一种缝纫机及其开环步进电机的电角度修正方法及系统技术方案

本申请公开了一种开环步进电机的电角度修正方法，包括：在开环步进电机的运行过程中，每当运行了1/k个步距角时，将该时刻的电角度X作为待修正数据；基于不带浮点运算的方式，利用

An electric angle correction method and system for sewing machine and its open-loop stepping motor

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机及其开环步进电机的电角度修正方法及系统
本专利技术涉及缝纫
，特别是涉及一种缝纫机及其开环步进电机的电角度修正方法及系统。
技术介绍
随着时代的发展，步进电机在工业缝纫机中的应用变的越来越广泛，例如使用步进电机剪线、抬压脚，调节送布牙齿高度等等。但是，部分步进电机成本较低，采用开环控制，由于没有位置反馈，可能会存在控制误差，如果使用编码器，霍尔等硬件设备进行闭环控制又会增加成本。综上所述，如何有效地提高开环步进电机的控制精度，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种缝纫机及其开环步进电机的电角度修正方法及系统，以有效地提高开环步进电机的控制精度。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种开环步进电机的电角度修正方法，包括：在开环步进电机的运行过程中，每当运行了1/k个步距角时，将该时刻的电角度X作为待修正数据；基于不带浮点运算的方式，利用进行电角度的修正，获得该时刻的经过修正的电角度X′；其中，t表示1/k个步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开环步进电机的电角度修正方法，其特征在于，包括：/n在开环步进电机的运行过程中，每当运行了1/k个步距角时，将该时刻的电角度X作为待修正数据；/n基于不带浮点运算的方式，利用

【技术特征摘要】
1.一种开环步进电机的电角度修正方法，其特征在于，包括：
在开环步进电机的运行过程中，每当运行了1/k个步距角时，将该时刻的电角度X作为待修正数据；
基于不带浮点运算的方式，利用进行电角度的修正，获得该时刻的经过修正的电角度X′；其中，t表示1/k个步距角所对应的电角度，k为正整数。


2.根据权利要求1所述的开环步进电机的电角度修正方法，其特征在于，所述每当运行了1/k个步距角时，将该时刻的电角度X作为待修正数据，包括：
通过对电角度的累积进行机械角的计算，每当所述开环步进电机运行了1/k个步距角时，将该时刻的电角度X作为待修正数据。


3.根据权利要求1所述的开环步进电机的电角度修正方法，其特征在于，所述每当运行了1/k个步距角时，将该时刻的电角度X作为待修正数据，包括：
通过接收的外部矩形脉冲的跳变沿进行机械角的计算，每当所述开环步进电机运行了1/k个步距角时，将该时刻的电角度X作为待修正数据。


4.根据权利要求1所述的开环步进电机的电角度修正方法，其特征在于，所述开环步进电机为两相四线的50对级开环步进电机，k的取值为1或者2。


5.一种开环步进电机的电角度修正系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：施德隆，李红波，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33