一种用于大米包装的上袋机制造技术

本申请公开一种用于大米自动包装的上袋机，包括机架；设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台，设于所述放置台上方的机械手，设于机械手一侧的转运机构，位于所述转运机构下方的上料台，以及位于所述上料台一侧的撑袋装置，所述转运机构与所述撑袋装置之间设有搓动组件，所述搓动组件用于揉搓靠近所述包装袋的口部位置，所述撑袋装置包括撑袋件，所述撑袋件与所述搓动组件相对应设置，以实现待所述搓动组件将所述包装袋搓开后，所述撑袋件可插入所述包装袋的口部。本申请提供的用于大米自动包装的上袋机，能自动上袋，且自动将袋口撑开，方便后续的大米灌装，提高大米包装加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大米包装的上袋机
本申请涉及大米自动加工的
，更具体地说，尤其涉及一种用于大米自动包装的上袋机。
技术介绍
大米(Rice)，是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品，大米含有稻米中近64％的营养物质和90％以上的人体所需的营养元素，同时是中国大部分地区人民的主要食品。大米中含碳水化合物75％左右，蛋白质7％-8％，脂肪1.3％-1.8％，并含有丰富的B族维生素等。大米中的碳水化合物主要是淀粉，所含的蛋白质主要是米谷蛋白，其次是米胶蛋白和球蛋白，其蛋白质的生物价和氨基酸的构成比例都比小麦、大麦、小米、玉米等禾谷类作物高，消化率66.8％-83.1％，也是谷类蛋白质中较高的一种。脂肪含量约1.3-1.8％，其脂肪中所含的亚油酸含量较高，一般占全部脂肪的34％，比菜籽油和茶油分别多2-5倍。大米的加工过程通常分为清理、砻谷和碾米3个主要工序，当碾米后成为可食用大米时，再进行装袋，随着科技的进步，市面上出现了很多大米加工设备，这类加工设备可以完成大米的加工，但是关于大米灌装过程中，还是采用人工上包装袋，操作人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，包括机架；/n设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台；/n设于所述放置台上方的机械手；/n设于机械手一侧的转运机构；/n位于所述转运机构下方的上料台；/n以及位于所述上料台一侧的撑袋装置；/n所述转运机构与所述撑袋装置之间设有搓动组件，所述搓动组件用于揉搓靠近所述包装袋的口部位置，所述撑袋装置包括撑袋件，所述撑袋件与所述搓动组件相对应设置，以实现待所述搓动组件将所述包装袋搓开后，所述撑袋件可插入所述包装袋的口部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，包括机架；
设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台；
设于所述放置台上方的机械手；
设于机械手一侧的转运机构；
位于所述转运机构下方的上料台；
以及位于所述上料台一侧的撑袋装置；
所述转运机构与所述撑袋装置之间设有搓动组件，所述搓动组件用于揉搓靠近所述包装袋的口部位置，所述撑袋装置包括撑袋件，所述撑袋件与所述搓动组件相对应设置，以实现待所述搓动组件将所述包装袋搓开后，所述撑袋件可插入所述包装袋的口部。


2.根据权利要求1所述的用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，所述搓动组件包括设于所述上料台上的第一凹槽，
位于所述第一凹槽下方的第一辊筒，
设于所述第一凹槽上方的滚轮；
所述滚轮的母线与所述第一辊筒的母线相平行，所述第一辊筒的母线与所述包装袋的口部相平行。


3.根据权利要求2所述的用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，所述搓动组件包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端与所述滚轮相连接，所述第一伸缩件设于所述机架上。


4.根据权利要求3所述的用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，所述撑袋装置包括与所述撑袋件铰接的第一连杆；
与所述第一连杆铰接的第二连杆；
所述第二连杆的另一端与第一支架铰接，所述撑袋件底部呈倾斜状。


5.根据权利要求4所述的用于大米自动包装的上袋机，其特征在于，所述上料台靠近所述撑袋件的端部处设有支杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗庆华，段云鹏，
申请(专利权)人：麻阳福地生态农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43