一种开拉链袋机构制造技术

本发明专利技术公开了一种开拉链袋机构，吸袋驱动机构驱动一对吸盘架上的吸盘相互靠近，使得吸盘吸附在拉链袋靠近袋口的位置处，然后升降机构驱动带动开袋机构向下运动使得开袋机构位于拉链袋口处，然后第一夹钳组件和第二夹钳组件配合，拉链袋口的两边缘分别被第一夹钳组件和第二夹钳组件的外夹指和内夹指夹住，开袋气缸动作驱动第一夹钳组件和第二夹钳组件以将拉链袋的两边缘打开，然后通过吸盘将拉链袋口进一步拉开，从而实现对拉链袋口的打开，本发明专利技术的开拉链袋机构通过吸盘的吸附作用可避免将拉链袋扯破，整个结构简单，通过吸袋驱动机构和开袋驱动机构配合可实现对拉链袋的精准开袋。开袋。开袋。

【技术实现步骤摘要】
一种开拉链袋机构


[0001]本专利技术涉及包装袋开袋的
，具体为一种开拉链袋机构。

技术介绍

[0002]拉链袋是一种常见的塑料密封袋，其袋口的两侧上端内部均有拉链，使用时将袋口两侧的拉链相向摁紧即可，打开时只需将两侧配合锁紧的拉链扯开即可，这种拉链袋的拉链设置的位置通常距离袋口一定距离，由于自动包装机属于全自动的包装上料的，因此，在自动包装机上进行拉链袋包装时，需要先打开袋口然后进行灌装，现有技术中的开拉链袋机构都比较复杂，且不能保证每次都能精准地打开拉链袋，容易造成拉链袋被扯破，影响灌装和包装效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种开拉链袋机构，解决了现有技术中的开拉链袋机构都比较复杂，且不能保证每次都能精准地打开拉链袋，容易造成拉链袋被扯破，影响灌装和包装效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种开拉链袋机构，包括机架以及设于所述机架上的升降机构、吸袋机构、吸袋驱动机构、开袋机构和开袋驱动机构，所述吸袋机构包括相对设置的一对吸盘架以及分别设于所述吸盘架上的吸盘，所述吸袋驱动机构用于驱动一对所述吸盘架上的所述吸盘相互靠近或远离；
[0006]所述开袋机构位于一对所述吸盘架之间，所述升降机构用于带动所述开袋机构上下运动，所述开袋机构包括相互配合的第一夹钳组件和第二夹钳组件，所述第一夹钳组件和所述第二夹钳组件均包括钳臂、外夹指和夹指气缸，所述第一夹钳组件和所述第二夹钳组件的钳臂下端均设有内夹指，所述外夹指与所述钳臂铰接且位于所述内夹指的外侧，所述夹指气缸设于所述钳臂上且用于驱动所述外夹指张开或闭合，所述开袋驱动机构包括开袋气缸和连杆，两个所述钳臂均与所述机架转动连接，所述连杆的两端分别与两个所述钳臂转动连接，所述开袋气缸的输出端转动连接于所述第二夹钳组件的钳臂上端，所述开袋气缸驱动两个所述内夹指张开或闭合。
[0007]进一步地，所述吸袋驱动机构包括电机、驱动座、齿轮和平行布置的两根驱动杆，所述驱动座设于所述机架上，所述齿轮设于所述驱动座内，所述电机连接于所述齿轮并用于驱动所述齿轮转动，两根所述驱动杆分设于所述齿轮的两侧，且两根所述驱动杆的内侧均设有能与所述齿轮啮合的齿条，两个所述吸盘架分别设于所述驱动座的两侧且与分别对应连接在所述驱动杆的端部。
[0008]进一步地，所述驱动座中还设有导杆，所述吸盘架滑动连接于所述导杆的两端。
[0009]进一步地，所述驱动座的侧壁上平行设有两条安装槽，每一所述安装槽内均设有位置传感器。
[0010]进一步地，所述机架包括空心立柱以及设于所述空心立柱上的固定座、第一连接板和第二连接板，所述固定座与所述空心立柱固定连接，所述吸袋机构连接于所述固定座，所述第一连接板活动连接于所述空心立柱的上端，所述开袋机构通过所述第二连接板与所述第一连接板连接。
[0011]进一步地，所述升降机构包括凸轮连接机构和推杆，所述推杆穿设于所述空心立柱中，且所述推杆的下端与所述凸轮连接机构连接，所述推杆的上端与所述第一连接板连接。
[0012]本专利技术提供一种开拉链袋机构，拉链袋输送至该开拉链袋机构处时，首先，吸袋驱动机构驱动一对吸盘架上的吸盘相互靠近，使得吸盘吸附在拉链袋靠近袋口的位置处，然后升降机构驱动带动开袋机构向下运动使得开袋机构位于拉链袋口处，此时，第一夹钳组件和第二夹钳组件配合，两个内夹指位于拉链袋的内部，两个外夹指在夹指气缸的驱动下张开且两个外夹指分别位于拉链袋的外侧，然后夹指气缸驱动外夹指闭合，此时，拉链袋口的两边缘分别被第一夹钳组件和第二夹钳组件的外夹指和内夹指夹住，然后，开袋气缸动作驱动第二夹钳组件的钳臂向外张开，在连杆的作用下，第一夹钳组件的钳臂也朝外张开，以将拉链袋的两边缘打开，此时，吸袋驱动机构继续向外运动，通过吸盘将拉链袋口进一步拉开，从而实现对拉链袋口的打开，本专利技术的开拉链袋机构先通过吸盘吸附住拉链袋然后通过开袋机构将拉链袋的拉链打来，最后再通过吸盘的吸附作用将整个拉链袋口向相背离的方向吸附拉开以将拉链袋的拉链口打开，通过吸盘的吸附作用可避免将拉链袋扯破，整个结构简单，通过吸袋驱动机构和开袋驱动机构配合可实现对拉链袋的精准开袋。
附图说明
[0013]图1是本专利技术实施例中的开拉链袋机构的立体结构示意图。
[0014]图2是本专利技术实施例中的开拉链袋机构另一视角的结构示意图。
[0015]图3是本专利技术实施例中的驱动座的内部结构示意图。
[0016]图4是本专利技术的局部放大图。
[0017]图中：1、机架；2、升降机构；3、吸袋机构；4、吸袋驱动机构；5、开袋机构；6、开袋气缸；7、连杆；8、凸轮连接机构；9、推杆；10、转动销；101、空心立柱；102、固定座；103、第一连接板；104、第二连接板；301、吸盘架；302、吸盘；401、电机；402、驱动座；403、齿轮；404、驱动杆；405、齿条；406、导杆；407、安装槽；408、位置传感器；409、立板；51、第一夹钳组件；52、第二夹钳组件；501、钳臂；502、外夹指；503、夹指气缸；504、内夹指。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1～3，本实施例提供一种开拉链袋机构，包括机架1以及设于机架1上的升降机构2、吸袋机构3、吸袋驱动机构4、开袋机构5和开袋驱动机构，吸袋机构3包括相对设置的一对吸盘架301以及分别设于吸盘架301上的吸盘302，吸袋驱动机构4用于驱动一对吸
盘架301上的吸盘302相互靠近或远离；开袋机构5位于一对吸盘架301之间，升降机构2用于带动开袋机构5上下运动，开袋机构5包括相互配合的第一夹钳组件51和第二夹钳组件52，第一夹钳组件51和第二夹钳组件52均包括钳臂501、外夹指502和夹指气缸503，第一夹钳组件51和第二夹钳组件52的钳臂501下端均设有内夹指504，外夹指502与钳臂501铰接且位于内夹指504的外侧，夹指气缸503设于钳臂501上且用于驱动外夹指502张开或闭合，开袋驱动机构包括开袋气缸6和连杆7，两个钳臂501均与机架1转动连接，连杆7的两端分别与两个钳臂501转动连接，开袋气缸6的输出端转动连接于第二夹钳组件52的钳臂501上端，开袋气缸6驱动两个内夹指504张开或闭合，本实施例中，钳臂501与机架1一般通过转动销10转动连接，连杆7的两端分别与两个钳臂501通过转动销10转动连接。
[0020]具体地，拉链袋输送至该开拉链袋机构处时，首先，吸袋驱动机构4驱动一对吸盘架301上的吸盘302相互靠近，使得吸盘302吸附在拉链袋靠近袋口的位置处，然后吸袋驱动机构4驱动一对吸盘架301上的吸盘302相互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开拉链袋机构，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的升降机构、吸袋机构、吸袋驱动机构、开袋机构和开袋驱动机构，所述吸袋机构包括相对设置的一对吸盘架以及分别设于所述吸盘架上的吸盘，所述吸袋驱动机构用于驱动一对所述吸盘架上的所述吸盘相互靠近或远离；所述开袋机构位于一对所述吸盘架之间，所述升降机构用于带动所述开袋机构上下运动，所述开袋机构包括相互配合的第一夹钳组件和第二夹钳组件，所述第一夹钳组件和所述第二夹钳组件均包括钳臂、外夹指和夹指气缸，所述第一夹钳组件和所述第二夹钳组件的钳臂下端均设有内夹指，所述外夹指与所述钳臂铰接且位于所述内夹指的外侧，所述夹指气缸设于所述钳臂上且用于驱动所述外夹指张开或闭合，所述开袋驱动机构包括开袋气缸和连杆，两个所述钳臂均与所述机架转动连接，所述连杆的两端分别与两个所述钳臂转动连接，所述开袋气缸的输出端转动连接于所述第二夹钳组件的钳臂上端，所述开袋气缸驱动两个所述内夹指张开或闭合。2.根据权利要求1所述的开拉链袋机构，其特征在于：所述吸袋驱动机构包括电机、驱动座、齿轮和平行布置的两根驱动杆，所述驱动座设于所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：林盛强，金哲，
申请(专利权)人：浙江惠利机械有限公司，
类型：发明
国别省市：