一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，包括固定在机器主体上端的托板，所述托板沿着机器主体左右移动的方向设置，所述托板向前后方向分别伸出机器主体形成支撑部，且支撑部沿着长度方向等间隔开设有多个上下贯穿的第一导向孔，所述第一导向孔内插接有档杆，且档杆的下端之间通过铁质的连扳连接，所述连扳与支撑部之间通过受力时能够被压缩的弹性部件连接。还包括安装在支撑部下端的多个电磁的吸合机构，通过吸合机构吸合下侧的连扳压缩弹性部件以促使档杆上移挡住物料。铁芯产生磁性，吸合下侧的连扳，连扳上移，通过第二弹簧带动挡块上移，档杆伸出第一导向孔，从而从两侧实现对货物的阻挡。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构
本技术涉及AGV搬运机器人物料防脱领域，具体为一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构。
技术介绍
AGV搬运机器人类似搬运小车，能够实现智能运输，由计算机控制，沿着设置的路线，根据地面的导航线行走，送到指定的地点。搬运小车市场上有很多种，有圆形的，还有叉车类型的，也有长方形的，对于长方形的，运输长度大，货物量大，但是，也存在缺点，这种因为长度大，在拐弯时，容易造成货物滑动，滑出车体，而如果直接在两侧设置防滑的支架，虽然可以起到防滑的作用，但是，影响货物的装载，不能实现很好的收放，因此，如何在搬运小车上防止货物滑脱的同时，方便收缩，是该领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，包括固定在机器主体上端的托板，所述托板沿着机器主体左右移动的方向设置，所述托板向前后方向分别伸出机器主体形成支撑部，且支撑部沿着长度方向等间隔开设有多个上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，包括固定在机器主体(1)上端的托板(2)，所述托板(2)沿着机器主体(1)左右移动的方向设置，其特征在于：所述托板(2)向前后方向分别伸出机器主体(1)形成支撑部，且支撑部沿着长度方向等间隔开设有多个上下贯穿的第一导向孔(21)，所述第一导向孔(21)内插接有档杆(22)，且档杆(22)的下端之间通过铁质的连扳(23)连接，所述连扳(23)与支撑部之间通过受力时能够被压缩的弹性部件连接；/n还包括安装在支撑部下端的多个电磁的吸合机构，通过吸合机构吸合下侧的连扳(23)压缩弹性部件以促使档杆(22)上移挡住物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，包括固定在机器主体(1)上端的托板(2)，所述托板(2)沿着机器主体(1)左右移动的方向设置，其特征在于：所述托板(2)向前后方向分别伸出机器主体(1)形成支撑部，且支撑部沿着长度方向等间隔开设有多个上下贯穿的第一导向孔(21)，所述第一导向孔(21)内插接有档杆(22)，且档杆(22)的下端之间通过铁质的连扳(23)连接，所述连扳(23)与支撑部之间通过受力时能够被压缩的弹性部件连接；
还包括安装在支撑部下端的多个电磁的吸合机构，通过吸合机构吸合下侧的连扳(23)压缩弹性部件以促使档杆(22)上移挡住物料。


2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，其特征在于：所述弹性部件为套接在档杆(22)上的第一弹簧(24)，且第一弹簧(24)的上端与支撑部固定连接，所述第一弹簧(24)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小二，王营，王向阳，陈登虎，王正，薄帅，于尚民，马海龙，张秋萍，
申请(专利权)人：青岛盈智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37