基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及重型数控机床技术领域，尤其涉及一种基于DRIVE‑CLIQ电机切换控制系统。该控制系统包括数控单元、单轴电机模块、DRIVE‑CLIQ集线器模块、电机信号切换装置、N个伺服电机，N为小于或等于5的正整数；数控单元用于发送连通或断开某一特定伺服电机的控制信号，单轴电机模块用于驱动或停止伺服电机的运动；DRIVE‑CLIQ集线器模块用于接收伺服电机的反馈信号，并将信号传递给数控单元；电机信号切换装置用于连接或断开与其对应的伺服电机与DRIVE‑CLIQ集线器之间的连接接口。本实用新型专利技术提供的控制系统，可实现多个电机之间的任意切换连接，最大程度的提高工作效率，且大大降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统
本技术涉及重型数控机床
，尤其涉及一种基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统。
技术介绍
对于重型机床来说，机床附件，特别是具有伺服电机的机床附件（如伺服平旋盘、伺服铣头等），可以实现伺服轴插补加工，是重型机床不可或缺的组成部分。具有伺服电机的机床附件在更换时，就涉及到了伺服电机的切换。DRIVE-CLIQ是西门子以以太网为基础开发的一种网络协议，所有使用该接口的元件都具有唯一的DRIVE-CLIQ编码，该DRIVE-CLIQ编码是西门子系统内部用于识别元件的一种编号。以伺服电机为例，两个型号完全相同的DRIVE-CLIQ电机，因为其DRIVE-CLIQ编码不同，将被系统识别为两个独立的、毫无关联的电机。进行DRIVE-CLIQ电机的切换时，如果直接更改外部连接电机，将造成系统报警，导致机床无法运行。因此，必须让840DSL系统同时识别到多个DRIVE-CLIQ电机，之后再通过电机选择功能实现电机切换。在实际应用中，解决上述问题，其中一种方式是选择非DRIVE-CLIQ接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统，其特征在于，包括：/n数控单元、单轴电机模块、DRIVE-CLIQ集线器模块、机床走线、电机信号切换装置、N个伺服电机，N为小于或等于5的正整数；/n所述数控单元、单轴电机模块、DRIVE-CLIQ集线器模块之间采用DRIVE-CLIQ电缆连接，伺服电机通过机床走线连接单轴电机模块；/n所述电机信号切换装置的数量与伺服电机的数量相匹配，每个伺服电机配备一个与之对应的电极信号切换装置；/n数控单元用于发送连通或断开某一特定伺服电机的控制信号，其内置PLC单元，用于驱动外部的继电器进行动作；/n单轴电机模块用于接收数控单元发送过来的控制信号，并将接...

【技术特征摘要】
1.一种基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统，其特征在于，包括：
数控单元、单轴电机模块、DRIVE-CLIQ集线器模块、机床走线、电机信号切换装置、N个伺服电机，N为小于或等于5的正整数；
所述数控单元、单轴电机模块、DRIVE-CLIQ集线器模块之间采用DRIVE-CLIQ电缆连接，伺服电机通过机床走线连接单轴电机模块；
所述电机信号切换装置的数量与伺服电机的数量相匹配，每个伺服电机配备一个与之对应的电极信号切换装置；
数控单元用于发送连通或断开某一特定伺服电机的控制信号，其内置PLC单元，用于驱动外部的继电器进行动作；
单轴电机模块用于接收数控单元发送过来的控制信号，并将接收到控制信号进行转换后，向伺服电机发出相应的电机信号，驱动或停止伺服电机的运动；
DRIVE-CLIQ集线器模块用于接收伺服电机的DRIVE-CLIQ编码以及反馈信号，并将所述信号传递给数控单元；
电机信号切...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢佳，王洪才，杨兴龙，赵明昊，赵鹏，
申请(专利权)人：齐齐哈尔二机床集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23