一种基于孔径编码成像系统的电机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于孔径编码成像系统的电机控制装置，包括电机控制模块、控制处理器、RS422接口、电压测量模块、温度测量模块、电源模块、直流电机和步进电机。电机控制部分用于控制电机运动，MCU控制处理器用于通讯和电机PWM控制，RS422接口用于发送通信控制命令，电压测量装置用于使各电机对象适合VCC全范围的电压，温度测量装置用于控制调整镜头应用于不同环境温度。控制程序通过RS422接口发送相应的命令字节，对电机进行驱动，其中电机控制采用双闭环设计，第一个闭环是电机控制速度闭环，使电机达到最佳运动效率和运动速度，第二个闭环是电机运动位置闭环，控制电机运动到预先设定的位置上，实现精确停靠。

【技术实现步骤摘要】
一种基于孔径编码成像系统的电机控制装置
本技术涉及一种电机控制装置，具体是一种基于孔径编码成像系统的电机控制装置。
技术介绍
随着现代电力电子技术的飞速发展，现代电机控制技术正朝着小型化和智能化的方向发展。目前的电机具有的特点主要包括以下几个方面：首先，步进电机的角位移与输入脉冲呈现严格的正相关关系，电机在高速运转一周后也能保持没有积累误差的要求，在跟随性方面具有很好的应用效应。其次，电机与驱动器电路形成开环数字控制系统，在成本支出上十分节省，同时在应用上又非常可靠，还能与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统，促进应用的效能。但是目前电机的控制不足以能够兼顾实现全温度范围内运动平稳和实时检测电机运动位置信号。为了能够兼顾实现全温度范围内运动平稳和实时检测电机运动位置信号的目的，本技术提出一种基于孔径编码成像系统的电机控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于孔径编码成像系统的电机控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于孔径编码成像系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于孔径编码成像系统的电机控制装置，其特征在于，包括电机控制模块(1)、控制处理器(2)、RS422接口(3)、电压测量模块(4)、温度测量模块(5)、电源模块(6)、直流电机(7)和步进电机(8)，J7接口为步进电机(8)的对应接口，1脚和2脚分别对应步进电机(8)驱动的B相输出的正负引脚，3脚和4脚分别对应步进电机(8)驱动的A相输出的正负引脚以控制电机的正反旋转，/nJ5接口为直流电机(7)的对应接口，1脚和2脚分别是用于光学镜头调焦控制的电机控制模块( 1) 的输出正负引脚以控制直流电机(7)和步进电机(8)的正反旋转，3脚和4脚分别是用于对光学镜头视场切换电机控制模块(1)的...

【技术特征摘要】
1.一种基于孔径编码成像系统的电机控制装置，其特征在于，包括电机控制模块(1)、控制处理器(2)、RS422接口(3)、电压测量模块(4)、温度测量模块(5)、电源模块(6)、直流电机(7)和步进电机(8)，J7接口为步进电机(8)的对应接口，1脚和2脚分别对应步进电机(8)驱动的B相输出的正负引脚，3脚和4脚分别对应步进电机(8)驱动的A相输出的正负引脚以控制电机的正反旋转，
J5接口为直流电机(7)的对应接口，1脚和2脚分别是用于光学镜头调焦控制的电机控制模块(1)的输出正负引脚以控制直流电机(7)和步进电机(8)的正反旋转，3脚和4脚分别是用于对光学镜头视场切换电机控制模块(1)的输出正负引脚以控制直流电机(7)和步进电机(8)的正反旋转，
J6接口为光学镜头上电位器的采集接口，1脚和2脚为3.3V电压，9脚和10脚为GND，以实现电位器供电，7脚为镜头上视场镜组所对应电位器的采集信号线，8脚为镜头上调焦镜组所对应电位器的采集信号线，
J3接口为电机控制模块(1)的电源输入接口，3脚和4脚为供电电压的正极，1脚和2脚为供电电压的地，可允许的电源电压范围为12-30V且电机控制模块(1)具有电源反接保护功能，
J1接口为RS422接口，1脚为硬件控制板的接收正，2脚为硬件控制板的接收负，4脚为发送负信号，5脚发送正信号；电机控制模块(1)与控制处理器(2)通讯连接，控制处理器(2)与电压测量模块(4)和温度测量模块(5)通讯连接，电源模块(6)给电机控制模块(1)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓磊，
申请(专利权)人：上海锐翊通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31