【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机电设备，尤其是涉及一种大推力高精度直线旋转电机及由此执行的输出方法。
技术介绍
1、直线旋转电机指能够实现直线运动和旋转运动的电机，广泛应用于各个领域，例如贴片等。
2、现有技术中的直线旋转电机的结构包括音圈电机和旋转电机。音圈电机驱动输出轴直线运动，旋转电机驱动输出轴做旋转运动，从而实现输出轴同时做直线运动和旋转运动。当需要输出大的推力时，音圈电机则无法实现，而且普遍的大推力的旋转电机由于输出精度不高。因此，在需要输出大推力高精度的需求时，难以同时兼顾大推力和高精度，所以需要设计一款大推力高精度的电机，迫切需要提供一种能够提供高精度的大推力的直线旋转电机。
技术实现思路
1、本专利技术致力于解决上面
技术介绍
中提出的问题，提供一种大推力高精度的直线旋转电机，且结构紧凑，体积小。
2、本专利技术的一个方面提供一种大推力高精度直线旋转电机，其包括：
3、直线驱动组件，执行第一方向的直线运动并输出大推力；
4、旋转驱动组件，执行以所述第一方向为旋转轴的旋转运动；
5、直线驱动器，连接所述直线驱动组件和所述旋转驱动组件并执行所述第一方向的直线运动；
6、控制器，控制所述直线驱动器执行所述第一方向的直线运动并输出推力，以补偿所述直线驱动组件输出的推力不足，使所述直线驱动器和所述直线驱动组件共同输出的推力达到精度要求；
7、框架，支撑所述直线驱动组件、所述旋转驱动组件和所述控制器。
9、优选的，所述直线驱动组件包括：
10、第一驱动电机；
11、丝杠，与所述第一驱动电机的输出轴相连；
12、螺母，套设在所述丝杠上并与所述电机定子固连；
13、所述第一方向为所述第一驱动电机的输出轴方向。
14、优选的，所述直线驱动组件还包括螺母座，所述螺母座分别与所述螺母和所述电机定子固定连接。
15、优选的，所述旋转驱动组件包括：
16、第二驱动电机，与所述电机动子机械固连；
17、转轴，一端与所述第二驱动电机的输出轴相连；
18、吸嘴，设置在所述转轴的另一端。
19、优选的，在所述吸嘴的上部还同轴设置有加热头。
20、优选的，还包括在所述直线电机断电时防止所述旋转驱动组件掉落的平衡弹簧，所述平衡弹簧的一端连接所述电机定子或所述螺母座，另一端连接所述旋转驱动组件。
21、优选的，还包括导轨组件，所述导轨组件包括与旋转驱动组件相连的导轨连接板、与所述导轨连接板固连的滑块、以及与所述滑块配合滑轨，所述滑轨固定在所述框架上。
22、优选的，所述旋转驱动组件还包括：设置在所述第二驱动电机外侧并与其固连的电机支架；
23、所述导轨连接板与所述转轴或所述电机支架相连。
24、本专利技术的另一方面提供一种高精度大推力输出方法，其利用上述的大推力高精度直线旋转电机输出高精度大推力，其包括以下方法步骤：
25、步骤1、按照公式（1）选用大扭矩的第一驱动电机以及小导程的丝杠，以取得第一驱动电机的大推力;
26、（1）
27、其中为电机扭矩，为传动效率，为丝杠导程；
28、步骤2、选用直线驱动器来弥补所述第二驱动电机实际输出推力与设计输出推力之间的差值。
29、优选的，所述步骤2中弥补所述第二驱动电机实际输出推力与设计输出推力之间的差值的方法包括：
30、步骤21，测量第二驱动电机的实际输出推力；
31、步骤22，计算设计输出推力与实际输出推力之差；
32、步骤23，控制器控制所述直线驱动器输出推力。
33、优选的，所述步骤22中的所述实际输出推力通过压力传感器来测量。
34、采用上述技术方案，本专利技术相比现有技术具有如下有益效果：
35、本专利技术的大推力高精度直线旋转电机通过直线驱动组件选用导程小的丝杠和扭矩大的第一驱动电机相互配合来输出大推力，同时采用直线驱动器或直线电机来弥补第一驱动电机输出大推力时精度不能达到输出要求的问题。
36、参考以下描述，本申请的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。并入于本说明书中且构成本说明书的一部分的附图说明本申请的实施例，且连同所述描述一起用于解释本申请的原理。
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1.一种大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，所述直线驱动器为直线电机（2），所述直线电机（2）包括与所述直线驱动组件（1）固连的电机定子（22）和与所述旋转驱动组件（4）固连的电机动子（21），所述电机动子（21）相对于所述电机定子（22）沿所述第一方向相对滑动。
3.根据权利要求2所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，所述直线驱动组件（1）包括：
4.根据权利要求3所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，所述直线驱动组件（1）还包括螺母座（15），所述螺母座（15）分别与所述螺母（13）和所述电机定子（22）固定连接。
5.根据权利要求3所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，所述旋转驱动组件（4）包括：
6.根据权利要求5所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，在所述吸嘴（44）的上部还同轴设置有加热头（45）。
7.根据权利要求4至6任一所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，还包括在所述直线电机（2）断电时
8.根据权利要求5所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，还包括导轨组件，所述导轨组件包括与旋转驱动组件（4）相连的导轨连接板（62）、与所述导轨连接板（62）固连的滑块、以及与所述滑块配合滑轨（61），所述滑轨（61）固定在所述框架（5）上。
9.根据权利要求8所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，所述旋转驱动组件（4）还包括：设置在所述第二驱动电机（41）外侧并与其固连的电机支架（46）；
10.一种高精度大推力输出方法，其特征在于，其利用权利要求1-7任一所述的大推力高精度直线旋转电机输出高精度大推力，其包括以下方法步骤：
11.根据权利要求10所述的高精度大推力输出方法，其特征在于，所述步骤2中弥补所述第二驱动电机实际输出推力与设计输出推力之间的差值的方法包括：
12.根据权利要求11所述的高精度大推力输出方法，其特征在于，所述步骤22中的所述实际输出推力可通过压力传感器来测量。
...【技术特征摘要】
1.一种大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，所述直线驱动器为直线电机（2），所述直线电机（2）包括与所述直线驱动组件（1）固连的电机定子（22）和与所述旋转驱动组件（4）固连的电机动子（21），所述电机动子（21）相对于所述电机定子（22）沿所述第一方向相对滑动。
3.根据权利要求2所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，所述直线驱动组件（1）包括：
4.根据权利要求3所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，所述直线驱动组件（1）还包括螺母座（15），所述螺母座（15）分别与所述螺母（13）和所述电机定子（22）固定连接。
5.根据权利要求3所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，所述旋转驱动组件（4）包括：
6.根据权利要求5所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，在所述吸嘴（44）的上部还同轴设置有加热头（45）。
7.根据权利要求4至6任一所述的大推力高精度直线旋转电机，其特征在于，还包括在所述直线电机（2）断电时防止所述旋转驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：施红兴，李思阳，
申请(专利权)人：国奥科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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