一种自动套袋机制造技术

本申请涉及一种自动套袋机，涉及包装设备领域，包括机架，所述机架上依次设有用于抓取包装袋并提升的吸取装置、用于夹持定位包装袋的夹持装置以及用于输出展开包装袋的输送装置。工作时，吸取装置用于抓取包装袋并将包装袋提升至夹持装置内，吸取装置的吸附位置为包装袋的顶面，夹持装置用于夹持住包装袋的侧面，随后吸取装置继续向上滑动，此时即可将包装袋带有袋口的一端展开，由于袋口是靠近顶面设置的，因此即可露出包装袋端面上的袋口，输送装置用于输出展开后的包装袋，将展开后露出袋口的包装袋输送至灌装设备内，从而完成包装袋的自动套袋操作，有效提高了包装袋的套袋效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套袋机
本申请涉及包装设备的领域，尤其是涉及一种自动套袋机。
技术介绍
在产品生产过程中，经常需要用到包装袋对产品进行包装，不仅可以方便运输，同时可以起到美化和宣传销售产品的功能。在对粉状产品进行包装时，为方便运输，通常是采用砖形的包装袋来进行包装，参照图1以及图2，包装袋4包括顶面、底面、两个侧面以及两个端面，在其中一个端面上设有袋口41，袋口41靠近顶面设置。为方便堆叠，包装袋4的两个端面均处于折叠状态，同时包装袋4的顶面、底面和其中一个侧面平行设置，在包装前，需要将包装袋4靠近袋口41的一端展开，露出包装袋4上的袋口41，方便后续进行装袋操作。现有技术中大多是采用手动操作套袋的方式，将包装袋一端展开并送入灌装设备，采用手动操作方式进行操作，操作十分效率低。
技术实现思路
为了提高包装袋的套袋效率，本申请提供一种自动套袋机。本申请提供的一种自动套袋机采用如下的技术方案：一种自动套袋机，包括机架，所述机架上依次设有用于抓取包装袋并提升的吸取装置、用于夹持定位包装袋的夹持装置以及用于输出展开包装袋的输送装置。通过采用上述技术方案，工作时，吸取装置用于抓取包装袋并将包装袋提升至夹持装置内，吸取装置的吸附位置为包装袋的顶面，夹持装置用于夹持住包装袋的侧面，随后吸取装置继续向上滑动，此时即可将包装袋带有袋口的一端展开，由于袋口是靠近顶面设置的，因此即可露出包装袋端面上的袋口，输送装置用于输出展开后的包装袋，将展开后露出袋口的包装袋输送至灌装设备内，从而完成包装袋的自动套袋操作，有效提高了包装袋的套袋效率。优选的，所述夹持装置包括两块夹紧板和夹持驱动机构，两块所述夹紧板相对滑动设置在机架上，所述夹持驱动机构与夹紧板对应设置且用于驱动夹紧板相对运动直至抵接。通过采用上述技术方案，当包装袋被移送至两个夹紧板之间后，夹持驱动机构驱动两块夹紧板相对运动直至抵接，通过夹紧板即可将包装袋夹紧固定。优选的，所述机架上设有用于安装夹紧板以及夹持驱动机构的安装板，所述安装板两端连接有驱动臂，所述驱动臂远离安装板的一端铰接在机架上，所述机架上设有驱动安装板摆动的摆动驱动气缸。通过采用上述技术方案，摆动驱动气缸驱动摆臂转动，安装板在摆臂的驱动下向下转动，从而增大了两个夹紧板之间的间距，方便取袋杆从两个夹紧板之间穿过。优选的，所述夹持驱动机构包括设置在安装板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与夹紧板连接，当两个驱动臂转动至夹紧板相对设置的位置时，所述夹紧气缸均水平设置。通过采用上述技术方案，当两个驱动臂转动至夹紧板相对设置的位置时，夹紧气缸机壳驱动两个夹紧板相对滑动直至抵接，此时通过夹紧板即可将包装袋固定住。优选的，所述安装板相对的侧面上设有抵接板，所述安装板上设有驱动抵接板沿垂直于夹紧板滑移方向滑动的抵紧气缸，所述抵接板包括水平抵板以及竖直抵板，所述水平抵板与抵紧气缸连接，所述竖直抵板上设有供夹紧板伸出的贯穿槽。通过采用上述技术方案，抵接板可以在包装袋展开之前对包装袋的端部进行整型，从而提高后期包装袋的展开效果。优选的，所述吸取装置包括升降机构和取袋机构，所述升降机构驱动取袋机构下上下移动，所述取袋机构包括取袋杆以及取袋吸盘，所述取袋吸盘固定安装在取袋杆的底面上，所述取袋杆设置在两夹紧板之间。通过采用上述技术方案，取料时，升降机构驱动取袋杆朝向包装袋滑动，当取袋吸盘碰触到包装袋的顶面后，吸盘吸气，包装袋的顶面被吸附住，随后升降驱动机构驱动取袋杆向上滑动，从而将包装袋从存储车内取出，采用取料吸盘由上至下依次吸取固定包装袋，有效确保一次仅吸取一个包装袋。优选的，所述输送装置包括滑移连接在机架上的输送座，所述输送座上设有用于夹持包装袋侧面的夹持机构，所述机架上还设有用于驱动输送座朝向或者远离灌装设备滑动的输送驱动机构，所述输送座上设有用于定型包装袋展开一端的定型机构。通过采用上述技术方案，在输送前，夹持机构先夹持住包装袋，由于夹持点位于包装袋的侧面，因此包装袋已经展开的一端不会受到影响变形，随后输送驱动机构驱动输送座朝向灌装设备滑动，将包装袋移送至指定位置，随后夹持机构松开对包装袋的夹持，包装袋即可进入灌装设备内，从而实现包装袋的自动输送，定型机构可以对包装袋展开的一端起到定型作用，避免在包装袋输送过程中包装袋展开的一端出现变形，影响后续灌装操作。优选的，所述夹持机构包括相对转动设置在输送座上的夹板，所述输送座上与夹板对应设置且转动连接有转轴，所述夹板与对应转轴连接，所述输送座上设有驱动夹板相对转动的驱动组件。通过采用上述技术方案，驱动组件驱动夹板相对转动后，两个夹板与包装袋抵接，从而实现包装袋的固定，采用夹板夹持的方式实现包装袋与输送装置的固定，结构简单，工作可靠。优选的，所述机架上位于夹持装置和输送装置之间设有扩张装置，所述扩张装置包括扩张杆和驱动扩张杆转动的扩张驱动机构，所述扩张杆的一端铰接在机架上，所述扩张杆的另一端固定安装有扩张锥。通过采用上述技术方案，扩张驱动机构驱动扩张杆水平转动，将扩张锥的尖端插入袋口内，从而实现袋口的扩张，增大袋口的扩张效果。优选的，所述扩张驱动机构包括扩张气缸，所述扩张气缸的缸体铰接在机架上，所述扩张气缸的活塞杆与扩张杆铰接。通过采用上述技术方案，当包装袋展开完毕后，在扩张气缸的驱动下，扩张杆水平转动，扩张锥朝向位于夹持装置内的包装袋移动，最终将扩张锥插入袋口内，实现袋口的扩张。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.吸取装置、夹持装置以及输送装置配合，从而实现包装袋的袋口的自动展开以及输送；2.在扩张锥的作用下，袋口可以被进一步张开，有效提高袋口的张开效果。附图说明图1是本申请的包装袋折叠状态示意图。图2是本申请的包装袋展开状态示意图。图3是本申请实施例的整体结构示意图。图4是本申请实施例的吸取装置结构示意图。图5是本申请实施例的夹持装置结构示意图。图6是本申请实施例的抵接板以及夹紧板安装示意图。图7是本申请实施例的扩张装置结构示意图。图8是本申请实施例的输送装置结构示意图。图9是本申请实施例的夹持机构以及定型机构结构示意图。图10是本申请实施例的第一摆臂装配爆炸示意图。附图标记说明：1、机架；11、存储车；2、吸取装置；21、升降机构；22、取袋机构；221、取袋杆；222、取袋吸盘；3、夹持装置；31、安装板；311、夹紧板；312、夹紧气缸；32、驱动臂；321、横杆；33、摆动驱动气缸；34、抵接板；341、水平抵板；342、竖直抵板；35、抵紧气缸；36、贯穿槽；4、包装袋；41、袋口；5、输送装置；51、输送导轨；52、输送驱动电机；53、输送座；531、转轴；6、夹持机构；61、第一摆臂；611、第一支臂；612、第二支臂；62、夹板；621、竖直段；622、倾斜段；623、水平段；63、夹持驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动套袋机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设有用于抓取包装袋(4)并提升的吸取装置(2)、用于夹持定位包装袋(4)的夹持装置(3)以及用于输出展开包装袋(4)的输送装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动套袋机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设有用于抓取包装袋(4)并提升的吸取装置(2)、用于夹持定位包装袋(4)的夹持装置(3)以及用于输出展开包装袋(4)的输送装置(5)。


2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述夹持装置(3)包括两块夹紧板(311)和夹持驱动机构，两块所述夹紧板(311)相对滑动设置在机架(1)上，所述夹持驱动机构与夹紧板(311)对应设置且用于驱动夹紧板(311)相对运动直至抵接。


3.根据权利要求2所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述机架(1)上设有用于安装夹紧板(311)以及夹持驱动机构的安装板(31)，所述安装板(31)两端连接有驱动臂(32)，所述驱动臂(32)远离安装板(31)的一端铰接在机架(1)上，所述机架(1)上设有驱动安装板(31)摆动的摆动驱动气缸(33)。


4.根据权利要求3所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述夹持驱动机构包括设置在安装板(31)上的夹紧气缸(312)，所述夹紧气缸(312)的活塞杆与夹紧板(311)连接，当两个驱动臂(32)转动至夹紧板(311)相对设置的位置时，所述夹紧气缸(312)均水平设置。


5.根据权利要求3或4所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述安装板(31)相对的侧面上设有抵接板(34)，所述安装板(31)上设有驱动抵接板(34)沿垂直于夹紧板(311)滑移方向滑动的抵紧气缸(35)，所述抵接板(34)包括水平抵板(341)以及竖直抵板(342)，所述水平抵板(341)与抵紧气缸(35)连接，所述竖直抵板(342)上设有供夹紧板(311)伸出的贯穿槽(36)。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志平，杨昺，
申请(专利权)人：常州瑞致机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32