一种硅胶软管组件自动装配设备制造技术

技术编号:26959477 阅读:31 留言:0更新日期:2021-01-05 23:36
本发明专利技术的一种硅胶软管组件自动装配设备,其包括机架、设置在机架上的工作平台;所述工作平台上包括有转盘机构,铜管送料机构,铜管安装机构,硅胶管送料机构,硅胶管安装机构,检测机构,压紧机构,堆垛机构,成品下料机构和清理机构,本发明专利技术的一种硅胶软管组件自动装配设备,其整体设计合理,各单元配合较为紧凑,可以硅胶软管组件的自动装配工艺,流水线的工序,工作效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种硅胶软管组件自动装配设备
本专利技术涉及硅胶管组件自动装配的
,尤其是涉及一种硅胶软管组件自动装配设备。
技术介绍
硅胶管组件,其组成部分为硅胶管和铜管,需要将硅胶管插接入铜管中这样的产品;一般情况下,都是采用人工协作方式来加工操作,这样的方式,加工效率低下,而且人工协作时常会发生工伤事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的是提供一种硅胶软管组件自动装配设备,解决了硅胶管组件,其组成部分为硅胶管和铜管,需要将硅胶管插接入铜管中这样的产品;一般情况下,都是采用人工协作方式来加工操作,这样的方式,加工效率低下,而且人工协作时常会发生工伤事故的技术问题。本专利技术的上述功能是通过以下技术方案得以实现的:本专利技术的一种硅胶软管组件自动装配设备,其包括机架、设置在机架上的工作平台;所述工作平台上包括有:转盘机构,其通过分度机构固定设置在工作平台上并且内置有若干夹具;铜管送料机构,其设置在机架的一侧并且对铜管安装机构进行供铜管;铜管安装机构,其固定设置在工作平台中将铜管送料机构输送过来的铜管通过铜管分料机构放置到夹具中;硅胶管送料机构,其设置在机架的一侧并且对硅胶管安装机构进行供硅胶管;硅胶管安装机构,其固定设置在工作平台中将硅胶管送料机构输送过来的硅胶管通过硅胶管分料机构放置到夹具中;检测机构,其固定设置在工作平台中对夹具中的产品进行检测;压紧机构,其固定设置在工作平台中对夹具中的产品进行压紧作业;r>堆垛机构,其固定设置在工作平台并且对料盘进行传输;成品下料机构,其固定设置在工作平台并且位于堆垛机构中间将夹具上的成品转移至料盘中;清理机构,其固定设置在工作平台并且将成品下料机构下料的夹具进行高压气体处理。作为优选,所述转盘机构包括转盘、用于实现转盘旋转的八分度组件、设置在转盘八等份分布的八个夹具;所述八分度组件包括控制转盘旋转的分度器、与分度器的减速器、驱动减速器旋转的驱动电机。作为优选,所述铜管送料机构包括固定在地面上的铜管送料用支撑架、固定设置在铜管送料用支撑架的两个铜管送料用振动盘、与两个铜管送料用振动盘配合的两个铜管直线送料轨道、用于支撑两个所述铜管直线送料用轨道的两个铜管直线送料用直振架、用于输送铜管直线送料用轨道中铜管的铜管分料翻转组件;所述铜管分料翻转组件包括固定设置在工作平台上的铜管分料翻转用支撑架、设置在铜管分料翻转用支撑架上的铜管分料翻转用旋转座、横向贯穿入铜管分料翻转用旋转座的铜管分料翻转用旋转轴、套接在铜管分料翻转用旋转轴的铜管分料翻转用送料件、设置在铜管分料翻转用旋转座上且控制铜管进料的铜管定位组件、设置在铜管分料翻转用旋转座上的铜管上限位组件和铜管下限位组件、用于驱动铜管分料翻转用旋转轴旋转的铜管分料翻转用驱动组件;所述铜管分料翻转用驱动组件包括铜管分料翻转用水平滑台、设置在铜管分料翻转用水平滑台的输出端的铜管分料翻转用齿条;所述铜管分料翻转用旋转轴上套接有与铜管分料翻转用齿条相啮合的铜管分料翻转用齿轮;所述铜管分料翻转用旋转轴上还设置有与铜管上限位组件和铜管下限位组件相配合限位用的铜管限位用活动块,所述铜管限位用活动块随着铜管分料翻转用旋转轴旋转而旋转;所述铜管定位组件包括固定在铜管分料翻转用旋转座的铜管定位固定座、固定设置在铜管定位固定座的铜管定位用连接块、固定设置在铜管定位用连接块的铜管定位用上下滑台;所述铜管定位用上下滑台的输出端配合设置有一组铜管定位条;所述铜管分料翻转用送料件设置有铜管送料孔,所述铜管定位组件通过一组铜管定位条穿过铜管定位固定座与铜管送料孔的外端沿处用于阻挡后面铜管进料。作为优选,所述铜管安装机构包括固定在工作平台的铜管安装用支撑架、固定铜管安装用支撑架的铜管安装用水平滑台、固定设置在铜管安装用水平滑台的输出端的铜管安装用上下滑台、配合设置在铜管安装用上下滑台输出端的铜管安装用分料组件;所述铜管安装用分料组件包括固定铜管安装用上下滑台输出端的铜管安装用固定块、固定设置在铜管安装用固定块的第一铜管安装用夹持组件和铜管安装用滑轨、可在铜管安装用滑轨活动的第二铜管安装用夹持组件;所述第一铜管安装用夹持组件包括设置在铜管安装用固定块的一组第一铜管安装用夹持气缸、设置在一组第一铜管安装用夹持气缸的第一铜管安装用夹持件;所述第二铜管安装用夹持组件包括第二铜管安装用水平滑台、设置在第二铜管安装用水平滑台的输出端的第二铜管安装用滑块、固定设置在第二铜管安装用滑块的一组第二铜管安装用夹持气缸、设置在一组第二铜管安装用夹持气缸的第二铜管安装用夹持件;所述第二铜管安装用夹持组件通过第二铜管安装用滑块可在铜管安装用滑轨上水平滑动。作为优选,所述硅胶管送料机构包括固定在地面上的硅胶管送料用支撑架、固定设置在硅胶管送料用支撑架的两个硅胶管送料用振动盘、与两个硅胶管送料用振动盘配合的两个硅胶管直线送料轨道、用于支撑两个所述硅胶管直线送料用轨道的两个硅胶管直线送料用直振架、用于输送硅胶管直线送料用轨道中硅胶管的硅胶管分料翻转组件;所述硅胶管分料翻转组件包括固定设置在工作平台上的硅胶管分料翻转用支撑架、设置在硅胶管分料翻转用支撑架上的硅胶管分料翻转用旋转座、横向贯穿入硅胶管分料翻转用旋转座的硅胶管分料翻转用旋转轴、套接在硅胶管分料翻转用旋转轴的硅胶管分料翻转用送料件、设置在硅胶管分料翻转用旋转座上且控制硅胶管进料的硅胶管定位组件、设置在硅胶管分料翻转用旋转座上的硅胶管上限位组件和硅胶管下限位组件、用于驱动硅胶管分料翻转用旋转轴旋转的硅胶管分料翻转用驱动组件;所述硅胶管分料翻转用驱动组件包括硅胶管分料翻转用水平滑台、设置在硅胶管分料翻转用水平滑台的输出端的硅胶管分料翻转用齿条;所述硅胶管分料翻转用旋转轴上套接有与硅胶管分料翻转用齿条相啮合的硅胶管分料翻转用齿轮;所述硅胶管分料翻转用旋转轴上还设置有与硅胶管上限位组件和硅胶管下限位组件相配合限位用的硅胶管限位用活动块,所述硅胶管限位用活动块随着硅胶管分料翻转用旋转轴旋转而旋转;所述硅胶管定位组件包括固定在硅胶管分料翻转用旋转座的硅胶管定位固定座、固定设置在硅胶管定位固定座的硅胶管定位用连接块、固定设置在硅胶管定位用连接块的硅胶管定位用上下滑台;所述硅胶管定位用上下滑台的输出端配合设置有一组硅胶管定位条;所述硅胶管分料翻转用送料件设置有硅胶管送料孔,所述硅胶管定位组件通过一组硅胶管定位条穿过硅胶管定位固定座与硅胶管送料孔的外端沿处用于阻挡后面硅胶管进料。作为优选,所述硅胶管安装机构包括固定在工作平台的硅胶管安装用支撑架、固定硅胶管安装用支撑架的硅胶管安装用水平滑台、固定设置在硅胶管安装用水平滑台的输出端的硅胶管安装用上下滑台、配合设置在硅胶管安装用上下滑台输出端的硅胶管安装用分料组件;所述硅胶管安装用分料组件包括固定硅胶管安装用上下滑台输出端的硅胶管安装用固定块、固定设置在硅胶管安装用固定块的第一硅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅胶软管组件自动装配设备,其包括机架(1)、设置在机架(1)上的工作平台(101);/n其特征在于:所述工作平台(101)上包括有:/n转盘机构(2),其通过分度机构固定设置在工作平台(101)上并且内置有若干夹具(20);/n铜管送料机构(30),其设置在机架(1)的一侧并且对铜管安装机构(3)进行供铜管;/n铜管安装机构(3),其固定设置在工作平台(101)中将铜管送料机构(30)输送过来的铜管通过铜管分料机构(31)放置到夹具(20)中;/n硅胶管送料机构(40),其设置在机架(1)的一侧并且对硅胶管安装机构(3)进行供硅胶管;/n硅胶管安装机构(4),其固定设置在工作平台(101)中将硅胶管送料机构(40)输送过来的硅胶管通过硅胶管分料机构(41)放置到夹具(20)中;/n检测机构(5),其固定设置在工作平台(101)中对夹具(20)中的产品进行检测;/n压紧机构(6),其固定设置在工作平台(101)中对夹具(20)中的产品进行压紧作业;/n堆垛机构(7),其固定设置在工作平台(101)并且对料盘(8)进行传输;/n成品下料机构(9),其固定设置在工作平台(101)并且位于堆垛机构(7)中间将夹具(20)上的成品转移至料盘(8)中;/n清理机构(10),其固定设置在工作平台(101)并且将成品下料机构(9)下料的夹具(20)进行高压气体处理。/n...

【技术特征摘要】
1.一种硅胶软管组件自动装配设备,其包括机架(1)、设置在机架(1)上的工作平台(101);
其特征在于:所述工作平台(101)上包括有:
转盘机构(2),其通过分度机构固定设置在工作平台(101)上并且内置有若干夹具(20);
铜管送料机构(30),其设置在机架(1)的一侧并且对铜管安装机构(3)进行供铜管;
铜管安装机构(3),其固定设置在工作平台(101)中将铜管送料机构(30)输送过来的铜管通过铜管分料机构(31)放置到夹具(20)中;
硅胶管送料机构(40),其设置在机架(1)的一侧并且对硅胶管安装机构(3)进行供硅胶管;
硅胶管安装机构(4),其固定设置在工作平台(101)中将硅胶管送料机构(40)输送过来的硅胶管通过硅胶管分料机构(41)放置到夹具(20)中;
检测机构(5),其固定设置在工作平台(101)中对夹具(20)中的产品进行检测;
压紧机构(6),其固定设置在工作平台(101)中对夹具(20)中的产品进行压紧作业;
堆垛机构(7),其固定设置在工作平台(101)并且对料盘(8)进行传输;
成品下料机构(9),其固定设置在工作平台(101)并且位于堆垛机构(7)中间将夹具(20)上的成品转移至料盘(8)中;
清理机构(10),其固定设置在工作平台(101)并且将成品下料机构(9)下料的夹具(20)进行高压气体处理。


2.根据权利要求1所述的硅胶软管组件自动装配设备,其特征在于:所述转盘机构(2)包括转盘(21)、用于实现转盘(21)旋转的八分度组件(22)、设置在转盘(21)八等份分布的八个夹具(20);
所述八分度组件(22)包括控制转盘(21)旋转的分度器(221)、与分度器(221)的减速器(222)、驱动减速器(222)旋转的驱动电机(223)。


3.根据权利要求1所述的硅胶软管组件自动装配设备,其特征在于:所述铜管送料机构(30)包括固定在地面上的铜管送料用支撑架(301)、固定设置在铜管送料用支撑架(301)的两个铜管送料用振动盘(302)、与两个铜管送料用振动盘(302)配合的两个铜管直线送料轨道(303)、用于支撑两个所述铜管直线送料用轨道(303)的两个铜管直线送料用直振架(304)、用于输送铜管直线送料用轨道(303)中铜管的铜管分料翻转组件(32);
所述铜管分料翻转组件(32)包括固定设置在工作平台(101)上的铜管分料翻转用支撑架(321)、设置在铜管分料翻转用支撑架(321)上的铜管分料翻转用旋转座(322)、横向贯穿入铜管分料翻转用旋转座(322)的铜管分料翻转用旋转轴(323)、套接在铜管分料翻转用旋转轴(323)的铜管分料翻转用送料件(324)、设置在铜管分料翻转用旋转座(322)上且控制铜管进料的铜管定位组件(325)、设置在铜管分料翻转用旋转座(322)上的铜管上限位组件(326)和铜管下限位组件(327)、用于驱动铜管分料翻转用旋转轴(323)旋转的铜管分料翻转用驱动组件(328);
所述铜管分料翻转用驱动组件(328)包括铜管分料翻转用水平滑台(3281)、设置在铜管分料翻转用水平滑台(3281)的输出端的铜管分料翻转用齿条(3282);所述铜管分料翻转用旋转轴(323)上套接有与铜管分料翻转用齿条(3282)相啮合的铜管分料翻转用齿轮(3231);
所述铜管分料翻转用旋转轴(323)上还设置有与铜管上限位组件(326)和铜管下限位组件(327)相配合限位用的铜管限位用活动块(3232),所述铜管限位用活动块(3232)随着铜管分料翻转用旋转轴(323)旋转而旋转;
所述铜管定位组件(325)包括固定在铜管分料翻转用旋转座(322)的铜管定位固定座(3251)、固定设置在铜管定位固定座(3251)的铜管定位用连接块(3252)、固定设置在铜管定位用连接块(3252)的铜管定位用上下滑台(3253);所述铜管定位用上下滑台(3253)的输出端配合设置有一组铜管定位条(3254);
所述铜管分料翻转用送料件(324)设置有铜管送料孔(3241),所述铜管定位组件(325)通过一组铜管定位条(3254)穿过铜管定位固定座(3251)与铜管送料孔(3241)的外端沿处用于阻挡后面铜管进料。


4.根据权利要求3所述的硅胶软管组件自动装配设备,其特征在于:所述铜管安装机构(3)包括固定在工作平台(101)的铜管安装用支撑架(31)、固定铜管安装用支撑架(31)的铜管安装用水平滑台(32)、固定设置在铜管安装用水平滑台(32)的输出端的铜管安装用上下滑台(33)、配合设置在铜管安装用上下滑台(33)输出端的铜管安装用分料组件(34);
所述铜管安装用分料组件(34)包括固定铜管安装用上下滑台(33)输出端的铜管安装用固定块(341)、固定设置在铜管安装用固定块(341)的第一铜管安装用夹持组件(342)和铜管安装用滑轨(343)、可在铜管安装用滑轨(343)活动的第二铜管安装用夹持组件(344);
所述第一铜管安装用夹持组件(342)包括设置在铜管安装用固定块(341)的一组第一铜管安装用夹持气缸(3421)、设置在一组第一铜管安装用夹持气缸(3421)的第一铜管安装用夹持件(3422);
所述第二铜管安装用夹持组件(344)包括第二铜管安装用水平滑台(3441)、设置在第二铜管安装用水平滑台(3441)的输出端的第二铜管安装用滑块(3442)、固定设置在第二铜管安装用滑块(3442)的一组第二铜管安装用夹持气缸(3443)、设置在一组第二铜管安装用夹持气缸(3443)的第二铜管安装用夹持件(3444);
所述第二铜管安装用夹持组件(344)通过第二铜管安装用滑块(3442)可在铜管安装用滑轨(343)上水平滑动。


5.根据权利要求2所述的硅胶软管组件自动装配设备,其特征在于:所述硅胶管送料机构(40)包括固定在地面上的硅胶管送料用支撑架(401)、固定设置在硅胶管送料用支撑架(401)的两个硅胶管送料用振动盘(402)、与两个硅胶管送料用振动盘(402)配合的两个硅胶管直线送料轨道(403)、用于支撑两个所述硅胶管直线送料用轨道(403)的两个硅胶管直线送料用直振架(404)、用于输送硅胶管直线送料用轨道(403)中硅胶管的硅胶管分料翻转组件(42);
所述硅胶管分料...

【专利技术属性】
技术研发人员:林淼
申请(专利权)人:温州职业技术学院
类型:发明
国别省市:浙江;33

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