本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，具体涉及一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，包括上袋输送带，沿上袋输送方向依次设置的双上袋装置、撑袋夹袋装置和推送装置，撑袋夹袋装置的上方设有开袋装置；双上袋装置包括用于装载纸袋的料仓和用于将料仓内的纸袋搬送至上袋输送带上的上袋吸取机构；开袋装置包括开袋吸取机构；撑袋夹袋装置包括物料输送带、撑袋机构以及夹袋机构；推送装置包括用于推送所述物料输送带上的物料至所述上袋输送带上的纸袋内的推送机构。与现有技术相比，其结构简单紧凑，能够自动化完成上袋、装袋的工作，取代了以往采用人工装填的方式，提高了工作效率，节省人力成本，降低工人的劳动强度，提高装填产品的质量。品的质量。品的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备
[0001]本技术涉及包装设备
，具体涉及一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备。
技术介绍
[0002]牛皮纸主要用于包装材料，具有强度很高的特点，通常呈黄褐色，而半漂或全漂的牛皮纸浆呈淡褐色、奶油色或白色，定量80～120g/m2，裂断长一般在6000m以上，抗撕裂强度、破裂功和动态强度很高。
[0003]由于采用牛皮纸制作出来的牛皮纸袋具有耐封存的特点，目前绝大多数需要长时间封存的文件都采用牛皮纸袋进行封装，例如考试试卷、档案、测试习题等。由于每年考试人数的递增，需要用到的教材或试卷的数量也递增，现有的包装方法都是采用人工手动将卡片和产品放入袋中，然后人工手动对包装袋进行封口，这种包装方式工作效率低下，很容易出现漏装等问题，并且由于牛皮纸自身的特性，传统的装袋设备很难完成上袋、开袋、装填等一系列的工序。
[0004]由此，亟需设计一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高且适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，包括上袋输送带，沿上袋输送方向依次设置的双上袋装置、撑袋夹袋装置和推送装置，撑袋夹袋装置的上方设有开袋装置；双上袋装置包括用于装载纸袋的料仓和用于将料仓内的纸袋搬送至上袋输送带上的上袋吸取机构；开袋装置包括用于吸取纸袋侧面且位于上袋输送带上方的开袋吸取机构；撑袋夹袋装置包括与上袋输送带垂直设置的物料输送带、用于撑开所述上袋输送带上的纸袋的撑袋机构以及用于配合所述撑袋机构夹住纸袋的夹袋机构；推送装置包括用于推送所述物料输送带上的物料至所述上袋输送带上的纸袋内的推送机构。
[0007]其中，料仓设有至少两个，各个料仓均安装在底座上，各个料仓均可沿纵向方向相对于底座滑动，底座设有驱使各个料仓沿纵向方向移动的第一纵向移动机构。
[0008]其中，各个料仓均包括底板和驱动底板在竖直方向上升降运动的第一升降机构，各个料仓的侧方固定安装有侧板，侧板的端部固接有横向放置的U型分离件。
[0009]其中，上袋吸取机构包括多个吸嘴，多个吸嘴固定安装在安装板上，上袋吸取机构还包括驱使安装板在竖直方向上升降的第二升降机构以及驱使第二升降机构在横向方向上往复移动的同步带机构。
[0010]其中，开袋吸取机构包括至少两个位于上袋输送带上方且在横向方向上间隔排布的开袋气缸，各个开袋气缸的伸缩杆端部固定安装有至少一个吸盘。
[0011]其中，推送机构包括成对设置在物料输送带两侧的第一线性滑轨，各个第一线性滑轨均设有与其滑动配合第一线性滑座，两个第一线性滑座之间穿设有推送转轴，推送转轴可相对于各个第一线性滑座转动，其中一个第一线性滑座上固定安装有竖直且倒置的推送气缸，推送气缸的伸缩杆朝下伸出，且伸缩杆的端部通过第一连杆组件与推送转轴连接，以使推送气缸的伸缩杆运动带动推送转轴运动，推送转轴的外周侧固定安装有两个用于推送物料且位于物料输送带上方的推手；推手的始端与推送转轴固接，推手的末端朝下延伸出推送部，推送的始端至推手的末端为斜向下设置的倾斜部，倾斜部开设有多个镂空孔；推送机构还包括驱使其中一个第一线性滑座往复运动的曲柄连杆机构。
[0012]其中，撑袋机构包括成对且位于物料输送带末端上方的鸭嘴件，鸭嘴件的内侧形成有供推手插入的推送通道；撑袋机构还包括驱使鸭嘴件沿纵向方向运动的第二纵向移动机构，第二纵向移动机构包括可转动的传动轴，传动轴的外周侧套设且固定有凸轮，鸭嘴件的侧方固定安装有传动杆，传动杆的底端与凸轮的外周侧面抵接。
[0013]其中，夹袋机构包括位于鸭嘴件侧方的夹持件，夹持件固定安装在转动件的前端部，转动件可相对于撑袋机构进行转动，转动件的后端部设有驱动转动件转动的夹袋气缸，夹袋气缸通过第二连杆组件与转动件的后端部固接。
[0014]其中，上袋吸取机构包括可转动地安装在上袋输送带上方的转轴，转轴的端部固接有旋转板，转轴的另外一端设有驱动转轴旋转的驱动组件；旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个伸缩气缸沿转轴的周向间隔排布在旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通。
[0015]其中，料仓固定安装在上袋吸取机构的上方。
[0016]本技术的有益效果：本申请的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备的工作过程为：先将纸袋放置到料仓中，上袋吸取机构将料仓中的纸袋移送至上袋输送带上，上袋输送带移送将纸袋移送至撑袋夹袋装置的工位上，然后开袋吸取机构吸附纸袋的侧面并打开纸袋，然后撑袋机构插入纸袋中，并将纸袋的开口撑开，在撑开的同时，夹袋机构将纸袋夹紧，最后，推送机构将物料输送带上的物料推送至纸袋内，完成牛皮纸袋的装袋工作，撑袋夹袋装置复位，开袋装置复位，上袋输送带继续将纸袋输送至下一个工位，完成整个上袋装袋的过程；
[0017]与现有技术相比，其结构简单紧凑，能够自动化完成上袋、装袋的工作，取代了以往采用人工装填的方式，提高了工作效率，节省人力成本，降低工人的劳动强度，提高装填产品的质量。
附图说明
[0018]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0019]图1为实施例1中适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备的结构示意图。
[0020]图2为实施例1中双上袋装置的结构示意图。
[0021]图3为图2中A处的放大图。
[0022]图4为实施例1中适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备隐藏双上袋装置后的结构示意图。
[0023]图5为图4中B处的放大图。
[0024]图6为实施例1中物料输送带的结构示意图。
[0025]图7为图6中C处的放大图。
[0026]图8为实施例1中撑袋夹袋装置的结构示意图。
[0027]图9为实施例1中撑袋机构的结构示意图。
[0028]图10为实施例1中夹袋机构的结构示意图。
[0029]图11为实施例1中推送装置的结构示意图。
[0030]图12为实施例1中推送装置另外一个视角的结构示意图。
[0031]图13为实施例2中适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备的结构示意图。
[0032]图14为实施例2中双上袋装置的分解图。
[0033]图15为实施例2中双上袋装置隐藏机壳后的结构示意图。
[0034]图16为图15中A处的放大图。
[0035]附图标记：双上袋装置1，撑袋夹袋装置2，上袋输送带3，物料输送带4，推送装置5，底座11，料仓12，第一升降机构13，底板14，侧板15，U型分离件16，安装板17，取袋气缸18，同步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，包括上袋输送带，沿所述上袋输送方向依次设置的双上袋装置、撑袋夹袋装置和推送装置，所述撑袋夹袋装置的上方设有开袋装置；所述双上袋装置包括用于装载纸袋的料仓和用于将所述料仓内的纸袋搬送至上袋输送带上的上袋吸取机构；所述开袋装置包括用于吸取纸袋侧面且位于上袋输送带上方的开袋吸取机构；所述撑袋夹袋装置包括与所述上袋输送带垂直设置的物料输送带、用于撑开所述上袋输送带上的纸袋的撑袋机构以及用于配合所述撑袋机构夹住纸袋的夹袋机构；所述推送装置包括用于推送所述物料输送带上的物料至所述上袋输送带上的纸袋内的推送机构。2.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述料仓设有至少两个，各个所述料仓均安装在底座上，各个所述料仓均可沿纵向方向相对于所述底座滑动，所述底座设有驱使各个所述料仓沿纵向方向移动的第一纵向移动机构。3.根据权利要求2所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，各个所述料仓均包括底板和驱动所述底板在竖直方向上升降运动的第一升降机构，各个所述料仓的侧方固定安装有侧板，所述侧板的端部固接有横向放置的U型分离件。4.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述上袋吸取机构包括多个吸嘴，多个所述吸嘴固定安装在安装板上，所述上袋吸取机构还包括驱使所述安装板在竖直方向上升降的第二升降机构以及驱使所述第二升降机构在横向方向上往复移动的同步带机构。5.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述开袋吸取机构包括至少两个位于所述上袋输送带上方且在横向方向上间隔排布的开袋气缸，各个开袋气缸的伸缩杆端部固定安装有至少一个吸盘。6.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述推送机构包括成对设置在所述物料输送带两侧的第一线性滑轨，各个所述第一线性滑轨均设有与其滑动配合第一线性滑座，两个所述第一线性滑座之间穿设有推送转轴，所述推送转轴可相对于各个所述第一线性滑座转动，其中一个所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁文民，刘树锋，刘伟，
申请(专利权)人：东莞市长发智能包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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