一种大米自动包装设备制造技术

本申请公开一种大米自动包装设备，包括上袋机，设于所述上袋机一侧的灌装装置，所述灌装装置包括架体，设于所述架体内的托袋组件，与所述架体的上部连接的第一横架，架设于所述第一横架上的料斗，设于所述料斗的出口下方的抱袋组件，所述抱袋组件包括第一抱袋爪、第二抱袋爪，分别位于包装袋两侧，所述托袋组件承托包装袋底部。本申请提供的大米自动包装设备，能对包装过程中的袋体承托，工作人员不需要借助外部器械进行相应操作，大大降低了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种大米自动包装设备
本申请涉及大米自动加工的
，更具体地说，尤其涉及一种大米自动包装设备。
技术介绍
大米(Rice)，是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品，大米含有稻米中近64％的营养物质和90％以上的人体所需的营养元素，同时是中国大部分地区人民的主要食品。大米中含碳水化合物75％左右，蛋白质7％-8％，脂肪1.3％-1.8％，并含有丰富的B族维生素等。大米中的碳水化合物主要是淀粉，所含的蛋白质主要是米谷蛋白，其次是米胶蛋白和球蛋白，其蛋白质的生物价和氨基酸的构成比例都比小麦、大麦、小米、玉米等禾谷类作物高，消化率66.8％-83.1％，也是谷类蛋白质中较高的一种。脂肪含量约1.3-1.8％，其脂肪中所含的亚油酸含量较高，一般占全部脂肪的34％，比菜籽油和茶油分别多2-5倍。大米的加工过程通常分为清理、砻谷和碾米3个主要工序，大米加工处理好后再进行包装，大米包装机是一种用于对大米进行装袋包装的机器，随着科技的不断发展，人们对于大米包装机的制造工艺要求也越来越高，现有技术中的大米包装机，不便于对包装过程中的袋体承托，需由工作人员借助外部器械进行相应操作，大大增强了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种大米自动包装设备，能对包装过程中的袋体承托，工作人员不需要借助外部器械进行相应操作，大大降低了工作人员的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种大米自动包装设备，包括上袋机；设于所述上袋机一侧的灌装装置；所述灌装装置包括架体；设于所述架体内的托袋组件；与所述架体的上部连接的第一横架；架设于所述第一横架上的料斗；设于所述料斗的出口下方的抱袋组件；所述抱袋组件包括第一抱袋爪、第二抱袋爪，分别位于包装袋两侧，所述托袋组件承托包装袋底部。优选地，所述第一抱袋爪上方设有第一夹袋口组件；所述第二抱袋爪上方设有第二夹袋口组件；分别与所述第一夹袋口组件、所述第二夹袋口组件连接的摆动组件，以实现所述第一夹袋口组件、所述第二夹袋口组件的开合。优选地，所述摆动组件包括第一支板；设于所述第一支板上的曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构上的连杆与所述第一夹袋口组件连接。优选地，所述架体上设有第二横架；所述第一支板上设有滑块，所述滑块与滑轨相配合，所述滑轨设于所述第二横架底部；所述第二横架的一侧上设有皮带轮传动结构；所述皮带轮传动结构包括皮带，下方位置的皮带上设有夹持件，所述夹持件可沿所述皮带移动，所述夹持件与所述第一支板连接。优选地，所述第二横架远离所述夹持件的一端上设有袋口整形组件；所述袋口整形组件包括与所述第二横架连接的第一驱动件；均与所述第一驱动件连接的第六伸缩件和第七伸缩件；与所述第六伸缩件的伸缩端连接的第一整形件；与所述第七伸缩件的伸缩端连接的第二整形件；通过所述第六伸缩件、第七伸缩件的伸缩，来控制所述第一整形件、第二整形件的开合角度。优选地，在所述第一横架沿包装袋移动方向上设有夹袋单元；所述夹袋单元用于当灌装大米时夹持包装袋；所述夹袋单元包括第一夹袋爪和第二夹带爪，所述第一夹袋爪和所述第二夹带爪通过铰接结构与第二驱动件连接，所述第一夹袋爪和所述第二夹带爪的夹持位置处设有防滑结构。优选地，包括两个与所述料斗外壁铰接的第一铰接件、第二铰接件；所述第一铰接件、所述第二铰接件相对设置；所述第一铰接件、所述第二铰接件侧壁上均设有曲柄结构，所述曲柄结构的一端与所述第一横架连接，其另一端上连接有作用件，通过曲柄结构驱动作用件向所述第一铰接件和/或所述第二铰接件外壁施加作用力，以控制所述第一铰接件与所述第二铰接件之间的开合角度。优选地，所述上袋机包括机架；设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台；设于所述放置台上方的机械手；设于机械手一侧的转运机构；位于所述转运机构下方的上料台；以及位于所述上料台一侧的撑袋装置；所述转运机构与所述撑袋装置之间设有搓动组件，所述搓动组件用于揉搓靠近所述包装袋的口部位置，所述撑袋装置包括撑袋件，所述撑袋件与所述搓动组件相对应设置，以实现待所述搓动组件将所述包装袋搓开后，所述撑袋件可插入所述包装袋的口部。优选地，所述搓动组件包括设于所述上料台上的第一凹槽，位于所述第一凹槽下方的第一辊筒，设于所述第一凹槽上方的滚轮；所述滚轮的母线与所述第一辊筒的母线相平行，所述第一辊筒的母线与所述包装袋的口部相平行。优选地，所述搓动组件包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端与所述滚轮相连接，所述第一伸缩件设于所述机架上。本专利技术提供的一种大米自动包装设备，包括上袋机，设于所述上袋机一侧的灌装装置，所述灌装装置包括架体，设于所述架体内的托袋组件，与所述架体的上部连接的第一横架，架设于所述第一横架上的料斗，设于所述料斗的出口下方的抱袋组件，所述抱袋组件包括第一抱袋爪、第二抱袋爪，分别位于包装袋两侧，所述托袋组件承托包装袋底部。与现有技术相比，当上袋机将空的包装袋抓取至托袋组件上时，通过托袋组件承托包装袋底部，抱袋组件的第一抱袋爪和第二抱袋爪将包装抱着，防止包装袋在灌装时，晃动或者倾倒，料斗放置在第一横架上，料斗内的大米落至包装袋内。因此，本申请提供的一种大米自动包装设备，能对包装过程中的袋体承托，工作人员不需要借助外部器械进行相应操作，大大降低了工作人员的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的大米自动包装设备的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的大米自动包装设备的顶部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的大米自动包装设备的侧部结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的灌装装置的局部放大示意图；图5为本专利技术实施例提供的夹持件的局部放大示意图；图6为本专利技术实施例提供的上袋机的整体结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的上袋机的整体结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的上袋机的整体结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的撑袋装置的局部放大示意图；图10为本专利技术实施例提供的机械手的局部放大示意图；图11为本专利技术实施例提供的搓动组件的局部放大示意图。附图标记说明：1、机架；2、放置台；3、机械手；4、转运机构；5、上料台；6、撑袋装置；7、搓动组件；8、撑袋件；9、第一凹槽；10、第一辊筒；11、滚轮；12、第一伸缩件；13、第一连杆；14、第二连杆；15、支板；16、固定吸盘；17、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大米自动包装设备，其特征在于，包括上袋机；/n设于所述上袋机一侧的灌装装置；/n所述灌装装置包括架体；/n设于所述架体内的托袋组件；/n与所述架体的上部连接的第一横架；/n架设于所述第一横架上的料斗；/n设于所述料斗的出口下方的抱袋组件；/n所述抱袋组件包括第一抱袋爪、第二抱袋爪，分别位于包装袋两侧，所述托袋组件承托包装袋底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种大米自动包装设备，其特征在于，包括上袋机；
设于所述上袋机一侧的灌装装置；
所述灌装装置包括架体；
设于所述架体内的托袋组件；
与所述架体的上部连接的第一横架；
架设于所述第一横架上的料斗；
设于所述料斗的出口下方的抱袋组件；
所述抱袋组件包括第一抱袋爪、第二抱袋爪，分别位于包装袋两侧，所述托袋组件承托包装袋底部。


2.根据权利要求1所述的大米自动包装设备，其特征在于，所述第一抱袋爪上方设有第一夹袋口组件；
所述第二抱袋爪上方设有第二夹袋口组件；
分别与所述第一夹袋口组件、所述第二夹袋口组件连接的摆动组件，以实现所述第一夹袋口组件、所述第二夹袋口组件的开合。


3.根据权利要求2所述的大米自动包装设备，其特征在于，所述摆动组件包括第一支板；
设于所述第一支板上的曲柄连杆机构；
所述曲柄连杆机构上的连杆与所述第一夹袋口组件连接。


4.根据权利要求3所述的大米自动包装设备，其特征在于，所述架体上设有第二横架；
所述第一支板上设有滑块，所述滑块与滑轨相配合，所述滑轨设于所述第二横架底部；
所述第二横架的一侧上设有皮带轮传动结构；
所述皮带轮传动结构包括皮带，下方位置的皮带上设有夹持件，所述夹持件可沿所述皮带移动，所述夹持件与所述第一支板连接。


5.根据权利要求4所述的大米自动包装设备，其特征在于，所述第二横架远离所述夹持件的一端上设有袋口整形组件；
所述袋口整形组件包括与所述第二横架连接的第一驱动件；
均与所述第一驱动件连接的第六伸缩件和第七伸缩件；
与所述第六伸缩件的伸缩端连接的第一整形件；
与所述第七伸缩件的伸缩端连接的第二整形件；
通过所述第六伸缩件、第七伸缩件的伸缩，来控制所述第一整形件、第二整形件的开合角度。


6.根据权利要求1所述的大米自动包装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗庆华，段云鹏，
申请(专利权)人：麻阳福地生态农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43