一种两相步进电机驱动器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种两相步进电机驱动器，包括驱动模块、信号逻辑处理模块、信号输入模块、信号输出模块、光电信号显示模块及电源模块。通过本实用新型专利技术，可以调节输出电流的大小，避免步进电机过流过载，提高了控制步进电机的精度和稳定性；通过光电信号显示模块可以即时看到驱动模块的工作状态，给驱动模块的安装、维护及检修带来便利。

A two-phase stepping motor driver

【技术实现步骤摘要】
一种两相步进电机驱动器
本技术涉及电机驱动电路
，更具体涉及一种两相步进电机驱动器。
技术介绍
步进电机的驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。在步进电机运动控制系统中，步进电机运动控制信号分为两部分，电机运动信号和编码器信号，这两种信号在布局上要求从运动控制器端分开引出到驱动系统和编码器接口板上。在建设光束线站工程时需要大量的步进电机驱动系统，而现有技术中并没有可以和光束线站工程中的运动控制器直连的步进电机驱动模块，如果采用现有的步进电机驱动模块，则极其不便于安装、维修或者更换。有鉴于此，有必要专利技术一款可以和光束线站工程中的运动控制器直连的步进电机驱动模块，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于公开一种两相步进电机驱动器，用以和光束线站工程中的运动控制器直连，并能调节输出电流的大小，提高稳定性和可靠性，且便于安装、维修和更换。为实现上述目的，本技术提供了一种两相步进电机驱动器，包括：驱动模块、信号逻辑处理模块、信号输入模块、信号输出模块、光电信号显示模块及电源模块；其中，所述驱动模块的型号为ZMX+32-RS485-GT，其通过信号输出模块连接至步进电机；所述信号逻辑处理模块通过信号输入模块连接驱动模块，以对接收到的信号进行处理并输出控制信号；所述信号输入模块设有与运动控制器连接的接口；所述光电信号显示模块连接信号逻辑处理模块，以多个发光二极管显示信号逻辑处理模块输出的实时信号信息；所述电源模块用于给信号逻辑处理模块、光电信号显示模块和信号输出模块供电。作为本技术的进一步改进，所述信号逻辑处理模块包括选择电路和脉冲和方向驱动电路，所述选择电路包括六个下级开关，所述下级开关的一端均接地，所述下级开关的另一端连接脉冲和方向驱动电路。作为本技术的进一步改进，其特征在于，所述电源模块包括电源开关、电源输入电路，所述电源开关控制外部电源的通断，所述电源输入电路包括保护电路和功率转换电路。作为本技术的进一步改进，所述电源模块还包括电源状态显示电路。作为本技术的进一步改进，所述信号输入模块为具有48个管脚的第一连接器DIN，所述第一连接器的48个管脚分别对应驱动模块的管脚。作为本技术的进一步改进，所述信号输出模块为具有48个管脚的第二连接器DIN41612，所述第二连接器的48个管脚分别对应信号逻辑处理模块或者步进电机的连接端口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、采用模块化单元结构，便于设计、生产、安装、维护和检修，利于缩短研发、生产周期和降低成本，易于升级系统功能以拓宽使用范围。2、通过信号逻辑处理模块中的选择电路和脉冲和方向驱动电路，可以调节输出电流的大小，避免步进电机过流过载，提高了控制步进电机的精度和稳定性。3、通过光电信号显示模块可以即时看到驱动模块的工作状态，给驱动模块的安装、维护及检修带来便利。附图说明图1为本技术所示出的一种两相步进电机驱动器的总体结构框图；图2为电源模块的电路示意图；图3为第一连接器DIN的管脚示意图；图4为第二连接器DIN41612的管脚示意图；图5为选择电路中的拨码开关S1的电路示意图；图6为脉冲和方向驱动电路示意图；图7为芯片U1的电路示意图；图8为芯片U2的电路示意图；图9为芯片U3的电路示意图；图10为芯片U5的电路示意图；图11为芯片U6的电路示意图；图12为芯片U7的电路示意图；图13为芯片U8的电路示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。请参图1至图11所示出的本技术一种两相步进电机驱动器的一种具体实施方式。图1本技术所示出的一种两相步进电机驱动器的总体结构框图，包括驱动模块、信号逻辑处理模块、信号输入模块、信号输出模块、光电信号显示模块及电源模块。驱动模块通过信号输出模块连接至步进电机，驱动模块的型号为ZMX+32-RS485-GT。ZMX+32-RS485-GT驱动模块是一款专业的两相步进电机驱动模块，其生产厂家是Phytron公司。图2是电源模块，其包括功率转换电路和电源状态显示电路。功率转换电路通过芯片PowerDC将外部电源转换为5V电压，为其他电路供电；外部电源和芯片PowerDC的第16引脚之间连接了熔断器F1，熔断器F1一端还连接电容C1并接地，组成了稳压保护电路；芯片PowerDC的第9引脚输出5V的电压，在5V电压上采用3个二极管D1、D2、D3并联的方式，来增加电源模块的可靠性。电源状态显示电路是在5V电压上串接发光二极管DS2、电阻R4并接地，显示电源模块的供电情况，电源正常供电时，发光二极管DS2发光。信号输入模块为具有48个管脚的第一连接器DIN，驱动模块的管脚分别对应第一连接器DIN的48个管脚。第一连接器DIN的管脚示意图如图3所示。在本技术中，仅用了其中32个管脚，示意图中未标注功能的管脚在本技术中不起作用。第二连接器DIN41612的管脚示意图如图4所示。信号逻辑处理模块包括选择电路和脉冲和方向驱动电路。如图5所示，选择电路中的拨码开关S1包括六个下级开关，六个下级开关的一端均连接接地端，六个下级开关的另一端分别连接信号逻辑处理模块的1-6管脚的细分设置端SWLIMIT、SWHOM、SWENA、SWDIROUT、SWIN和SWDEACTOUT。六个下级开关的另一端还分别通过电阻R1、R2、R3、R6、RJ6和RJ7连接+5V的电压。选择电路可以减弱步进电机驱动器的低频振动，提高电机的运转精度。本实施方式中的拨码开关S1正常工作时，1-4管脚常闭，细分设置端为后续电路提供的SWLIMIT、SWHOM、SWENA、SWDIROUT信号为高电平；5-6管脚打开，细分设置端为后续电路提供的SWIN和SWDEACTOUT的信号为低电平。SWENA连接芯片U5的第1管脚，经芯片U5运算后自U5的第2管脚输出信号并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两相步进电机驱动器，其特征在于，包括：驱动模块、信号逻辑处理模块、信号输入模块、信号输出模块、光电信号显示模块及电源模块；其中，/n所述驱动模块的型号为ZMX+32-RS485-GT，所述驱动模块通过信号输出模块连接至步进电机；/n所述信号逻辑处理模块通过信号输入模块连接驱动模块，以对接收到的信号进行处理并输出控制信号；所述信号输入模块设有与运动控制器连接的接口；/n所述光电信号显示模块连接信号逻辑处理模块，以多个发光二极管显示信号逻辑处理模块输出的实时信号信息；/n所述电源模块用于给信号逻辑处理模块、光电信号显示模块和信号输出模块供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种两相步进电机驱动器，其特征在于，包括：驱动模块、信号逻辑处理模块、信号输入模块、信号输出模块、光电信号显示模块及电源模块；其中，
所述驱动模块的型号为ZMX+32-RS485-GT，所述驱动模块通过信号输出模块连接至步进电机；
所述信号逻辑处理模块通过信号输入模块连接驱动模块，以对接收到的信号进行处理并输出控制信号；所述信号输入模块设有与运动控制器连接的接口；
所述光电信号显示模块连接信号逻辑处理模块，以多个发光二极管显示信号逻辑处理模块输出的实时信号信息；
所述电源模块用于给信号逻辑处理模块、光电信号显示模块和信号输出模块供电。


2.根据权利要求1所述的两相步进电机驱动器，其特征在于，所述信号逻辑处理模块包括选择电路和脉冲和方向驱动电路，所述选择电路包括六个下级开关，所述下级开关的一端均接地，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹振羽，徐培培，吕锦生，
申请(专利权)人：无锡市宇博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32