一种用于大米包装的上袋机制造技术

本申请公开一种用于大米自动包装的上袋机，包括机架；设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台，设于所述放置台上方的机械手，设于机械手一侧的转运机构，位于所述转运机构下方的上料台，以及位于所述上料台一侧的撑袋装置，所述转运机构与所述撑袋装置之间设有搓动组件，所述搓动组件用于揉搓靠近所述包装袋的口部位置，所述撑袋装置包括撑袋件，所述撑袋件与所述搓动组件相对应设置，以实现待所述搓动组件将所述包装袋搓开后，所述撑袋件可插入所述包装袋的口部。本申请提供的用于大米自动包装的上袋机，能自动上袋，且自动将袋口撑开，方便后续的大米灌装，提高大米包装加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大米包装的上袋机
本申请涉及大米自动加工的
，更具体地说，尤其涉及一种用于大米自动包装的上袋机。
技术介绍
大米(Rice)，是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品，大米含有稻米中近64％的营养物质和90％以上的人体所需的营养元素，同时是中国大部分地区人民的主要食品。大米中含碳水化合物75％左右，蛋白质7％-8％，脂肪1.3％-1.8％，并含有丰富的B族维生素等。大米中的碳水化合物主要是淀粉，所含的蛋白质主要是米谷蛋白，其次是米胶蛋白和球蛋白，其蛋白质的生物价和氨基酸的构成比例都比小麦、大麦、小米、玉米等禾谷类作物高，消化率66.8％-83.1％，也是谷类蛋白质中较高的一种。脂肪含量约1.3-1.8％，其脂肪中所含的亚油酸含量较高，一般占全部脂肪的34％，比菜籽油和茶油分别多2-5倍。大米的加工过程通常分为清理、砻谷和碾米3个主要工序，当碾米后成为可食用大米时，再进行装袋，随着科技的进步，市面上出现了很多大米加工设备，这类加工设备可以完成大米的加工，但是关于大米灌装过程中，还是采用人工上包装袋，操作人员将袋口撑开，再进行定量灌装，这种操作方式，使得大米包装效率大大降低，且加工成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种用于大米自动包装的上袋机，能自动上袋，且自动将袋口撑开，方便后续的大米灌装，提高大米包装加工效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于大米自动包装的上袋机，包括机架；设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台；设于所述放置台上方的机械手；设于机械手一侧的转运机构；位于所述转运机构下方的上料台；以及位于所述上料台一侧的撑袋装置；所述转运机构与所述撑袋装置之间设有搓动组件，所述搓动组件用于揉搓靠近所述包装袋的口部位置，所述撑袋装置包括撑袋件，所述撑袋件与所述搓动组件相对应设置，以实现待所述搓动组件将所述包装袋搓开后，所述撑袋件可插入所述包装袋的口部。优选地，所述搓动组件包括设于所述上料台上的第一凹槽，位于所述第一凹槽下方的第一辊筒，设于所述第一凹槽上方的滚轮；所述滚轮的母线与所述第一辊筒的母线相平行，所述第一辊筒的母线与所述包装袋的口部相平行。优选地，所述搓动组件包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端与所述滚轮相连接，所述第一伸缩件设于所述机架上。优选地，所述撑袋装置包括与所述撑袋件铰接的第一连杆；与所述第一连杆铰接的第二连杆；所述第二连杆的另一端与第一支架铰接，所述撑袋件底部呈倾斜状。优选地，所述上料台靠近所述撑袋件的端部处设有支杆，所述支杆下方设有固定吸盘，所述支杆上方设有第一吸盘，所述第一吸盘与第二伸缩件连接。优选地，所述转运机构包括与所述机架连接的第二支架；在所述第二支架上排列设有至少两个夹取组件，所述夹取组件与水平面呈夹角，所述夹取组件用于将所述机械手上的包装袋转运至所述上料台上。优选地，所述夹取组件包括第一驱动组件；分别与所述第一驱动组件铰接的第一抓手、第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手上均设有夹取块，所述第一驱动组件用于驱动所述第一抓手和所述第二抓手张合。优选地，所述机械手包括第二吸盘；与所述第二吸盘连接的第三支架；第三伸缩件，所述第三伸缩件的伸缩端与所述第三支架连接；第四伸缩件，所述第四伸缩件的伸缩端与所述第三支架铰接，所述第四伸缩件与水平面倾斜设置，所述第三伸缩件设于所述机架上。优选地，所述放置台上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一挡块，所述第一挡块与设于所述放置台底部的第五伸缩件的伸缩端连接。优选地，所述上料台上设有第三凹槽，所述第三凹槽沿长度方向的两侧均设有第二挡块，所述第二挡块可沿所述第三凹槽长度方向移动。本专利技术提供的一种用于大米自动包装的上袋机，包括机架，设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台，设于放置台上方的机械手，设于机械手一侧的转运机构，位于转运机构下方的上料台，以及位于上料台一侧的撑袋装置，转运机构与撑带装置之间设有搓动组件，搓动组件用于揉搓靠近包装袋的口部位置，撑袋装置包括撑袋件，撑袋件与搓动组件相对应设置，以实现待搓动组件将包装袋搓开后，撑袋件可插入包装袋的口部。与现有技术相比，本申请提供的用于大米自动包装的上袋机，当需要进行上袋时，先将待抓取的包装袋放在放置台上，机械手抓取包装袋，再由转运机构将包装袋转运至上料台上，搓动组件不断揉搓包装袋口部，待包装袋口部搓开之后，撑袋件插入包装袋的口部。整个过程不需要操作人员上袋以及搓开口部，因此，本申请提供的一种用于大米自动包装的上袋机，能自动上袋，且自动将袋口撑开，方便后续的大米灌装，提高大米包装加工效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的用于大米自动包装的上袋机的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的用于大米自动包装的上袋机的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的用于大米自动包装的上袋机的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的撑袋装置的局部放大示意图；图5为本专利技术实施例提供的机械手的局部放大示意图；图6为本专利技术实施例提供的搓动组件的局部放大示意图。附图标记说明：1、机架；2、放置台；3、机械手；4、转运机构；5、上料台；6、撑袋装置；7、搓动组件；8、撑袋件；9、第一凹槽；10、第一辊筒；11、滚轮；12、第一伸缩件；13、第一连杆；14、第二连杆；15、支杆；16、固定吸盘；17、第一吸盘；18、第二伸缩件；19、第二支架；20、夹取组件；21、第一抓手；22、第二抓手；23、夹取块；24、第二吸盘；25、第三支架；26、第三伸缩件；27、第四伸缩件；28、第二凹槽；29、第一挡块；30、第五伸缩件；31、第三凹槽；32、第二挡块。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，包括机架；/n设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台；/n设于所述放置台上方的机械手；/n设于机械手一侧的转运机构；/n位于所述转运机构下方的上料台；/n以及位于所述上料台一侧的撑袋装置；/n所述转运机构与所述撑袋装置之间设有搓动组件，所述搓动组件用于揉搓靠近所述包装袋的口部位置，所述撑袋装置包括撑袋件，所述撑袋件与所述搓动组件相对应设置，以实现待所述搓动组件将所述包装袋搓开后，所述撑袋件可插入所述包装袋的口部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，包括机架；
设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台；
设于所述放置台上方的机械手；
设于机械手一侧的转运机构；
位于所述转运机构下方的上料台；
以及位于所述上料台一侧的撑袋装置；
所述转运机构与所述撑袋装置之间设有搓动组件，所述搓动组件用于揉搓靠近所述包装袋的口部位置，所述撑袋装置包括撑袋件，所述撑袋件与所述搓动组件相对应设置，以实现待所述搓动组件将所述包装袋搓开后，所述撑袋件可插入所述包装袋的口部。


2.根据权利要求1所述的用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，所述搓动组件包括设于所述上料台上的第一凹槽，
位于所述第一凹槽下方的第一辊筒，
设于所述第一凹槽上方的滚轮；
所述滚轮的母线与所述第一辊筒的母线相平行，所述第一辊筒的母线与所述包装袋的口部相平行。


3.根据权利要求2所述的用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，所述搓动组件包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端与所述滚轮相连接，所述第一伸缩件设于所述机架上。


4.根据权利要求3所述的用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，所述撑袋装置包括与所述撑袋件铰接的第一连杆；
与所述第一连杆铰接的第二连杆；
所述第二连杆的另一端与第一支架铰接，所述撑袋件底部呈倾斜状。


5.根据权利要求4所述的用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，所述上料台靠近所述撑袋件的端部处设有支杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗庆华，段云鹏，
申请(专利权)人：麻阳福地生态农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43