一种卧式全自动装袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种卧式全自动装袋机包括包装袋输送机构、产品输送机构和产品推送机构，所述产品输送机构将产品输送到所述产品推送机构，所述产品推送机构沿第三方向将产品推入包装袋内；所述包装袋输送机构包括第一机架和包装袋输送驱动组件，所述第一机架的顶部设置有沿第一方向延伸的输送台，所述推动组件位于所述输送台的下方，所述推动组件包括有若干间隔设置的推动板，所述包装袋输送驱动组件驱动所述推动板在所述中空槽的上方和下方做循环的曲线运动，包装袋被所述推动板推动。相比于现有技术，不需要通过输送带输送，通过推动板推动，不会有因输送带与包装袋摩擦力小造成的偏差，能够精准的传输包装袋。能够精准的传输包装袋。能够精准的传输包装袋。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式全自动装袋机


[0001]本专利技术涉及装袋机
，尤其涉及一种卧式全自动装袋机。

技术介绍

[0002]全自动装袋机通常指的将产品装入包装袋内的整个包装过程，现有技术中公开了各种各样的全自动装袋机，如专利CN209274931U、CN111776334B等所示；现有技术中的装袋机，主要存在几个问题，(1)包装袋的输送，定位不精准；(2)产品输送，结构复杂，设备成本高；(3)将产品推入包装袋时，对像口罩类等蓬松的产品，以口罩为例，当10个作为一组进行包装，10个口罩层叠加在一起，现有的推手在推动这10个一组的口罩时，叠加的口罩错位散落，在推入包装袋时，无法推入，或者整齐推入包装袋内部等。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种一种卧式全自动装袋机，包装袋在输送的时候定位精准。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种卧式全自动装袋机，包括：
[0006]包装袋输送机构，其沿第一方向输送包装袋；
[0007]产品输送机构，其沿第一方向输送产品；
[0008]产品推送机构，所述产品输送机构将产品输送到所述产品推送机构，所述产品推送机构沿第三方向将产品推入包装袋内；
[0009]其中，所述包装袋输送机构包括第一机架和包装袋输送驱动组件，所述第一机架的顶部设置有沿第一方向延伸的输送台，所述输送台上设置有中空槽，所述包装袋输送驱动组件设置于所述第一机架上，其输出端设置有推动组件，所述推动组件位于所述输送台的下方，所述推动组件包括有若干间隔设置的推动板，所述推动板能够穿过所述中空槽，所述包装袋输送驱动组件驱动所述推动板在所述中空槽的上方和下方做循环的曲线运动，包装袋被所述推动板推动。
[0010]进一步地，所述推动组件还包括：
[0011]摆动部件，其包括第一摆动板、第二摆动板和摆臂，所述第一摆动板和所述第二摆动板的一端均与所述第一机架转动连接，所述第一摆动板的另一端转动连接所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端转动连接所述第二摆动板的另一端，所述摆臂的中部转动连接有摆架，若干所述推动板设置于所述摆架上。
[0012]进一步地，所述摆臂包括摆臂本体，其一端向下弯曲延伸设置有第一连接孔，另一端向上弯曲延伸设置有第二连接孔，其中部向上延伸设置有第三连接孔。
[0013]进一步地，所述产品输送机构，包括：
[0014]第二机架，其顶部设置有沿第一方向设置的上料通道；
[0015]产品输送部件，设置于所述第二机架上，包括前输送部件和后输送部件，所述前输
送部件和所述后输送部件沿第一方向的位置偏差距离为m；
[0016]产品推送部件，设置有若干组，其一侧连接所述前输送部件，设置为第一连接点，另一侧连接所述后输送部件，设置为第二连接点，所述第一连接点和所述第二连接点沿第一方向的位置偏差距离为n，m等于n，所述产品输送部件沿第一方向驱动产品推送部件在上料通道上逐一推送产品至出料口处。
[0017]进一步地，所述前输送部件包括前第一转动轮、前第二转动轮、前第三转动轮、前第四转动轮、和前皮带；
[0018]所述前皮带套设于所述前第一转动轮、所述前第二转动轮、所述前第三转动轮和所述前第四转动轮；
[0019]所述后输送部件包括后第一转动轮、后第二转动轮、后第三转动轮、后第四转动轮、和后皮带；
[0020]所述后皮带套设于所述后第一转动轮、所述后第二转动轮、所述后第三转动轮和所述后第四转动轮。
[0021]进一步地，所述产品推送部件包括：
[0022]底座，其一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆连接所述前皮带，所述底座的另一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆连接所述后皮带；
[0023]推杆，设置有两组，且沿第二方向延伸竖直并排的设置于所述底座上。
[0024]进一步地，所述底座上设置有安装座，所述安装座上设置有安装杆，所述推杆的底部设置有推杆座，所述推杆座与所述安装杆转动连接，所述安装杆上套设有扭转弹簧。
[0025]进一步地，所述产品推送机构包括：
[0026]第三机架，其上设置有托料板，所述托料板被配置为能够沿第三方向往复移动；
[0027]压料组件，设置于所述第三机架上，包括压料驱动组件和压料板，所述压料驱动组件的输出端连接所述压料板，所述压料板位于所述托料板的正上方，且被配置为能够分别沿第二方向和第三方向移动；
[0028]推料组件，包括有推料板，所述推料板设置于所述托料板和压料板的之间，且被配置为能够沿第三方向往复移动。
[0029]进一步地，所述推料组件还包括推料驱动部件，所述推料驱动部件包括有推料电机，所述推料电机的输出端连接所述推料板以驱动所述推料板沿第三方向往复移动；
[0030]所述推料驱动部件还包括有沿第二方向延伸的推料滑轨，所述推料滑轨上设置有推料滑座，所述推料滑座连接所述推料板，所述推料电机的输出端连接所述推料滑座。
[0031]进一步地，所述推料板滑动设置于所述推料滑座上，所述推料滑座的两侧设置有均推料限位杆，两组所述推料限位杆之间套设有推料限位轴，所述推料限位轴上转动设置有推料限位轮，所述推料板的末端设置有与所述推料限位轮相配合的推料限位凹槽，所述推料限位杆上套设有推料限位弹簧，所述推料限位弹簧的一端固定于所述推料限位杆，另一端抵接所述推料限位轴，所述推料滑座上还设置有截停开关。
[0032]本专利技术的有益效果为：
[0033](1)包装袋在包装袋输送机构上输送之前，可以在包装袋输送机构的入料口设置发卡机构，发卡机构逐一的将包装袋发入到输送平台上，包装袋在输送台上，包装袋输送驱动组件驱动推动板，所述推动板能够穿过所述中空槽，使得所述推动板在所述中空槽的上
方和下方做循环的曲线运动，当推动板的顶部由下向上穿过所述中空槽时，其中的一组推动板会推动包装袋移动，当对应的这组推动板的顶部低于所述中空槽时，此时包装袋不被推动，此时包装袋正好位于装袋位置，与此同时的产品输送机构将产品输送到产品推送机构上，产品推送机构将产品推入包装袋内完成装袋，然后推动组件继续运动，推动板的顶部再次由下向上穿过所述中空槽时，由于包装袋的位置与初始位置已经发生变化，在装袋的位置上正好是另一组的推动板会推动包装袋继续移动，当推动板的顶部再次低于中空槽时，此时已经装好袋的包装袋正好位于袋口的封口位置，在包装袋输送机构的出料口位置设置封口机构。本专利技术提供的方案相比于现有技术，不需要通过输送带输送，通过推动板推动，不会有因输送带与包装袋摩擦力小造成的偏差，能够精准的传输包装袋；
[0034](2)前输送部件和后输送部件共同沿第一方向驱动产品推送部件在上料通道上逐一推送产品至出料口处，由于所述前输送部件和所述后输送部件沿第一方向的位置偏差距离为m，配合产品推送部件的第一连接点和第二连接点的位置偏差n，当m等于n的时候，在出料口处，产品推送部件保持不变，不会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式全自动装袋机，其特征在于，包括：包装袋输送机构(1)，其沿第一方向输送包装袋；产品输送机构(2)，其沿第一方向输送产品；产品推送机构(3)，所述产品输送机构(2)将产品输送到所述产品推送机构(3)，所述产品推送机构(3)沿第三方向将产品推入包装袋内；其中，所述包装袋输送机构(1)包括第一机架(11)和包装袋输送驱动组件(19)，所述第一机架(11)的顶部设置有沿第一方向延伸的输送台(12)，所述输送台(12)上设置有中空槽(13)，所述包装袋输送驱动组件(19)设置于所述第一机架(11)上，其输出端设置有推动组件，所述推动组件位于所述输送台(12)的下方，所述推动组件包括有若干间隔设置的推动板(14)，所述推动板(14)能够穿过所述中空槽(13)，所述包装袋输送驱动组件(19)驱动所述推动板(14)在所述中空槽(13)的上方和下方做循环的曲线运动，包装袋被所述推动板(14)推动。2.根据权利要求1所述的一种卧式全自动装袋机，其特征在于，所述推动组件还包括：摆动部件，其包括第一摆动板(15)、第二摆动板(16)和摆臂(17)，所述第一摆动板(15)和所述第二摆动板(16)的一端均与所述第一机架(11)转动连接，所述第一摆动板(15)的另一端转动连接所述摆臂(17)的一端，所述摆臂(17)的另一端转动连接所述第二摆动板(16)的另一端，所述摆臂(17)的中部转动连接有摆架(8)，若干所述推动板(14)设置于所述摆架(8)上。3.根据权利要求2所述的一种卧式全自动装袋机，其特征在于，所述摆臂(17)包括摆臂本体(171)，其一端向下弯曲延伸设置有第一连接孔(172)，另一端向上弯曲延伸设置有第二连接孔(173)，其中部向上延伸设置有第三连接孔(174)。4.根据权利要求1所述的一种卧式全自动装袋机，其特征在于，所述产品输送机构(2)包括：第二机架(21)，其顶部设置有沿第一方向设置的上料通道(211)；产品输送部件(22)，设置于所述第二机架(21)上，包括前输送部件(221)和后输送部件(222)，所述前输送部件(221)和所述后输送部件(222)沿第一方向的位置偏差距离为m；产品推送部件(23)，设置有若干组，其一侧连接所述前输送部件(221)，设置为第一连接点，另一侧连接所述后输送部件(222)，设置为第二连接点，所述第一连接点和所述第二连接点沿第一方向的位置偏差距离为n，m等于n，所述产品输送部件(22)沿第一方向驱动产品推送部件(23)在上料通道(211)上逐一推送产品至出料口处。5.根据权利要求4所述的一种卧式全自动装袋机，其特征在于，所述前输送部件(221)包括前第一转动轮(2211)、前第二转动轮(2212)、前第三转动轮(2213)、前第四转动轮(2214)、和前皮带(2215)；所述前皮带(2215)套设于所述前第一转动轮(2211)、所述前第二转动轮(2212)、所述前第三转动轮(2213)和所述前第四转动轮(2214)；所述后输送部件(222)包括后第一转动轮(2221)、后第二转动轮(2222)、后第三转动轮(2223)、后第四转动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁文民，刘树锋，
申请(专利权)人：东莞市长发智能包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：