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本实用新型公开了一种AGV搬运机器人的上顶式防脱机构，包括固定在机器主体上端的托板，所述托板沿着机器主体左右移动的方向设置，所述托板向前后方向分别伸出机器主体形成支撑部，且支撑部沿着长度方向等间隔开设有多个上下贯穿的第一导向孔，所述第一导向...
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