一种伺服驱动摆块拿袋机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种伺服驱动摆块拿袋机构，包括基架、电机、连杆组件、拿袋摇臂支架、拿袋摇臂、吸盘组件，电机固定设置于基架的一侧，拿袋摇臂支架固定设置于基架的另一侧，拿袋摇臂的一端与拿袋摇臂支架远离基架的一端转动连接，连杆组件包括驱动摆块、驱动连杆，驱动摆块的一端与电机的转轴固定连接，另一端与驱动连杆转动连接，驱动连杆远离驱动摆块的一端与拿袋摇臂转动连接，吸盘组件固定设置于拿袋摇臂远离拿袋摇臂支架的一端，吸盘组件包括吸盘、吸盘支架，吸盘支架的顶部与拿袋摇臂活动连接，吸盘设置于吸盘支架的底部，本实用新型专利技术具有结构简单、便于维修，增大工作效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动摆块拿袋机构


[0001]本技术涉及包装设备的
，尤其是涉及一种伺服驱动摆块拿袋机构。

技术介绍

[0002]水平包装机是一种高效的，操作简单、功能强大的包装机械设备，现实生活中的各种食品、药品包装广泛应用此设备，水平包装机的拿袋工位是一个极为关键的一个工位，分页机仓里的袋子传递给小车夹爪，目前包装行业拿袋工位由凸轮或者气缸驱动，机构中的轴承、拉簧、气阀需要日常维护及保养，而且结构复杂，既降低了包装机的使用效率，又增加了设备的故障率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目是提供一种伺服驱动摆块拿袋机构，具有结构简单、便于维修，增大工作效率的优点。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服驱动摆块拿袋机构，包括基架、电机、连杆组件、拿袋摇臂支架、拿袋摇臂、吸盘组件，所述电机固定设置于所述基架的一侧，所述拿袋摇臂支架固定设置于所述基架的另一侧，所述拿袋摇臂的一端与所述拿袋摇臂支架远离基架的一端转动连接，所述连杆组件包括驱动摆块、驱动连杆，所述驱动摆块的一端与所述电机的转轴固定连接，另一端与所述驱动连杆转动连接，所述驱动连杆远离所述驱动摆块的一端与所述拿袋摇臂转动连接，所述吸盘组件固定设置于所述拿袋摇臂远离所述拿袋摇臂支架的一端，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架，所述吸盘支架的顶部与所述拿袋摇臂活动连接，所述吸盘设置于所述吸盘支架的底部。
[0005]优选地，所述吸盘支架与所述拿袋摇臂之间采用偏心连接。
[0006]优选地，所述拿袋摇臂支架与所述吸盘组件之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括动同步带轮、静同步带轮、所述动同步带轮与所述拿袋摇臂同轴转动设置于所述拿袋摇臂支架的一端，所述静同步带轮与所述吸盘支架同轴转动设置于所述拿袋摇臂的一端，所述动同步带轮与所述静同步带轮之间通过同步带进行传动，所述动同步带轮外接驱动件，所述驱动件带动所述动同步带轮转动。
[0007]优选地，所述拿袋摇臂位于所述同步带处设置有调节装置，所述调节装置包括调节板、调节螺母，所述调节板的一端与所述拿袋摇臂转动连接，所述调节板表面开设有调节凹槽，所述调节螺母贯穿所述调节凹槽与所述拿袋摇臂螺纹连接，所述调节板远离转动处的一端设置有压带杆，所述压带杆的侧壁与同步带抵触进行调节同步带的松紧程度。
[0008]优选地，所述吸盘支架上固定设置有拿袋气缸，所述吸盘固定设置于所述拿袋气缸的活塞杆的一端。
[0009]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过电机驱动驱动摆块进行摆动，驱动摆块带动驱动连杆进行移动，驱动连杆带动拿袋摇臂沿拿袋摇臂支架转动，设置于拿袋摇臂一端的吸盘组件进行高度上的移动，实现对底部的包装袋的吸附，外接的
驱动件带动主同步带轮进行转动，主同步带轮通过同步带带动静同步带轮转动，静同步带轮带动吸盘支架进行转动，实现包装袋的翻转，使包装袋的罐装口位于顶部，结构简单、通过连杆机构之间的传动，实现部件之间运动的转化，使整个机构更加整体化，而且连杆机构结构简单，便于更换维修，实现长距离传动。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]附图标记：1、基架；2、电机；3、连杆组件；31、驱动摆块；32、驱动连杆；4、拿袋摇臂支架；5、拿袋摇臂；6、吸盘组件；61、吸盘；62、吸盘支架；7、翻转组件；71、动同步带轮；72、静同步带轮；8、同步带；9、调节装置；91、调节板；911、调节凹槽；912、压带杆；92、调节螺母；93、滚轮；10、拿袋气缸。
具体实施方式
[0012]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0013]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的
″
一个
″
或者
″
一
″
等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
[0014]在本申请说明书和权利要求书的描述中，术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
水平
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。
[0015]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0016]图1示出了本技术中伺服驱动摆块拿袋机构的一种具体实施例，其包括基架1、电机2、连杆组件3、拿袋摇臂支架4、拿袋摇臂5、吸盘组件6，电机2固定设置于基架1的一侧，拿袋摇臂支架4固定设置于基架1的另一侧，拿袋摇臂5的一端与拿袋摇臂支架4远离基架1的一端转动连接，连杆组件3包括驱动摆块31、驱动连杆32，驱动摆块31的一端与电机2的转轴固定连接，另一端与驱动连杆32转动连接，驱动连杆32远离驱动摆块31的一端与拿袋摇臂5转动连接，吸盘组件6固定设置于拿袋摇臂5远离拿袋摇臂支架4的一端，吸盘组件6包括吸盘61、吸盘支架62，吸盘支架62的顶部与拿袋摇臂5活动连接，吸盘61设置于吸盘支架62的底部，电机2驱动驱动摆块31进行摆动，驱动摆块31带动驱动连杆32进行移动，驱动连杆32带动拿袋摇臂5沿拿袋摇臂支架4转动，设置于拿袋摇臂5一端的吸盘组件6进行高度上的移动，实现对底部的包装袋的吸附，连杆机构结构简单，便于更换维修，实现长距离传动。
[0017]为了使吸盘支架62在无外力驱动下，使吸盘61的方向竖直向下，因此，本实施例中，吸盘支架62与拿袋摇臂5之间采用偏心连接，吸盘支架62依靠重力带动吸盘61沿重力方向进行设置，随之拿袋摇臂支架4的转动，吸盘61的方向不发生改变，便于吸盘61吸附底部
的包装袋。
[0018]现有技术中，包装袋一般都是水平放置，当需要装料时，需要将包装袋翻转，使包装袋的罐装口处于顶部，因此，本实施例中，拿袋摇臂支架4与吸盘组件6之间设置翻转组件7，翻转组件7包括动同步带轮71、静同步带轮72，动同步带轮71与拿袋摇臂5同轴转动设置于拿袋摇臂支架4的一端，静同步带轮72与吸盘支架62同轴转动设置于拿袋摇臂5的一端，且静同步带轮72与吸盘支架62动之间同步转动，同步带8轮与静同步带轮72之间通过同步带8进行传动，动同步带轮71外接驱动件，驱动件带动动同步带轮71转动，本实施例中，外接驱动件采用伺服电机2，伺服电机2运动过程比较平稳，使包装袋翻转动作更加稳定，外接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动摆块拿袋机构，其特征在于，包括基架、电机、连杆组件、拿袋摇臂支架、拿袋摇臂、吸盘组件，所述电机固定设置于所述基架的一侧，所述拿袋摇臂支架固定设置于所述基架的另一侧，所述拿袋摇臂的一端与所述拿袋摇臂支架远离基架的一端转动连接，所述连杆组件包括驱动摆块、驱动连杆，所述驱动摆块的一端与所述电机的转轴固定连接，另一端与所述驱动连杆转动连接，所述驱动连杆远离所述驱动摆块的一端与所述拿袋摇臂转动连接，所述吸盘组件固定设置于所述拿袋摇臂远离所述拿袋摇臂支架的一端，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架，所述吸盘支架的顶部与所述拿袋摇臂活动连接，所述吸盘设置于所述吸盘支架的底部。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动摆块拿袋机构，其特征在于，所述吸盘支架与所述拿袋摇臂之间采用偏心连接。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动摆块拿袋机构，其特征在于，所述拿袋摇臂支架与所述吸盘组件之间设置有翻转组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘记伍，
申请(专利权)人：上海如天包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：