【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】铁芯磁保持并行步进驱动器的
是属于机械制造、智能控制、机器人技术、自动化控制、电磁
，技术的主要内容是通过多个单元铁芯磁保持驱动器，首尾相连，排成直线，每一个单元铁芯磁保持驱动器的行程，定义一步，这样就可以按需要推进或收缩几个单元磁保持铁芯驱动器，达到需要的行程。【专利说明】
铁芯磁保持并行步进驱动器的
是属于机械制造.智能控制.机器人技术.自动化控制.电磁
，技术的主要内容是通过多个单元铁芯磁保持驱动器，首尾相连，排成直线，每一个单元铁芯磁保持驱动器的行程，定义一步，这样就可以按需要推进或收缩几个单元磁保持铁芯驱动器，达到需要的行程。
技术介绍
由于人工智能，机器人得到大规模的发展，并且工业上用到直线驱动器的需求越来越大，对驱动器的加速度和速度要求越来越高，产品工作的稳定性和耐用性的要求也越来越高，并且一些产品要求在推动力够用时，体积越小越好，重量越轻越好，现在市场上的直线驱动器大约有四种，1.用电机带动曲杠，原理就像裁缝车，2.用带有齿轮的电机带动齿条，实现直线驱动，3.用电机带动滚珠丝杆，实现直线驱...
【技术保护点】
一种铁芯磁保持并行步进驱动器的设计方法，其特征是，单元铁芯磁保持驱动器是有里外壳构成，中间绕上线圈，在驱动器的两头放上磁铁，磁铁是同性相对的，前面的磁铁的中间有一个圆孔，穿过圆孔的是由铁芯穿过来的驱动轴，在内壳中间放上铁芯，在铁芯的中间安上驱动轴，驱动轴穿过磁铁圆孔，驱动轴的材料是不会被磁铁吸引的材料，这样给线圈的引线一个正向脉冲电流，铁芯就被磁化，产生磁极，前端是N极，后端是S极，由于驱动器前后的磁铁是S和S相对的，铁芯和后面的磁铁相斥和前面的磁铁相互吸引，所以向前运动，被前面的磁铁吸引住，这时就可以断电，铁芯保持被前面的磁铁状态，驱动轴处于推进状态，如果给线圈一个反向的...
【技术特征摘要】
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