颗粒药物智能配药系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种颗粒药物智能配药系统，包括开袋机构、移袋机构、发药机构和封袋机构；开袋机构用于开启袋口并将袋体输送至移袋机构，移袋机构包括下夹紧组件、上夹紧组件和平移气缸，下夹紧组件用于夹紧由开袋机构移载来的袋体，平移气缸用于驱动下夹紧组件在上游与下游之间往复平移，上夹紧组件与下夹紧组件交替夹紧袋体的左右两侧；发药机构包括药瓶和落药料斗，落药料斗连通于药瓶的下方；平移气缸可将敞口的袋体移送至落药料斗的正下方；封袋机构的热封夹紧气缸可驱动热封刀头相向移动而热封袋口。本实用新型专利技术可一站式完成中药颗粒剂配药工作，以解决中药颗粒配药的工作强度大、工作效率低、配药精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
颗粒药物智能配药系统
本技术属于医疗辅助设备
，具体涉及一种颗粒药物智能配药系统。
技术介绍
中药颗粒剂是近年来中药饮片进行改革后的产物，中药颗粒剂的研发，对于传统中药饮片来说是一个巨大的改革，临床各界也在不断对中药颗粒剂的改革进行探讨。近年来，随着市场对制剂的质量及要求的不断提高，再加上大批制粒设备的引入，中药颗粒剂的制备不管是从提取及成型工艺上都有了巨大的进步，提高了中药颗粒剂的普及程度。然而，在中药颗粒剂的快速发展过程中，中药颗粒剂的配药环节仍有不少问题，例如传统的调剂药材难辨，称量不准，调剂人员工作量大，需要完成调剂、取袋、开袋、包装等一系列工作，工作效率低下，以上问题严重制约中药颗粒剂的发展。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种颗粒药物智能配药系统，可一站式完成中药颗粒剂配药工作，以解决中药颗粒配药的工作强度大、工作效率低、配药精度低的问题。本技术提供了如下的技术方案：颗粒药物智能配药系统，包括开袋机构、移袋机构、发药机构和封袋机构；所述开袋机构用于开启袋口并将袋体输送至移袋机构，所述开袋机构包括夹袋组件、开袋组件、底板和无杆气缸，两组所述夹袋组件夹紧袋体顶部的两端，所述开袋组件的开袋气缸可驱动两组夹袋组件相向移动而开启袋口；所述夹袋组件和开袋组件均安装于所述底板上，所述无杆气缸可驱动所述底板在开袋工位和移袋机构之间往复移动；所述移袋机构包括下夹紧组件、上夹紧组件和平移气缸，所述下夹紧组件用于夹紧由所述开袋机构移载来的袋体，所述平移气缸用于驱动下夹紧组件在上游与下游之间往复平移，所述上夹紧组件与下夹紧组件交替夹紧袋体的左右两侧，所述上夹紧组件与下夹紧组件在高度方向上错开设置；所述下夹紧组件包括下夹紧气缸和驱动式连接所述下夹紧气缸的下夹杆，所述下夹杆水平设置，所述下夹紧气缸可驱动两根下夹杆相向移动而夹紧袋体；所述上夹紧组件包括固定于机架上的上夹紧气缸和驱动式连接所述上夹紧气缸的上夹杆，所述上夹紧气缸可驱动两根上夹杆相向移动而夹紧袋体；所述发药机构包括药瓶和落药料斗，所述药瓶的顶部设有瓶盖，所述落药料斗连通于所述药瓶的下方；所述平移气缸可将敞口的袋体移送至落药料斗的正下方；所述封袋机构包括热封夹紧气缸和安装于所述热封夹紧气缸上的热封刀头，所述热封刀头内置电热丝，所述热封夹紧气缸可驱动所述热封刀头相向移动而热封袋口。优选的，所述开袋气缸的活塞杆上安装凸轮随动器，所述凸轮随动器转动式安装于一转杆的条形孔内，所述转杆可在竖直面内转动与滑移，两根转杆对称设置且两根转杆的端部分别铰接一调整块，所述调整块可滑动地安装于水平设置的滑轨内，所述滑轨固接于立板上，所述立板固接于所述底板上；所述调整块固接一支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装所述夹袋组件。进一步的，所述开袋机构的上游安装上袋机构，所述上袋机构包括上袋堆摞板、升降模组、旋转气缸、取袋气缸与取袋吸盘，所述上袋堆摞板用于定位一摞袋体，所述旋转气缸安装于直立的升降模组上，所述取袋气缸安装于所述旋转气缸上，用于吸附袋体的多个取袋吸盘安装于所述取袋气缸上，所述取袋吸盘连接负压发生器，所述取袋气缸可伸缩所述取袋吸盘，所述旋转气缸可在竖直面内旋转所述取袋气缸而将袋体由上袋堆摞板处转移至夹袋组件上，所述升降模组可按定程升起袋体而使取袋吸盘逐一吸取袋体。优选的，所述移袋机构的下夹紧气缸为双作用气缸，所述下夹紧气缸的双向活塞杆上分别安装有下支撑板，所述下支撑板的顶部安装下夹杆；所述下夹杆包括下夹杆本体和多个固定于所述下夹板本体内侧的凸起的下压头，所述下压头的间距与开口状袋体的宽度相匹配。优选的，所述上夹紧气缸也为双作用气缸，所述上夹紧气缸的双向活塞杆上分别安装有上支撑板，所述上支撑板上安装上夹杆，所述上夹杆包括上夹杆本体和多个固定于所述上夹杆本体内侧且凸起的上压头，所述上压头的间距与所述下压头的间距相等。优选的，所述上夹紧组件还包括两个固定于所述上夹紧气缸的左右两侧的上夹紧导向件，所述上夹紧导向件包括导向顶板、导向侧板和导向柱，所述导向顶板固接于机架上，两个所述导向侧板分别固定于所述导向顶板的前后两侧，所述导向柱的两端分别固定于所述导向侧板上；所述上夹杆本体上固定有带导向孔的导向块，所述导向块可沿着所述导向柱前后移动。优选的，所述发药机构还包括连接到HIS系统的物料检测传感器，所述物料检测传感器安装于药瓶与落药料斗之间的通道旁。进一步的，还包括用于展平袋口的展平机构，所述展平机构位于移袋机构与封袋机构之间，所述展平机构包括第二夹袋组件、展平组件和第二底板，所述第二夹袋组件可夹紧袋体顶部的左右两端，第二夹袋组件包括由第二夹袋气缸驱动的夹爪，所述展平组件的展平气缸可驱动两组第二夹袋组件相背移动而展平袋口；所述第二夹袋组件和展平组件均安装于所述第二底板上。优选的，所述热封夹紧气缸安装于机架上且该热封夹紧气缸为双作用气缸，两块热封刀头分别安装于热封夹紧气缸的两根输出杆上；所述热封刀头的内侧设有齿状的密封肋条。进一步的，所述封袋机构的下方配置有出料机构，所述出料机构包括输送带和位于机架上的出料口，所述输送带在所述封袋机构的下方与出料口之间循环运转。本技术的有益效果是：本技术可实现对颗粒状药物的一站式智能配药与包装，也可用于其他颗粒物料的分配和包装作业中。本技术的开袋机构通过夹袋组件与开袋组件配合而夹紧并且开启袋口，其无杆气缸将开袋后的袋体输送至移袋机构。移袋机构中的上夹紧组件和下夹紧组件交替夹紧袋体的左右两侧，将袋体顺次向发药机构和封袋机构移动，当敞口袋体由上夹紧组件夹紧于发药机构的下方时，药物通过药瓶与落药料斗配送至袋体内。由于上夹紧组件是固定安装的，而下夹紧组件是由平移气缸驱动而可往复移动的，因此在发药机构发药的同时，下夹紧组件运行下一运输节拍，各工序之间的配合时间更加紧凑，提高了装袋效率。本技术的发药机构连接HIS系统，可自动识别处方进行配药，提高了配药效率。装药后的袋体由移袋机构的平移气缸和下夹紧组件移送至封袋机构，热封夹紧气缸驱动热封刀头相向移动而热封袋口。本技术对颗粒物料进行上袋、开袋、移袋、发药、封袋等连续化自动作业，仅由单人完成上下料工序，减少了人员的劳动强度，每小时产能可达60剂，工作效率高，动作准确，结构紧凑，适于在医疗保健等行业领域推广使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的外部结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是本技术的上袋机构与开袋机构的结构示意图；图4是本技术的开袋机构的背面结构示意图；图5是本技术的移袋机构与发药机构的主视结构示意图；图6是本技术的移袋机构与发药机构的左视结构示意图；图7是本技术移袋机构的上夹紧导向件结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.颗粒药物智能配药系统，其特征在于，包括开袋机构、移袋机构、发药机构和封袋机构；/n所述开袋机构用于开启袋口并将袋体输送至移袋机构，所述开袋机构包括夹袋组件、开袋组件、底板和无杆气缸，两组所述夹袋组件夹紧袋体顶部的两端，所述开袋组件的开袋气缸可驱动两组夹袋组件相向移动而开启袋口；所述夹袋组件和开袋组件均安装于所述底板上，所述无杆气缸可驱动所述底板在开袋工位和移袋机构之间往复移动；/n所述移袋机构包括下夹紧组件、上夹紧组件和平移气缸，所述下夹紧组件用于夹紧由所述开袋机构移载来的袋体，所述平移气缸用于驱动下夹紧组件在上游与下游之间往复平移，所述上夹紧组件与下夹紧组件交替夹紧袋体的左右两侧，所述上夹紧组件与下夹紧组件在高度方向上错开设置；所述下夹紧组件包括下夹紧气缸和驱动式连接所述下夹紧气缸的下夹杆，所述下夹紧气缸可驱动两根下夹杆相向移动而夹紧袋体；所述上夹紧组件包括固定于机架上的上夹紧气缸和驱动式连接所述上夹紧气缸的上夹杆，所述上夹紧气缸可驱动两根上夹杆相向移动而夹紧袋体；/n所述发药机构包括药瓶和落药料斗，所述药瓶的顶部设有瓶盖，所述落药料斗连通于所述药瓶的下方；所述平移气缸可将敞口的袋体移送至落药料斗的正下方；/n所述封袋机构包括热封夹紧气缸和安装于所述热封夹紧气缸上的热封刀头，所述热封刀头内置电热丝，所述热封夹紧气缸可驱动所述热封刀头相向移动而热封袋口。/n...

【技术特征摘要】
1.颗粒药物智能配药系统，其特征在于，包括开袋机构、移袋机构、发药机构和封袋机构；
所述开袋机构用于开启袋口并将袋体输送至移袋机构，所述开袋机构包括夹袋组件、开袋组件、底板和无杆气缸，两组所述夹袋组件夹紧袋体顶部的两端，所述开袋组件的开袋气缸可驱动两组夹袋组件相向移动而开启袋口；所述夹袋组件和开袋组件均安装于所述底板上，所述无杆气缸可驱动所述底板在开袋工位和移袋机构之间往复移动；
所述移袋机构包括下夹紧组件、上夹紧组件和平移气缸，所述下夹紧组件用于夹紧由所述开袋机构移载来的袋体，所述平移气缸用于驱动下夹紧组件在上游与下游之间往复平移，所述上夹紧组件与下夹紧组件交替夹紧袋体的左右两侧，所述上夹紧组件与下夹紧组件在高度方向上错开设置；所述下夹紧组件包括下夹紧气缸和驱动式连接所述下夹紧气缸的下夹杆，所述下夹紧气缸可驱动两根下夹杆相向移动而夹紧袋体；所述上夹紧组件包括固定于机架上的上夹紧气缸和驱动式连接所述上夹紧气缸的上夹杆，所述上夹紧气缸可驱动两根上夹杆相向移动而夹紧袋体；
所述发药机构包括药瓶和落药料斗，所述药瓶的顶部设有瓶盖，所述落药料斗连通于所述药瓶的下方；所述平移气缸可将敞口的袋体移送至落药料斗的正下方；
所述封袋机构包括热封夹紧气缸和安装于所述热封夹紧气缸上的热封刀头，所述热封刀头内置电热丝，所述热封夹紧气缸可驱动所述热封刀头相向移动而热封袋口。


2.根据权利要求1所述的颗粒药物智能配药系统，其特征在于，所述开袋气缸的活塞杆上安装凸轮随动器，所述凸轮随动器转动式安装于一转杆的条形孔内，所述转杆可在竖直面内转动与滑移，两根转杆对称设置且两根转杆的端部分别铰接一调整块，所述调整块可滑动地安装于水平设置的滑轨内，所述滑轨固接于立板上，所述立板固接于所述底板上；所述调整块固接一支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装所述夹袋组件。


3.根据权利要求2所述的颗粒药物智能配药系统，其特征在于，所述开袋机构的上游安装上袋机构，所述上袋机构包括上袋堆摞板、升降模组、旋转气缸、取袋气缸与取袋吸盘，所述上袋堆摞板用于定位一摞袋体，所述旋转气缸安装于直立的升降模组上，所述取袋气缸安装于所述旋转气缸上，用于吸附袋体的多个取袋吸盘安装于所述取袋气缸上，所述取袋吸盘连接负压发生器，所述取袋气缸可伸缩所述取袋吸盘，所述旋转气缸可在竖直面内旋转所述取袋气缸而将袋体由上袋堆摞板处转移至夹袋组件上，所述升降模组可...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃平，陈乐，刘国强，郑思远，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32