电机驱动机箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机驱动机箱，包括框架、隔层、箱板、电源模块、通讯模块、输入模块、转接板模块和连接插头，隔层将框架分割成第一安装部和第二安装部，通讯模块和输入模块均设在第一安装部内，转接板模块固定在隔层上，框架背面设有连接插头，箱板固定在框架外侧将第一安装部和第二安装部密闭，本实用新型专利技术的目的在于提供了一种安装方便、散热效果好、便于生产、安全可靠的电机驱动机箱。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动机箱
本技术涉及PCB板生产检测设备领域，更具体涉及一种电机驱动机箱。
技术介绍
步进电机的驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为″步距角″)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机运动控制系统中，步进电机运动控制信号分为两部分，电机运动信号和编码器信号，这两种信号在布局上要求从运动控制器端分开引出到驱动系统和编码器接口板上。在需要将设备端的编码器信号反馈到运动控制器，需要由设备端同时驱动多路步进电机工作，有鉴于此，有必要专利技术一款编码器信号转接模块，以解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供了一种安装方便、散热效果好、便于生产、安全可靠的电机驱动机箱。根据本技术的一个方面，提供了电机驱动机箱，包括框架、隔层、箱板电源模块、通讯模块、输入模块、转接板模块和连接插头，隔层将框架分割成第一安装部和第二安装部，通讯模块和输入模块均设在第一安装部内，转接板模块固定在隔层上，框架背面设有连接插头，箱板固定在框架外侧将第一安装部和第二安装部密闭。在一些实施方式中，输入模块设有若干，输入模块包括第一安装板和第一PCB板，第一安装板的正面设有第一接口，第一PCB板设置在第一安装板的背面，第一接口于第一PCB板连通，第一安装板通过螺栓固定在框架内。在一些实施方式中，输入模块设有8个，输入模块的数量与连接插头的数量一致。在一些实施方式中，通讯模块包括第二安装板和第二PCB板，第二安装板的正面设有第二接口，第二PCB板设置在第二安装板的背面，第二接口于第二PCB板连通，第二安装板通过螺栓固定在框架内。在一些实施方式中，电源模块包括启动键、关闭键、继电器、第一电源和第二电源，继电器连接第一电源和第二电源，启动键和关闭键连接且控制继电器断开或者连通，继电器和第一电源设置在第一安装部内，第二电源设置在第二安装部内。在一些实施方式中，通讯模块和输入模块均连接转接板模块，转接板模块连接连接插头，连接插头连接步进电机，第二电源连接为通讯模块和输入模块供电。在一些实施方式中，第二电源为24V电源。在一些实施方式中，第一电源为步进电机供电，第一电源为5V电源。在一些实施方式中，框架、隔层和箱板均设有若干散热孔。本技术通过设置成框架以及箱板的结构，便于对箱体内的设备进行安装和维护，同时这样也便于生产；通过在框架、隔层和箱板均设有若干散热孔，便于使机箱内散热效果更好，使用寿命长；通过设置多个输入模块以及连接插头能够同时驱动多个步进电机。附图说明图1是本技术电机驱动机箱的结构示意图；图2是本技术电机驱动机箱的分解示意图；图3是本技术电机驱动机箱的输入模块的结构示意图；图4是本技术电机驱动机箱的通讯模块的结构示意图；图5是本技术电机驱动机箱的连接插头的管脚分布图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。如图1和图2所示，本技术提供了电机驱动机箱，包括框架1、隔层2、箱板3、电源模块、通讯模块6、输入模块7、转接板模块8和连接插头9，隔层2将框架1分割成第一安装部11和第二安装部12，通讯模块6和输入模块7均设在第一安装部11内，转接板模块8固定在隔层2上，框架1背面设有连接插头9，箱板3固定在框架1外侧将第一安装部11和第二安装部12密闭。通过设置成框架1以及箱板3的结构，便于对箱体内的设备进行安装和维护，同时这样也便于生产；通过在框架1、隔层2和箱板3均设有若干散热孔13，便于使机箱内散热效果更好，使用寿命长；通过设置多个输入模块7以及连接插头9能够同时驱动多个步进电机。如图3所示，输入模块7设有若干，输入模块7包括第一安装板71和第一PCB板72，第一安装板71的正面设有第一接口73，第一PCB板72设置在第一安装板71的背面，第一接口73于第一PCB板72连通，第一安装板71通过螺栓固定在框架1内。通过这样的设置首先便于在生产过程中便于输入模块7的安装，同时电子元件长时间的使用，也便于检修更换。输入模块7设有8个，输入模块7的数量与连接插头9的数量一致。以便于通过本技术能够同时驱动多个步进电机进行工作，当然在具体的需要的情况下，也能够通过增加或者减少输入模块7和连接插头9的数量，实现对或多或少的步进电机进行控制。输入模块7可以分为2相和5相步进电机驱动器，并具备细分、驱动电流和保持电流可调等功能。5相电机驱动器提供最大驱动电流不小于1.35A、细分达800细分数；2相电机驱动器提供最大驱动电流不小于7A、细分达512细分数。如图4所示，通讯模块6包括第二安装板61和第二PCB板62，第二安装板61的正面设有第二接口63，第二PCB板62设置在第二安装板61的背面，第二接口63于第二PCB板62连通，第二安装板61通过螺栓固定在框架1内。通过这样的设置首先便于在生产过程中便于输入模块7的安装，同时电子元件长时间的使用，也便于检修更换。通讯模块6为VME背板接口模块MSI8001将运动控制器MAXV8000输入输出信号转换到驱动器机箱接口模块MSI810Y及编码器信号转接模块MSI8002。运动控制器MAXV8000安装在基于VME总线标准的VME机箱的对应槽位，VME背板接口模块MSI8001则需要安装在VME机箱内与运动控制器MAXV8000对应的槽位。电源模块4包括启动键41、关闭键42、继电器43、第一电源44和第二电源45，继电器43连接第一电源44和第二电源45，启动键41和关闭键42连接且控制继电器43断开或者连通，继电器43和第一电源44设置在第一安装部11内，第二电源45设置在第二安装部12内。通讯模块6和输入模块7均连接转接板模块8，转接板模块8连接连接插头9，连接插头9连接步进电机，第二电源45连接为通讯模块6和输入模块7供电。连接转接板模块8功能主要是直接连接通讯模块6与输入模块7进行通讯，同时输入模块7通过转接板模块8控制步进电机的输出。第二电源45为24V电源。第一电源44连接转接板模块8且通过转接板模块8为步进电机供电。框架1、隔层2和箱板3均设有若干散热孔13。如图5所示，连接插头9之间连接步进电机，连接插头9为UTG16PG19芯插头。在具体工作时：步进电机驱动器机箱主要是承载驱动器模块的设备，将运动控制器MAXV8000发出的运动信号从VME背板接口模块MSI8001分配给每个驱动器，并把状态信号从驱动器传递给VME背板接口模块MSI8001，最终将状态信号反馈到运动控制器MAXV8000。同时给驱动器模块提供电源，并起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电机驱动机箱，其特征在于，包括框架、隔层、箱板、电源模块、通讯模块、输入模块、转接板模块和连接插头，所述隔层将框架分割成第一安装部和第二安装部，所述通讯模块和输入模块均设在第一安装部内，所述转接板模块固定在隔层上，所述框架背面设有连接插头，所述箱板固定在框架外侧将第一安装部和第二安装部密闭。/n

【技术特征摘要】
1.电机驱动机箱，其特征在于，包括框架、隔层、箱板、电源模块、通讯模块、输入模块、转接板模块和连接插头，所述隔层将框架分割成第一安装部和第二安装部，所述通讯模块和输入模块均设在第一安装部内，所述转接板模块固定在隔层上，所述框架背面设有连接插头，所述箱板固定在框架外侧将第一安装部和第二安装部密闭。


2.根据权利要求1所述的电机驱动机箱，其特征在于，所述输入模块设有若干，所述输入模块包括第一安装板和第一PCB板，所述第一安装板的正面设有第一接口，所述第一PCB板设置在第一安装板的背面，所述第一接口于第一PCB板连通，所述第一安装板通过螺栓固定在框架内。


3.根据权利要求2所述的电机驱动机箱，其特征在于，所述输入模块设有8个，所述输入模块的数量与连接插头的数量一致。


4.根据权利要求1所述的电机驱动机箱，其特征在于，所述通讯模块包括第二安装板和第二PCB板，所述第二安装板的正面设有第二接口，所述第二PCB板设置在第二安装板的背面，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹振羽，徐培培，吕锦生，
申请(专利权)人：无锡市宇博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32