一种包装袋开袋机制造技术

本申请涉及一种包装袋开袋机，属于包装机械的领域，其包括工作台和固定于工作台侧壁的机架，包装袋本体放置于所述工作台上，所述机架上安装有吸袋机构和开袋机构，所述吸袋机构和所述开袋机构均位于工作台上方，所述吸袋机构竖向吸袋后所述开袋机构竖向开袋。本申请具有提高了包装袋的开袋效率的效果。有提高了包装袋的开袋效率的效果。有提高了包装袋的开袋效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋开袋机


[0001]本申请涉及包装机械领域，尤其是涉及一种包装袋开袋机。

技术介绍

[0002]包装袋被广泛用于食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸药、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品的包装。包装袋由其顶部或底部进料，灌装料后成方形，运输方便、灌装效率高装。
[0003]灌装物料之前，需先通过机械手将堆放于工作台上的包装袋运送至开袋机上实现开袋，即，机械手上设置有吸盘，通过吸盘将包装袋吸住，随后移动机械手将包装袋运送至开袋机上实现开袋。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现，由于包装袋中常见的为编织袋，机械手上的吸盘吸附包装袋时，相邻两个包装袋之间容易产生粘连的现象，机械手转运包装袋的过程中，粘连在下且未与吸盘直接接触的包装袋最终通过重力掉落于工作台的一侧，与包装袋原来的位置存在较大的误差，需要人工将该包装袋放回原位，以便于机械手下一次转运包装袋，存在包装袋开袋效率低的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了改善包装袋开袋效率低的问题，本申请提供一种包装袋开袋机。
[0006]本申请提供的一种包装袋开袋机，采用如下的技术方案：一种包装袋开袋机，包括工作台和固定于工作台侧壁的机架，包装袋本体放置于所述工作台上，所述机架上安装有吸袋机构和开袋机构，所述吸袋机构和所述开袋机构均位于工作台上方，所述吸袋机构竖向吸袋后所述开袋机构竖向开袋。
[0007]通过采用上述技术方案，将包装袋本体放置于工作台上，先通过吸袋机构竖向吸附包装袋本体，然后通过开袋机构对吸附的包装袋本体实现开袋。因此相邻两个包装袋本体之间即使产生相互吸附的现象，由于吸袋和开袋均为竖向运动，对吸附的包装袋本体进行开袋时，当吸附在下的包装袋掉落，掉落于工作台上的包装袋不容易产生歪斜，再次吸袋和开袋时，无需人工对包装袋进行摆放，从而提高了包装袋的开袋效率。
[0008]优选的，所述吸袋机构包括升降驱动件和至少一个第一吸盘，所述升降驱动件安装于机架上，所述第一吸盘安装于升降驱动件上，所述第一吸盘上连接有抽气装置，所述升降驱动件驱动第一吸盘竖向运动与包装袋本体上表面相吸。
[0009]通过采用上述技术方案，升降驱动件驱动第一吸盘下降，将第一吸盘的吸气口与包装袋本体贴合，随后通过抽气装置驱动第一吸盘对包装袋本体进行吸附，然后再通过升降驱动件驱动吸附有包装袋本体的第一吸盘竖直上升，将最上层的包装袋本体吸附，并且与开袋机构配合实现包装袋本体开袋。
[0010]优选的，所述开袋机构包括开袋驱动组件和至少一个第二吸盘，所述第二吸盘通过所述开袋驱动组件与机架连接，所述第二吸盘位于包装袋本体设置有袋口的一端的正上
方，所述开袋驱动组件驱动第二吸盘与包装袋本体上表面相吸。
[0011]通过采用上述技术方案，第一吸盘和第二吸盘将最上层的包装袋本体吸附到悬空，第二吸盘在开袋驱动组件的驱动下翻转，实现包装袋本体的开袋。
[0012]优选的，所述开袋驱动组件包括开袋摆臂和开袋驱动件，所述机架上固定有支撑板；所述开袋摆臂的一端铰接于支撑板远离机架的一端，所述开袋摆臂的另一端安装有吸袋杆，所述第二吸盘固定于吸袋杆朝向工作台的一面；所述开袋驱动件的一端铰接于支撑板靠近机架的端部，所述开袋驱动件的另一端与开袋摆臂靠近支撑板的一端铰接，所述开袋驱动件驱动开袋摆臂绕开袋摆臂与支撑板的铰接处朝远离工作台的方向转动。
[0013]通过采用上述技术方案，开袋驱动件驱动开袋摆臂朝远离工作台的方向转动，开袋摆臂转动带动吸袋杆朝远离工作台的方向转动，从而能够对包装袋本体朝远离工作台的方向施加拉力，此时，第一吸盘吸附包装袋本体固定不动，当第二吸盘吸附包装袋本体的开口处时，第一吸盘能够对包装袋本体施加压力，从而以实现包装袋本体开袋。
[0014]优选的，所述支撑板和吸袋杆之间连接有辅助开袋调节杆，所述辅助开袋调节杆的一端与支撑板朝向吸袋杆的一端铰接，所述辅助开袋调节杆的另一端与吸袋杆靠近开袋摆臂的一端铰接，所述辅助开袋调节杆的长度方向与开袋摆臂的长度方向一致，所述辅助开袋调节杆的长度可调节。
[0015]通过采用上述技术方案，能够对第二吸盘与包装袋本体之间形成的夹角进行控制，当包装袋本体较厚时，需要较大的吸力才能将包装袋本体打开，此时，调节辅助开袋调节杆，使得第二吸盘设置有吸气口的一面与包装袋本体充分接触，以减少吸力的损耗，从而便于将较厚或者较重的包装袋本体吸住。当包装袋本体较薄或者较轻时，若第二吸盘上的吸力全部作用于包装袋本体上，容易吸住多个包装袋本体，因此，通过辅助开袋调节杆调节第二吸盘设置有吸气口的一面与包装袋本体之间的角度，使得第二吸盘施加于包装袋本体上的吸力只能吸住一个包装袋本体。
[0016]优选的，所述吸袋杆与开袋摆臂之间铰接。
[0017]通过采用上述技术方案，当开袋摆臂提升吸袋杆时，第二吸盘的开口能够始终朝向工作台的方向，开袋时，包装袋本体和第二吸盘之间不容易产生松脱的现象，从而以便于包装袋本体实现开袋。
[0018]优选的，所述机架上安装有压袋杆，所述压袋杆位于第一吸盘和第二吸盘之间。
[0019]通过采用上述技术方案，开袋时，包装袋本体的一端通过第一吸盘固定，当开袋驱动件驱动第二吸盘朝远离工作台的方向运动时，包装袋本体与压袋杆接触，此时第二吸盘持续远离工作台运动，与包装袋本体袋口的位置形成一定角度，因此同一包装袋本体远离第二吸盘的一侧会更加容易的与靠近吸盘的一侧分离，完成开袋，使得开袋更加快速、便捷。
[0020]优选的，所述工作台上安装有挡袋板，所述挡袋板位于工作台靠近第二吸盘的一侧，所述包装袋本体设置有开口的一侧与挡袋板朝向第二吸盘的侧壁相抵。
[0021]通过采用上述技术方案，挡袋板能够对包装袋本体的位置进行限位，使得包装袋本体设置有开口的一侧位于第二吸盘的下方，从而能够便于第二吸盘完成包装袋本体的开
袋操作。
[0022]优选的，所述升降驱动件远离机架的一端固定有安装板，所述安装板远离升降驱动件的一端固定有安装杆，所述第一吸盘固定于安装杆朝向工作台的一面。
[0023]通过采用上述技术方案，安装杆能够便于第一吸盘的安装。
[0024]优选的，所述机架上设置有支撑架和设置于支撑架上的柔性敲击机构(7)，所述柔性敲击机构位于安装杆的上方，用于对所述安装杆进行敲击；所述柔性敲击机构包括敲击组件和限位组件；所述敲击组件包括拉绳、弹性球和敲击弹簧，所述弹性球通过所述拉绳吊挂于支撑架上，所述拉绳远离弹性球的一端穿过支撑架与安装杆固定连接；所述敲击弹簧套设于拉绳上，所述敲击弹簧的一端固定于弹性球上，所述敲击弹簧的另一端固定于支撑架朝向弹性球的一面；所述限位组件包括卡块、限位块和驱动杆，所述弹性球上相对的两侧开设有卡槽，每个所述卡槽内对应安装所述卡块，所述卡槽内安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与卡槽的槽底固定连接，所述复位弹簧的另一端与卡块伸入卡槽的一侧固定连接；所述限位块滑移安装于支撑架上，所述限位块设置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋开袋机，包括工作台(1)和固定于工作台(1)侧壁的机架(2)，包装袋本体放置于所述工作台(1)上，其特征在于：所述机架(2)上安装有吸袋机构(4)和开袋机构(5)，所述吸袋机构(4)和所述开袋机构(5)均位于工作台(1)上方，所述吸袋机构(4)竖向吸袋后所述开袋机构(5)竖向开袋。2.根据权利要求1所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述吸袋机构(4)包括升降驱动件(41)和至少一个第一吸盘(42)，所述升降驱动件(41)安装于机架(2)上，所述第一吸盘(42)安装于升降驱动件(41)上，所述第一吸盘(42)上连接有抽气装置，所述升降驱动件(41)驱动第一吸盘(42)竖向运动与包装袋本体上表面相吸。3.根据权利要求2所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述开袋机构(5)包括开袋驱动组件(51)和至少一个第二吸盘(52)，所述第二吸盘(52)通过所述开袋驱动组件(51)与机架(2)连接，所述第二吸盘(52)位于包装袋本体设置有袋口的一端的正上方，所述开袋驱动组件(51)驱动第二吸盘(52)与包装袋本体上表面相吸。4.根据权利要求3所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述开袋驱动组件(51)包括开袋摆臂(511)和开袋驱动件(512)，所述机架(2)上固定有支撑板(513)；所述开袋摆臂(511)的一端铰接于支撑板(513)远离机架(2)的一端，所述开袋摆臂(511)的另一端安装有吸袋杆(53)，所述第二吸盘(52)固定于吸袋杆(53)朝向工作台(1)的一面；所述开袋驱动件(512)的一端铰接于支撑板(513)靠近机架(2)的端部，所述开袋驱动件(512)的另一端与开袋摆臂(511)靠近支撑板(513)的一端铰接，所述开袋驱动件(512)驱动开袋摆臂(511)绕开袋摆臂(511)与支撑板(513)的铰接处朝远离工作台(1)的方向转动。5.根据权利要求4所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述支撑板(513)和吸袋杆(53)之间连接有辅助开袋调节杆(54)，所述辅助开袋调节杆(54)的一端与支撑板(513)朝向吸袋杆(53)的一端铰接，所述辅助开袋调节杆(54)的另一端与吸袋杆(53)靠近开袋摆臂(511)的一端铰接，所述辅助开袋调节杆(54)的长度方向与开袋摆臂(511)的长度方向一致，所述辅助开袋调节杆(54)的长度可调节。6.根据权利要求4所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述吸袋杆(53)与开袋摆臂(511)之间铰接。7.根据权利要求4所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述机架(2)上安装有压袋杆(55)，所述压袋杆(55)位于第一吸盘(42)和第二吸盘(52)之间。8.根据权利要求4所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述工作台(1)上安装有挡袋板(3)，所述挡袋板(3)位于工作台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昺，孙志平，
申请(专利权)人：常州瑞致机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：