均匀分布在壳体表面相对应的两侧。优选的，所述电路包括微控制器，所述微控制器的接口依次电连接有网络接口模块、第一USB接口模块、第二USB接口模块、风冷装置、水冷装置、IIC接口模块、DA/AD输出模块、JTAG模块、存储模块、温度传感器和电源。(三)有益效果本专利技术提供了一种兼容多种现场总线协议的运动控制器。具备以下有益效果：(1)、该兼容多种现场总线协议的运动控制器，通过壳体的内壁底部且位于底缺口的位置开设有出风孔，壳体表面相对应的两侧且位于侧缺口的位置开设有进风孔，壳体内壁相对应的两侧且靠近进风孔的位置固定连接有风冷装置，风冷装置包括固定支撑架，固定支撑架的端部与壳体内壁且靠近壳体的位置固定连接，固定支撑架表面相对应的位置均固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有散热扇叶，壳体的内部且靠近风冷装置的位置设置有水冷装置，水冷装置包括冷却主管，冷却主管的底部与壳体的内壁底部固定连接，冷却主管的进出水端均贯穿壳体内壁一侧并延伸至其外部，冷却主管表面相对应的两侧之间且靠近风冷装置的位置连通有冷却支管，冷却支管均匀分布在冷却主管表面相对应的两侧，冷却主管的进出水端设置有冷却泵，冷却泵的表面与壳体的表面顶部一侧固定连接，壳体的顶部配合连接有顶盖，顶盖的内壁顶部固定连接有导热装置，导热装置包括导热板，导热板的顶部与顶盖的内壁顶部固定连接，导热板的表面固定连接有次片，次片均匀分布在导热板的表面，次片的顶端贯穿顶盖的内壁顶部并延伸至其外部，达到了散热的效果，结构合理简单，使用方便，实现了风冷和水冷相结合，可及时进行散热，散热效率高，避免出现高温的情况，安全可靠，提高了工作效率。(2)、该兼容多种现场总线协议的运动控制器，通过壳体的底部中央位置设置有底缺口，壳体表面相对应的两侧均设置有侧缺口，壳体的表面且分别位于底缺口内部、侧缺口内部的位置均卡接有灰尘过滤装置，灰尘过滤装置包括支撑箱体，支撑箱体表面相对应的位置均开设有矩形通口，支撑箱体的内壁依次固定连接有过滤棉、前置过滤网，过滤棉设置为波浪状，支撑箱体的表面一侧固定连接有密封圈，支撑箱体表面相对应的位置均固定连接有弹性卡件，达到了防尘的效果，结构合理简单，使用方便，具有防尘的功能，减少灰尘进入，避免灰尘堆积，延长了元器件的使用寿命，同时过滤网拆装快速方便，便于对灰尘清理，提高了使用性能。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为灰尘过滤装置结构示意图；图3为风冷装置结构示意图；图4为水冷装置结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，包括结构和电路，其特征在于：所述结构包括壳体(1)，所述壳体(1)的底部中央位置设置有底缺口(2)，所述壳体(1)表面相对应的两侧均设置有侧缺口(3)，所述壳体(1)的表面且分别位于底缺口(2)内部、侧缺口(3)内部的位置均卡接有灰尘过滤装置(4)，所述壳体(1)的内壁底部且位于底缺口(2)的位置开设有出风孔(5)，所述壳体(1)表面相对应的两侧且位于侧缺口(3)的位置开设有进风孔(6)，所述壳体(1)内壁相对应的两侧且靠近进风孔(6)的位置固定连接有风冷装置(7)，所述壳体(1)的内部且靠近风冷装置(7)的位置设置有水冷装置(8)，所述壳体(1)的顶部配合连接有顶盖(9)，所述顶盖(9)的内壁顶部固定连接有导热装置(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，包括结构和电路，其特征在于：所述结构包括壳体(1)，所述壳体(1)的底部中央位置设置有底缺口(2)，所述壳体(1)表面相对应的两侧均设置有侧缺口(3)，所述壳体(1)的表面且分别位于底缺口(2)内部、侧缺口(3)内部的位置均卡接有灰尘过滤装置(4)，所述壳体(1)的内壁底部且位于底缺口(2)的位置开设有出风孔(5)，所述壳体(1)表面相对应的两侧且位于侧缺口(3)的位置开设有进风孔(6)，所述壳体(1)内壁相对应的两侧且靠近进风孔(6)的位置固定连接有风冷装置(7)，所述壳体(1)的内部且靠近风冷装置(7)的位置设置有水冷装置(8)，所述壳体(1)的顶部配合连接有顶盖(9)，所述顶盖(9)的内壁顶部固定连接有导热装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，其特征在于：所述顶盖(9)与壳体(1)的顶部之间通过锁紧螺钉(11)固定连接，所述顶盖(9)表面与壳体(1)顶部相对应的位置均开设有与锁紧螺钉(11)相适配的螺纹孔，所述壳体(1)的顶部开设有与顶盖(9)相适配的卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，其特征在于：所述壳体(1)的内壁底部中央位置设置有温度传感器(12)，所述壳体(1)底部相对应的位置均固定连接有安装座(13)，所述安装座(13)的表面底边开设有固定孔(14)。
4.根据权利要求1所述的一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，其特征在于：所述灰尘过滤装置(4)包括支撑箱体(401)，所述支撑箱体(401)表面相对应的位置均开设有矩形通口(402)，所述支撑箱体(401)的内壁依次固定连接有过滤棉(403)、前置过滤网(404)，所述过滤棉(403)设置为波浪状，所述支撑箱体(401)的表面一侧固定连接有密封圈(405)，所述支撑箱体(401)表面相对应的位置均固定连接有弹性卡件(406)。
5.根据权利要求4所述的一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，其特征在于：所述密封圈(405)的材料设置为橡胶材质，所述壳体(1)的表面且分别位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学良，李必军，
申请(专利权)人：深圳市千里智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。