本发明专利技术公开了一种基于DDS技术的步进电机运动控制器，具体涉及步进电机自动控制技术领域，包括中壳体、底壳体、上壳体和支脚，所述中壳体为上下开口设计，所述上壳体底部开口，所述上壳体的底端插接在上壳体上端的内侧，所述底壳体的上端与中壳体的底端通过螺钉连接，所述底壳体的底部的四周均固定连接有支脚，所述底壳体的中部为向下凸起状。本发明专利技术通过中壳体、底壳体、上壳体、微型风机、侧通孔、过滤网、疏流机构、出风孔、弧形板的设置，疏流机构对风进行均匀疏散，并使风向上吹，从而能够对板卡和控制模块起到较好的散热效果，通过弧形板对风导向，能够进一步加强对控制模块的散热效果，使元器件能够正常工作，保证控制的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于DDS技术的步进电机运动控制器
本专利技术涉及步进电机自动控制
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于DDS技术的步进电机运动控制器。
技术介绍
现阶段，步进电机广泛应用于数字控制系统中，随着精度的增加，对步进电机的控制越来越严格，灵活、有效地控制步进电机成为重要的研究方向，DDS技术是一种全数字化的频率合成器，可从参考频率源产生多个频率的数字控制方法，由相位累加器、波形ROM、D/A转换器和低通滤波器构成，DDS具有频率分辨率高、输出频点多，频率切换时相位连续，可以产生任意波形，便于集成的特点，DDS在相对带宽、频率转换时间、高分辨力、相位连续性、正交输出以及集成化等一系列性能指标方面远远超过了传统频率合成器，随着DDS技术的发展，其已广泛应用于通讯、导航、雷达、遥控遥测、以及现代化的仪器仪表工业等领域。一般运动控制器需要控制多个电机，其会产生大量的热量，而现有的控制器通常是封闭的，散热性能不佳，影响元器件性能，从而影响控制精度。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种基于DDS技术的步进电机运动控制器，本专利技术所要解决的技术问题是：现有的控制器通常是封闭的，散热性能不佳，影响元器件性能，从而影响控制精度。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于DDS技术的步进电机运动控制器，包括中壳体、底壳体、上壳体和支脚，所述中壳体为上下开口设计，所述上壳体底部开口，所述上壳体的底端插接在上壳体上端的内侧，所述底壳体的上端与中壳体的底端通过螺钉连接，所述底壳体的底部的四周均固定连接有支脚，所述底壳体的中部为向下凸起状，所述底壳体上端的中部固定安装有微型风机，所述底壳体中部的两侧均开设有侧通孔，两个所述侧通孔的内侧固定安装有过滤网，所述中壳体内侧的底部设有疏流机构，所述疏流机构包括下金属网，所述下金属网的上方设有上金属网，所述下金属网与上金属网均与中壳体的内侧壁固定连接，所述下金属网与上金属网之间填充有颗粒物，所述底壳体内侧的上部固定安装有板卡，所述板卡为多孔结构设计，所述上壳体上端的两侧均开设有出风孔，所述板卡的上端集成有控制模块。在一个优选的实施方式中，所述下金属网与上金属网均为向下凸起设计。在一个优选的实施方式中，所述颗粒物为玻璃纤维颗粒，玻璃纤维颗粒具有较好的绝热性能。在一个优选的实施方式中，所述底壳体底端的中部与支脚的底端齐平，底壳体底端与支脚都能够起到支撑的作用。在一个优选的实施方式中，所述上壳体内部的两侧均固定安装有弧形板，所述弧形板与上壳体连接的一端位于出风孔的下方。在一个优选的实施方式中，所述控制模块包括微处理器、DDS模块、PWM控制模块、速度位置反馈模块，所述DDS模块与微处理器连接，所述DDS模块通过PWM控制模块与步进电机连接，所述步进电机还通过速度位置反馈模块与微处理器连接。在一个优选的实施方式中，所述控制模块还包括触摸显示器，所述触摸显示器与微处理器连接，所述触摸显示器安装在上壳体的上端。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过中壳体、底壳体、上壳体、微型风机、侧通孔、过滤网、疏流机构、出风孔、弧形板的设置，疏流机构对风进行均匀疏散，并使风向上吹，从而能够对板卡和控制模块起到较好的散热效果，通过弧形板对风导向，能够进一步加强对控制模块的散热效果，使元器件能够正常工作，保证控制的精度；2、本专利技术通过利用DDS模块的快速频率转换、连续相位变换的特点，达到精确细调步进电机的目的。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术图1中A处的局部放大图。图3为本专利技术控制模块的结构框图。附图标记为：1中壳体、11底壳体、12上壳体、13支脚、2微型风机、3侧通孔、31过滤网、4疏流机构、41下金属网、42上金属网、43颗粒物、5板卡、6出风孔、7弧形板、8控制模块、81微处理器、82DDS模块、83PWM控制模块、84速度位置反馈模块、85触摸显示器、9步进电机。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。本专利技术提供了一种基于DDS技术的步进电机运动控制器，包括中壳体1、底壳体11、上壳体12和支脚13，所述中壳体1为上下开口设计，所述上壳体12底部开口，所述上壳体12的底端插接在上壳体12上端的内侧，所述底壳体11的上端与中壳体1的底端通过螺钉连接，所述底壳体11的底部的四周均固定连接有支脚13，所述底壳体11的中部为向下凸起状，所述底壳体11上端的中部固定安装有微型风机2，所述底壳体11中部的两侧均开设有侧通孔3，两个所述侧通孔3的内侧固定安装有过滤网31，所述中壳体1内侧的底部设有疏流机构4，所述疏流机构4包括下金属网41，所述下金属网41的上方设有上金属网42，所述下金属网41与上金属网42均与中壳体1的内侧壁固定连接，所述下金属网41与上金属网42之间填充有颗粒物43，所述底壳体11内侧的上部固定安装有板卡5，所述板卡5为多孔结构设计，所述上壳体12上端的两侧均开设有出风孔6，所述板卡5的上端集成有控制模块8。所述下金属网41与上金属网42均为向下凸起设计。所述颗粒物43为玻璃纤维颗粒。所述底壳体11底端的中部与支脚13的底端齐平。所述上壳体12内部的两侧均固定安装有弧形板7，所述弧形板7与上壳体12连接的一端位于出风孔6的下方。所述控制模块8包括微处理器81、DDS模块82、PWM控制模块83、速度位置反馈模块84，所述DDS模块82与微处理器81连接，所述DDS模块82通过PWM控制模块83与步进电机9连接，所述步进电机9还通过速度位置反馈模块84与微处理器81连接。所述控制模块8还包括触摸显示器85，所述触摸显示器85与微处理器81连接，所述触摸显示器85安装在上壳体12的上端。如图1-3所示的，实施方式具体为：散热时，启动微型风机2，风由两侧的侧通孔3进入并通过过滤网31将灰尘过滤，由微型风机2向上吹风，当遇到疏流机构4时，风依次本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于DDS技术的步进电机运动控制器，其特征在于：包括中壳体(1)、底壳体(11)、上壳体(12)和支脚(13)，所述中壳体(1)为上下开口设计，所述上壳体(12)底部开口，所述上壳体(12)的底端插接在上壳体(12)上端的内侧，所述底壳体(11)的上端与中壳体(1)的底端通过螺钉连接，所述底壳体(11)的底部的四周均固定连接有支脚(13)，所述底壳体(11)的中部为向下凸起状，所述底壳体(11)上端的中部固定安装有微型风机(2)，所述底壳体(11)中部的两侧均开设有侧通孔(3)，两个所述侧通孔(3)的内侧固定安装有过滤网(31)，所述中壳体(1)内侧的底部设有疏流机构(4)，所述疏流机构(4)包括下金属网(41)，所述下金属网(41)的上方设有上金属网(42)，所述下金属网(41)与上金属网(42)均与中壳体(1)的内侧壁固定连接，所述下金属网(41)与上金属网(42)之间填充有颗粒物(43)，所述底壳体(11)内侧的上部固定安装有板卡(5)，所述板卡(5)为多孔结构设计，所述上壳体(12)上端的两侧均开设有出风孔(6)，所述板卡(5)的上端集成有控制模块(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于DDS技术的步进电机运动控制器，其特征在于：包括中壳体(1)、底壳体(11)、上壳体(12)和支脚(13)，所述中壳体(1)为上下开口设计，所述上壳体(12)底部开口，所述上壳体(12)的底端插接在上壳体(12)上端的内侧，所述底壳体(11)的上端与中壳体(1)的底端通过螺钉连接，所述底壳体(11)的底部的四周均固定连接有支脚(13)，所述底壳体(11)的中部为向下凸起状，所述底壳体(11)上端的中部固定安装有微型风机(2)，所述底壳体(11)中部的两侧均开设有侧通孔(3)，两个所述侧通孔(3)的内侧固定安装有过滤网(31)，所述中壳体(1)内侧的底部设有疏流机构(4)，所述疏流机构(4)包括下金属网(41)，所述下金属网(41)的上方设有上金属网(42)，所述下金属网(41)与上金属网(42)均与中壳体(1)的内侧壁固定连接，所述下金属网(41)与上金属网(42)之间填充有颗粒物(43)，所述底壳体(11)内侧的上部固定安装有板卡(5)，所述板卡(5)为多孔结构设计，所述上壳体(12)上端的两侧均开设有出风孔(6)，所述板卡(5)的上端集成有控制模块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于DDS技术的步进电机运动控制器，其特征在于：所述下金属网(41)与上金属网(42)均为向下凸起设计。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李必军，李学良，
申请(专利权)人：深圳市千里智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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