【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池回收,特别涉及一种电芯分离装置。
技术介绍
1、随着电动汽车长续航里程的迫切需求,电池的轻量化、高能量密度技术路线成电池行业共识。刀片电池是指内部正/负极片分别引出正极耳、负极耳,正/负极片通过隔膜分隔成层叠式结构封装在注入电解液的铝塑膜袋内,正极耳、负极耳外露在封装的铝塑膜袋外。具有重量轻、能量密度高、循环寿命长的优点。
2、刀片电池以其独特的优势,大幅应用在电动汽车的电池上。动力电池回收时需要将电芯从壳体中取出。目前现有技术中,通常需要人工的方式逐个将电芯从壳体中取出回收,或者采用半自动的方式,定位效果差,无法准确定位电芯的位置,经常需要人工手动调整,导致回收效率低,人工成本高。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种电芯分离装置,旨在解决现有技术中在将电芯从壳体中取出时,无法准确定位电芯的位置,导致无法正常从壳体中取出电芯,回收效率低,人工成本高的技术问题。
2、为实现上述目的,本技术提出一种电芯分离装置,所述电芯分离装置包括:
3、传送组件,所述传送组件用于将电池包传送至分离工位;
4、拉升组件,所述拉升组件可升降设置在所述分离工位的上方,所述拉升组件下降以吸附所述电池包的外壳,所述拉升组件上升拉扯所述电池包的外壳;
5、定位组件,所述定位组件可升降设置在所述分离工位的下方,所述定位组件上升以托举所述电池包的外壳至预设高度,所述定位组件下降以将所述电池包的外壳放置在所述传送组件上;
7、可选地,所述顶出组件包括:
8、支撑座,所述支撑座设置在所述传送组件的一侧;
9、第一驱动件,所述第一驱动件设置在所述支撑座上;
10、顶板,所述顶板的一端与所述第一驱动件连接,另一端朝向所述过渡台一侧延伸,所述第一驱动件用于驱动所述顶板朝靠近或远离所述传送组件移动;
11、所述顶板朝靠近所述传送组件一侧移动直至与所述电池包抵接,并将所述电池包的电芯顶出到所述过渡台上。
12、可选地,所述顶出组件还包括导向杆,所述支撑座上设有导向孔,所述导向杆的一端与所述顶板连接,另一端穿设于所述导向孔中。
13、可选地,所述电芯分离装置还包括夹爪组件,所述夹爪组件可移动设置在所述过渡台上;
14、所述夹爪组件朝靠近所述传送组件一侧移动时,以夹取从所述电池包被顶出的电芯;所述夹爪组件朝远离所述传送组件一侧移动时,以拉动所述电池包的电芯至所述过渡台上。
15、可选地,所述夹爪组件包括:
16、夹爪结构,所述夹爪结构设置在所述过渡台上;
17、第二驱动件,所述第二驱动件设置在所述过渡台内,所述过渡台上设有滑槽,所述夹爪结构通过所述滑槽与所述第二驱动件连接,所述第二驱动件用于驱动所述夹爪结构沿所述滑槽往返移动。
18、可选地,所述夹爪结构包括:
19、滑动座,所述滑动座设置在所述过渡台上,且所述滑动座通过所述滑槽与所述第二驱动件连接;
20、两块夹板,其中一块所述夹板设置在所述滑动座的顶部,另一块所述夹板设置在所述滑动座的顶部,两块所述夹板相向移动时以夹紧所述电池包的电芯,两块所述夹板相背移动时以松开所述电池包的电芯。
21、可选地,所述夹爪结构还包括限位块,所述限位块设置在两块所述夹板之间。
22、可选地,所述拉升组件包括:
23、机架,所述机架设置在所述传送组件顶部;
24、连接座,所述连接座设置在所述机架上;
25、第三驱动件,所述第三驱动件设置在所述连接座上;
26、吸附件,所述吸附件设置在所述第三驱动件上,所述第三驱动件驱动所述吸附件下降时,所述吸附件吸附所述电池包的外壳,所述第三驱动件驱动所述吸附件上升时,所述吸附件拉扯所述电池包的外壳。
27、可选地,所述吸附件为磁性件。
28、可选地,所述定位组件包括:
29、固定座,所述固定座设置在所述传送组件底部;
30、第四驱动件,所述第四驱动件设置在所述固定座上;
31、支撑夹,所述支撑夹设置在所述第四驱动件上;
32、所述定位组件上升以托举所述电池包的外壳脱离所述传送组件,所述定位组件下降以将所述电池包的外壳放置在所述传送组件上。
33、本技术技术方案通当所述传送组件将电池包传送到分离工位后,所述定位组件托举起电池包到所述预设高度,配合所述拉升组件拉扯电池包的壳体,调整所述顶出组件的高度与所述预设高度一致,从而保证所述顶出组件能够准确将电芯从壳体中顶出到所述过渡台上。提高电芯定位精确度,提高回收效率。
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1.一种电芯分离装置,其特征在于,所述电芯分离装置包括:
2.根据权利要求1所述的电芯分离装置,其特征在于,所述顶出组件包括:
3.根据权利要求2所述的电芯分离装置,其特征在于,所述顶出组件还包括导向杆,所述支撑座上设有导向孔,所述导向杆的一端与所述顶板连接,另一端穿设于所述导向孔中。
4.根据权利要求1所述的电芯分离装置,其特征在于,所述电芯分离装置还包括夹爪组件,所述夹爪组件可移动设置在所述过渡台上;
5.根据权利要求4所述的电芯分离装置,其特征在于,所述夹爪组件包括:
6.根据权利要求5所述的电芯分离装置,其特征在于,所述夹爪结构包括:
7.根据权利要求6所述的电芯分离装置,其特征在于,所述夹爪结构还包括限位块,所述限位块设置在两块所述夹板之间。
8.根据权利要求1所述的电芯分离装置,其特征在于,所述拉升组件包括:
9.根据权利要求8所述的电芯分离装置,其特征在于,所述吸附件为磁性件。
10.根据权利要求1所述的电芯分离装置,其特征在于,所述定位组件包括:
【技术特征摘要】
1.一种电芯分离装置,其特征在于,所述电芯分离装置包括:
2.根据权利要求1所述的电芯分离装置,其特征在于,所述顶出组件包括:
3.根据权利要求2所述的电芯分离装置,其特征在于,所述顶出组件还包括导向杆,所述支撑座上设有导向孔,所述导向杆的一端与所述顶板连接,另一端穿设于所述导向孔中。
4.根据权利要求1所述的电芯分离装置,其特征在于,所述电芯分离装置还包括夹爪组件,所述夹爪组件可移动设置在所述过渡台上;
5.根据权利要求4所述的电芯分离装...
【专利技术属性】
技术研发人员:段利文,李世杰,骆清文,陈迎婵,
申请(专利权)人:湖南宏工智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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