本实用新型专利技术公开了一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，包括机架、药盒输送装置、药盒导向装置、药盒吸附升降机构，其中，药盒输送装置包括循环输送轨道和若干药盒载板；药盒导向装置包括两条直线导轨、移动载板、药盒导向组件、两个第一气缸和两个连接支架；药盒吸附升降机构通过安装支板固定在所述机架上，且位于药盒导向装置的下方，包括若干组吸附升降组件和固定底板。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，保证了药盒装载的连续性，提高了生产效率，减少了人工误差，节省了劳动力，实现了装配的自动化。动化。动化。
【技术实现步骤摘要】
一种用于组合包装机的自动药盒输送装置
[0001]本技术涉及一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，属于药品包装领域。
技术介绍
[0002]随着生产力的发展，经济发展水平也随之迅速发展，对于生产现代化的要求也越来越高。而现有的药盒装置多采用人工的方式或者间歇式装载的方式，耗费的人力成本高，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，结构简单，操作方便，保证了药盒装载的连续性，提高了生产效率，减少了人工误差，节省了劳动力，实现了装配的自动化。
[0004]为达到上述目的，本技术所采取的技术方案是:
[0005]一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，包括机架、药盒输送装置、药盒导向装置、药盒吸附升降机构，其中，
[0006]所述药盒输送装置包括循环输送轨道和若干药盒载板，所述循环输送轨道安装在所述机架上，若干所述药盒载板排列安装在所述循环输送轨道上，且沿循环输送轨道循环运动，每块所述药盒载板上均开有若干排列设置的药盒槽，用于放置药盒；
[0007]所述药盒导向装置包括两条直线导轨、移动载板、药盒导向组件、两个第一气缸和两个连接支架，两条所述直线导轨对称安装在所述机架的两侧边，且位于循环输送轨道的外侧，两个所述第一气缸对称安装在所述机架的两侧边，且分别位于两条直线轨道的外侧，两个所述连接支架的一端分别与所述移动载板的两侧连接，另一端分别与所述第一气缸的活动端连接，所述移动载板的两侧分别通过滑块滑动连接在两条直线导轨上，所述移动载板上开设有若干排排列设置的药盒通孔，且每一排药盒通孔的个数与位置均与药盒载板上的药盒槽一一对应，每一排药盒通孔均配合设置有一组药盒导向组件，用于将药盒导向进入药盒通孔；
[0008]所述药盒吸附升降机构通过安装支板固定在所述机架上，且位于药盒导向装置的下方，所述药盒吸附升降机构包括若干组吸附升降组件和固定底板，所述固定底板设置在所述安装支板的顶端，且所述固定底板与所述安装支板相互垂直，若干所述吸附升降组件排列安装在所述安装支板和固定底板上，且所述吸附升降组件的数量和位置与所述药盒载板上的药盒槽一一对应。
[0009]优选地，任一组所述药盒导向组件包括若干根导向柱，若干根所述导向柱分成两排均匀间隔排列设置在药盒通孔两侧，且每相邻四根导向柱形成一竖直的导向通道，用于放置堆叠的药盒，每个所述药盒通孔分别对应一个导向通道，确保导向通道内的药盒进入药盒通孔。
[0010]优选地，所述药盒槽为阶梯形药盒槽，用于卡接药盒。
[0011]优选地，任一组所述吸附升降组件包括第二气缸、升降板、两根导向杆、真空吸盘和真空过滤器，所述第二气缸安装在所述安装支板一侧面，且位于所述固定底板下方，所述第二气缸的活动端竖直向上穿过固定底板与所述升降板的底面固定连接，所述升降板上设有两个导向孔，所述固定底板的顶面设有两根导向杆，且与所述升降板上的导向孔一一对应配合设置，使得升降板沿两根导向杆上下运动，所述真空吸盘竖直固定安装在所述升降板的一端，且位于药盒通孔的正下方，所述真空过滤器安装在所述安装支板的另一侧面，且所述真空过滤器的一端与真空发生器连接，另一端与所述真空吸盘连接。
[0012]优选地，所述导向通道的内径与药盒的直径适配，刚好卡接住药盒。
[0013]优选地，所述移动载板上设有两排药盒通孔，且每排药盒通孔对应设置一组药盒导向组件。
[0014]优选地，所述移动载板上还设有若干均匀排列设置的光电传感器，且每个药盒通孔均对应一个光电传感器。
[0015]优选地，当开始工作时，所述药盒槽、药盒通孔和真空吸盘的中心线为同一直线。
[0016]有益效果：本技术提供一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，具有如下优点：
[0017]1、采用移动式药盒导向装置，实现连续性加料，当需要加料时，可以移动药盒导向装置，替换一组满盒的药盒导向组件保证加料连续性，同时增加了员工加料的操作时间，保证了员工生产的安全性；
[0018]2、利用真空吸盘和药盒自重实现药盒的装载，减少了人工消耗，降低了生产成本。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构图；
[0020]图2为本技术的药盒载板的结构示意图；
[0021]图3为本技术的药盒导向装置结构示意图；
[0022]图4为本技术的药盒导向装置的局部结构图；
[0023]图5为本技术中移动载板的结构示意图；
[0024]图6为本技术中药盒吸附升降机构的结构示意图1；
[0025]图7为本技术中药盒吸附升降机构的结构示意图2；
[0026]图8为本技术中升降板结构示意图。
[0027]图中：机架1、药盒输送装置2、循环输送轨道2
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1、药盒载板2
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2、药盒槽2
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3、药盒导向装置3、直线导轨3
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1、移动载板3
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2、药盒导向组件3
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3、导向柱3
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31、导向通道3
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32、滑块3
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4、药盒通孔3
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5、第一气缸3
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6、连接支架3
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7、光电传感器3
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8、药盒吸附升降机构4、安装支板4
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1、吸附升降组件4
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2、第二气缸4
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21、升降板4
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22、导向杆4
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23、真空吸盘4
‑
24、真空过滤器4
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25、导向孔4
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26、固定底板4
‑
3、药盒5。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0029]如图1所示，一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，包括机架1、药盒输送装置
2、药盒导向装置3、药盒吸附升降机构4，其中，
[0030]如图2所示，所述药盒输送装置2包括循环输送轨道2
‑
1和若干药盒载板2
‑
2，所述循环输送轨道2
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1安装在所述机架1上，若干所述药盒载板2
‑
2排列安装在所述循环输送轨道2
‑
1上，且沿循环输送轨道2
‑
1循环运动，每块所述药盒载板2
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2上均开有若干排列设置的药盒槽2
‑
3，用于放置药盒；
[0031]如图3
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5所示，所述药盒导向装置3包括两条直线导轨3
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1、移动载板3
‑
2、药盒导向组件3
‑
3、两个第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，其特征在于，包括机架、药盒输送装置、药盒导向装置、药盒吸附升降机构，其中，所述药盒输送装置包括循环输送轨道和若干药盒载板，所述循环输送轨道安装在所述机架上，若干所述药盒载板排列安装在所述循环输送轨道上，且沿循环输送轨道循环运动，每块所述药盒载板上均开有若干排列设置的药盒槽，用于放置药盒；所述药盒导向装置包括两条直线导轨、移动载板、药盒导向组件、两个第一气缸和两个连接支架，两条所述直线导轨对称安装在所述机架的两侧边，且位于循环输送轨道的外侧，两个所述第一气缸对称安装在所述机架的两侧边，且分别位于两条直线轨道的外侧，两个所述连接支架的一端分别与所述移动载板的两侧连接，另一端分别与所述第一气缸的活动端连接，所述移动载板的两侧分别通过滑块滑动连接在两条直线导轨上，所述移动载板上开设有若干排排列设置的药盒通孔，且每一排药盒通孔的个数与位置均与药盒载板上的药盒槽一一对应，每一排药盒通孔均配合设置有一组药盒导向组件，用于将药盒导向进入药盒通孔；所述药盒吸附升降机构通过安装支板固定在所述机架上，且位于药盒导向装置的下方，所述药盒吸附升降机构包括若干组吸附升降组件和固定底板，所述固定底板设置在所述安装支板的顶端，且所述固定底板与所述安装支板相互垂直，若干所述吸附升降组件排列安装在所述安装支板和固定底板上，且所述吸附升降组件的数量和位置与所述药盒载板上的药盒槽一一对应。2.根据权利要求1所述的用于组合包装机的自动药盒输送装置，其特征在于，任一组所述药盒导向组件包括若干根导向柱，若干根所述导向柱分成两排均匀间隔排列设置在药盒通孔两侧，且每相邻四根导向柱形...
【专利技术属性】
技术研发人员：张耀华，徐卫国，高建军，蒋次军，张丽华，许恒标，
申请(专利权)人：技源健康科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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