一种简要新型三轴伺服驱控一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种简要新型三轴伺服驱控一体机，包括驱控单元1、功率单元2、I/O接口单元5、编码器接口单元6、电机接口单元7、通信接口单元3、面板接口单元4、电源模块接口23，所述驱控单元1负责电机的驱动和控制、对外接口资源及编码器管理、多串口及网口数据交换、web服务器及web界面显示等功能，所述功率单元2实现对外部多路电机供给稳定的动力等功能，所述I/O接口单元5主要负责完成整机与外部系统的指令交互与控制，所述编码器接口单元6，主要实现电机编码器通信与控制，所述电机接口单元7，主要提供外部设备的电机接口，所述电源模块接口23主要给一种简要新型三轴伺服驱控一体机提供240V电源。

【技术实现步骤摘要】
一种简要新型三轴伺服驱控一体机
本技术涉及一种驱动控制设备，尤其涉及一种简要新型三轴伺服驱控一体机。
技术介绍
2015年发布的《中国制造2025》围绕实现制造强国的战略目标明确了9项战略任务和重点，对于加快发展智能制造装备和产品时就指出需要突破新型工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化。目前，伺服驱动一体机的市场需求日益增长，随着工业化的发展，市场对伺服驱动一体机的高效率、高速度、高精度、高性能化等提出了更高的要求，传统的多轴伺服驱动器是分别由单独的驱动器控制，导致配线方式单一、复杂，容易出现驱动器间的干扰，伺服驱动器无法采集识别计算。因此，解决伺服驱动一体机的重大问题显得极为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种简要新型三轴伺服驱控一体机，应用本技术实现三轴伺服驱控高效率、高速度、高精度、高性能化；同时，本技术的一种简要新型三轴伺服驱控一体机与驱控单元1通过以太网LAN接口9、串口HOST-PC接口10、I/O接口连接，实现伺服驱动一体机的一体化、集成化、网络化，减少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于，包括驱控单元(1)、功率单元(2)、I/O接口单元(5)、编码器接口单元(6)、电机接口单元(7)、通信接口单元(3)、面板接口单元(4)、电源模块接口(23)，所述驱控单元(1)负责电机的驱动和控制、对外接口资源及编码器管理、多串口及网口数据交换、web服务器及web界面显示等功能，所述电源模块接口(23)主要给一种简要新型三轴伺服驱控一体机提供240V电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于，包括驱控单元(1)、功率单元(2)、I/O接口单元(5)、编码器接口单元(6)、电机接口单元(7)、通信接口单元(3)、面板接口单元(4)、电源模块接口(23)，所述驱控单元(1)负责电机的驱动和控制、对外接口资源及编码器管理、多串口及网口数据交换、web服务器及web界面显示等功能，所述电源模块接口(23)主要给一种简要新型三轴伺服驱控一体机提供240V电源。


2.根据权利要求1所述的一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于：
所述驱控单元(1)包括ARM(24)、SRAM(25)、Flash(26)和FPGA(27),与功率单元(2)、I/O接口单元(5)、编码器接口单元(6)、通信接口单元(3)、面板接口单元(4)连接。


3.根据权利要求1所述一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于：
所述功率单元(2)包括整流滤波(28)、开关电源(29)、IPM(30)和电流传感器(31)，与驱控单元(1)、电机接口单元(7)、电源滤波器(8)连接，负责进行整流、逆变等功能，为各单元提供稳定的电压。


4.根据权利要求1所述的一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于：
所述通信接口单元(3)包括以太网LAN接口、串口HOST-P...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，王建刚，吴湘宁，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44