一种两相数字式步进驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两相数字式步进驱动器，包括驱动器主体，所述驱动器主体上设置有信号输入端口，且所述信号输入端口连接有信号插头，所述驱动器主体上转动连接有转动限位装置，所述信号插头的底部设置有卡槽，此两相数字式步进驱动器，通过在信号输入端口与信号插头的连接处设置转动限位装置，在需要限位时，限位拉板的端部与卡槽卡接，以便于在复杂的工作环境下保持连接的稳定性，并且该转动限位装置还可以收到驱动器主体的侧壁上，在不使用该限位拉板时不会占用而外的空间。

A two-phase digital stepping driver

【技术实现步骤摘要】
一种两相数字式步进驱动器
本技术涉及驱动器
，具体为一种两相数字式步进驱动器。
技术介绍
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机是用来控制步进电机的，因此通常会放置在步进电机的附近，而步进电机的工作环境通常有许多的振动设备，对步进电机和驱动器本身而言，一定程度的振动频率是不影响其工作的，但是驱动器的信号输入接口与信号输入插头之间是直接插接的，在常规的工作环境下能正常工作，而在一些振动设备上，该方式会在长期的振动下导致信号输入插头从信号输入接口脱落，导致电机不能正常持续工作。为此，我们提出一种两相数字式步进驱动器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连接稳固的两相数字式步进驱动器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种两相数字式步进驱动器，包括驱动器主体，所述驱动器主体上设置有信号输入端口，且所述信号输入端口连接有信号插头，所述驱动器主体上转动连接有转动限位装置，所述信号插头的底部设置有卡槽。优选的，所述转动限位装置包括限位拉板，所述限位拉板上连接有与驱动器主体转动连接的转动轴，所述转动轴的两端均与驱动器主体之间设置有蜗簧钢片，通过限位拉板来限制连接插头的脱离，以便于能在振动的环境下稳定运行。优选的，所述限位拉板的两侧均开设有限位槽，所述限位槽内卡接有二次限位块，所述二次限位块的一侧连接有弹性件，所述二次限位块与驱动器主体滑动连接，二次限位块能使限位拉板被限制在驱动器主体上，以便于不使用时不会产生阻碍。优选的，所述限位拉板上设置有若干通孔，通孔起到减重的作用，以便于减小蜗簧钢片的负重载荷。优选的，所述二次限位块的一侧还连接有推动块，推动块与二次限位块连接，以便于推动二次限位块，从而使限位拉板弹出。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在信号输入端口与信号插头的连接处设置转动限位装置，在需要限位时，限位拉板的端部与卡槽卡接，以便于在复杂的工作环境下保持连接的稳定性，并且该转动限位装置还可以收到驱动器主体的侧壁上，在不使用该限位拉板时不会占用而外的空间。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为转动限位装置撑开限位状态结构示意图；图3为图2中A区放大示意图；图4为驱动器主体局部结构剖视图；图5为图4中B区放大示意图；图6为转动限位装置的结构展开示意图。图中：1-驱动器主体；2-信号输入端口；3-信号插头；4-转动限位装置；5-卡槽；6-限位拉板；7-转动轴；8-蜗簧钢片；9-限位槽；10-二次限位块；11-弹性件；12-通孔；13-推动块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种两相数字式步进驱动器，包括驱动器主体1，所述驱动器主体1上设置有信号输入端口2，且所述信号输入端口2连接有信号插头3，该驱动器主体1还包括电源端口和其他端口，通常直接插接的均需要设置结构来保证在复杂工作环境下的连接稳定，所述驱动器主体1上转动连接有转动限位装置4，所述信号插头3的底部设置有卡槽5，转动限位装置4的端部与卡槽5卡接，从而进行限位，防止因为长期振动造成信号插头与信号输入端口连接脱离。所述转动限位装置4包括限位拉板6，限位拉板6的一端设置有卡扣凸块，该卡扣凸块与与卡槽5接触卡接触还连接有缓冲弹片(图中未示出)，以便于用缓冲弹片来抵消振动的影响，所述限位拉板6上连接有与驱动器主体1转动连接的转动轴7，所述转动轴7的两端均与驱动器主体1之间设置有蜗簧钢片8，限位拉板6在未限位状态时处于驱动器主体1的侧壁上的，且蜗簧钢片8处于被压缩状态，在限位状态时，蜗簧钢片8还是处于压缩状态，以便于提供限位拉板6的支撑力。所述限位拉板6的两侧均开设有限位槽9，所述限位槽9内卡接有二次限位块10，限位槽9的形状与二次限位块10的端部相符，以便于进行稳定限位，进一步的，二次限位块10与限位槽9接触的端部还设置有斜面，以便于二次限位块10更方便的卡入到限位槽9，所述二次限位块10的一侧连接有弹性件11，具体的该弹性件为弹簧，通过弹簧对二次限位块10提供支撑力，从而卡入到限位槽9内，进一步的，该弹簧为矩形，以便于更好的适用于二次限位块10，使其受力更均匀，所述二次限位块10与驱动器主体1滑动连接。所述限位拉板6上设置有若干通孔12，具体的，所述通孔12为的截面为矩形，进一步的矩形的边缘均倒有圆角，既能够减轻限位拉板6的重量，又能够不降低其强度，从而减小蜗簧钢片8的负载，所述二次限位块10的一侧还连接有推动块13，推动块13方便推动二次限位板10，以便于解除对限位拉板6的限位状态。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两相数字式步进驱动器，包括驱动器主体(1)，所述驱动器主体(1)上设置有信号输入端口(2)，且所述信号输入端口(2)连接有信号插头(3)，其特征在于：所述驱动器主体(1)上转动连接有转动限位装置(4)，所述信号插头(3)的底部设置有卡槽(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种两相数字式步进驱动器，包括驱动器主体(1)，所述驱动器主体(1)上设置有信号输入端口(2)，且所述信号输入端口(2)连接有信号插头(3)，其特征在于：所述驱动器主体(1)上转动连接有转动限位装置(4)，所述信号插头(3)的底部设置有卡槽(5)。


2.根据权利要求1所述的一种两相数字式步进驱动器，其特征在于：所述转动限位装置(4)包括限位拉板(6)，所述限位拉板(6)上连接有与驱动器主体(1)转动连接的转动轴(7)，所述转动轴(7)的两端均与驱动器主体(1)之间设置有蜗簧钢片(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，
申请(专利权)人：深圳市德科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44