基于5G通信的运动控制卡和驱动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于5G通信的运动控制卡和驱动控制系统。其中运动控制卡包括依次连接的控制功能模块、第一现场总线模块、第一协议转换模块和第一5G通信模块，所述控制功能模块与外部工控机连接，所述第一协议转换模块用于进行所述第一现场总线模块的现场总线协议和所述第一5G通信模块的5G协议之间的转换；所述第一5G通信模块与至少一个外部驱动器连接，用于进行所述控制功能模块与对应的所述驱动器之间的信息传输。本实用新型专利技术通过第一5G通信模块实现控制功能模块与外部驱动器之间的5G无线通信连接，无需布线，使得驱动器的部署范围不受距离限制；同时可以控制不同空间分布的驱动器，使得部署和调试驱动器方便，极大地减小了使用难度。

【技术实现步骤摘要】
基于5G通信的运动控制卡和驱动控制系统
本技术涉及电机驱动控制
，更具体而言，涉及一种基于5G通信的运动控制卡和包含该基于5G通信的运动控制卡的驱动控制系统。
技术介绍
运动控制卡用于将预定的控制方案和规划指令发送给驱动器，通过驱动器来驱动电机进行期望的机械运动，并实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制卡一般都支持方向+脉冲、现场总线等控制方式。现有的运动控制卡都是通过复杂的物理线缆连接到驱动器，一般一个运动控制卡可以连接并控制一组驱动器。当将这种运动控制卡在工业上规模使用时，需要做大量复杂的布线设计和安装工作。而且因为控制信号频率高，线缆越长，阻抗越大，会影响信号质量，所以布线长度受限。此外，受限于物理连接线缆限制，驱动器网络扩展范围和规模也受限制，导致运动控制卡的资源利用率有限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种基于5G通信的运动控制卡和驱动控制系统，通过利用5G无线通信技术的大容量和低延时特性以解决现有的运动控制卡在工业上规模使用时存在的上述问题中的至少一个问题。为了实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G通信的运动控制卡，其特征在于，包括依次连接的控制功能模块、第一现场总线模块、第一协议转换模块和第一5G通信模块，所述控制功能模块与外部工控机连接，所述第一协议转换模块用于进行所述第一现场总线模块的现场总线协议和所述第一5G通信模块的5G协议之间的转换；所述第一5G通信模块与至少一个外部驱动器连接，用于进行所述控制功能模块与对应的所述驱动器之间的信息传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信的运动控制卡，其特征在于，包括依次连接的控制功能模块、第一现场总线模块、第一协议转换模块和第一5G通信模块，所述控制功能模块与外部工控机连接，所述第一协议转换模块用于进行所述第一现场总线模块的现场总线协议和所述第一5G通信模块的5G协议之间的转换；所述第一5G通信模块与至少一个外部驱动器连接，用于进行所述控制功能模块与对应的所述驱动器之间的信息传输。


2.根据权利要求1所述的基于5G通信的运动控制卡，其特征在于，所述控制功能模块通过所述工控机的PCIe接口供电。


3.根据权利要求2所述的基于5G通信的运动控制卡，其特征在于，所述第一5G通信模块、所述第一协议转换模块和所述第一现场总线模块均通过所述控制功能模块供电。


4.一种驱动控制系统，包括工控机、与所述工控机连接的运动控制卡以及若干个与所述运动控制卡连接的驱动器，各个所述驱动器分别连接对应的电机，其特征在于，所述运动控制卡为权利要求1-3中任一项所述的基于5G通信的运动控制卡。


5.根据权利要求4所述的驱动控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海波，邹宇，李思阳，
申请(专利权)人：国奥科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44