【技术实现步骤摘要】
一种激光叉车的智能化自动控制系统
本专利技术涉及激光叉车电路控制领域，特别是涉及一种激光叉车的智能化自动控制系统。
技术介绍
随着物料输送系统、柔性制造系统、自动化立体仓库系统等的发展，AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动运输小车)作为物料输送系统和柔性制造系统中的重要组成部分，可以解决传统物流系统的弊端，在制造业输送环节得到了广泛的应用。其原理为：利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来指导叉车行走。在叉车的工作场所预先安置了具有一定间隔的反射板，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到发射板，激光原路返回，可以得到一系列发射板的反射角，经过计算，即可算得激光旋转中心的坐标。近年来，激光叉车因其智能化程度高、柔性强的特点，越来越受到各类企业的青睐。激光叉车相比于其他导航方式的AGV，突破了固定路径导航方式轨迹不能改变和需要铺设导轨的弊端，其只需安装反光板和布置网络等简单的施工，具有转弯半径小、路径更改方便的优势，可直接应用在人工驾驶叉车的使用场景中。一般...
【技术保护点】
1.一种激光叉车的智能化自动控制系统，包括激光叉车主体和控制系统；其特征在于，所述激光叉车主体包括手柄、举升装置、牵引装置和转向装置；其中，举升装置配置为用于使激光叉车货叉进行升降移动作业；牵引装置配置为牵引激光叉车主体运动；转向装置配置为控制激光叉车主体进行转向作业；/n所述手柄、举升装置、牵引装置、转向装置均与控制系统连接；手柄配置为向控制系统发送按键信号，以使所述控制系统根据按键信号控制所述举升装置、牵引装置或转向装置作业；手柄内设有手柄控制模块，其中，手柄控制模块与手柄上设置的多个按键连接；/n所述控制系统包括动力电源模块、直流电源转换模块、电机控制模块、信号控制模...
【技术特征摘要】
1.一种激光叉车的智能化自动控制系统，包括激光叉车主体和控制系统；其特征在于，所述激光叉车主体包括手柄、举升装置、牵引装置和转向装置；其中，举升装置配置为用于使激光叉车货叉进行升降移动作业；牵引装置配置为牵引激光叉车主体运动；转向装置配置为控制激光叉车主体进行转向作业；
所述手柄、举升装置、牵引装置、转向装置均与控制系统连接；手柄配置为向控制系统发送按键信号，以使所述控制系统根据按键信号控制所述举升装置、牵引装置或转向装置作业；手柄内设有手柄控制模块，其中，手柄控制模块与手柄上设置的多个按键连接；
所述控制系统包括动力电源模块、直流电源转换模块、电机控制模块、信号控制模块和总控制器；所述总控制器配置为与接收来自手柄控制模块的按键信号；
所述动力电源模块包括自动充电电路、电池和动力电源提供电路；电池包括供电端和充电端；所述自动充电电路与电池的充电端连接，配置为向电池的充电端充电；电池的供电端与动力电源提供电路连接，配置为向动力电源提供电路供电；
所述直流电源转换模块配置为接收来自动力电源模块的电压，并经过转换后，为系统提供直流电源；
所述电机控制模块包括牵引控制电路、转向控制电路和用于驱动货叉升降的直流液压泵电机；所述牵引控制电路包括交流伺服电机驱动器和交流伺服电机，交流伺服电机与激光叉车主体的牵引装置连接，用于为牵引装置提供动力；所述转向控制电路包括直流转向控制器和直流伺服电机，直流伺服电机与激光叉车主体的转向装置连接，用于为转向装置提供动力；直流液压泵电机与激光叉车主体的举升装置连接，用于为举升装置提供动力；所述交流伺服电机驱动器配置为接收信号控制模块的通断信号，控制交流伺服电机通断；直流转向控制器配置为接收信号控制模块的通断信号，控制直流伺服电机通断；
所述信号控制模块包括急停联锁电路、举升控制电路、自动充电控制电路、牵引电机制动电路；急停联锁电路、举升控制电路、自动充电控制电路、牵引电机制动电路均与总控制器的输出引脚连接，配置为接收总控制器的控制信号，以实现控制电路通断，并将通断信号传输至电机控制模块；
所述总控制器包括输入引脚、输出引脚以及收发引脚；其中，总控制器的输入引脚配置为接收来自手柄控制模块的按键信号，总控制器根据按键信号生成控制信号，并经输出引脚将该控制信号发送至信号控制模块，以使信号控制模块控制电机控制模块的通断；所述总控制器的收发引脚配置为与其他模块进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，所述总控制器的型号为CVC600。
3.根据权利要求2所述的自动控制系统，其特征在于，所述自动充电电路包括自动充电电极和接触器，接触器两端分别接...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建忠，
申请(专利权)人：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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