一种基于激光雷达的行人检测系统技术方案

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及基于激光雷达的行人检测系统。本申请包括灯柱、设置在灯柱上的信号灯，还包括：控制单元、报警单元、多个激光雷达，多个激光雷达设置在灯柱上，用于向不同方向探测，并判定是否有行人进入探测区域，根据判定结果输出无人/有人信号到控制单元；所述的控制单元分别与信号灯、激光雷达、报警单元信号连通，用于接收信号灯的通过/禁行信号，激光雷达的无人/有人信号，当同时收到信号灯的禁行信号、激光雷达的有人信号时，向报警单元发出信号。本申请采用激光雷达对人行道进行探测，主动探测的方式检测斑马线上的行人，配合报警单元的警报，可以主动提示行人是否通行，降低交通事故率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的行人检测系统
本申请涉及交通检测领域，尤其涉及一种基于激光雷达的行人检测系统。
技术介绍
斑马线即人行横道是防止车辆快速行驶时伤及行人而在车行道上标线指定需减速让行人过街的地方，为对过往车辆、行人进行警示，斑马线旁一般设有信号灯，但目前有部分行人在过马路时不看信号灯，加上使用智能手机的“低头族”在行人中普遍存在，很多人员伤亡都发生在人行横道，特别是夜间或者雨雪天气，车辆很难看清人行横道、信号灯，导致交通事故屡见不鲜。现有的信号灯功能过于简单，只能被动提示道路通行或禁止通行，无法对行人进行远距离主动警示和报警，尤其在恶劣天气、夜间或车流量较大的情况下，一旦发生交通事故，则难于避免地会引发二次交通事故，直接危害现场人员的安全。
技术实现思路
本申请实施例在于提出一种基于激光雷达的行人检测系统，解决现有技术存在的无法主动通知行人停止通行，容易出现事故的问题。为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：一方面，一种基于激光雷达的行人检测系统，包括灯柱、设置在灯柱上的信号灯，其特征在于，还包括：控制单元、报警单元、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的行人检测系统，包括灯柱、设置在灯柱上的信号灯，其特征在于，还包括：控制单元、报警单元、多个激光雷达，/n多个激光雷达设置在灯柱上，用于向不同方向探测，并判定是否有行人进入探测区域，根据判定结果输出无人/有人信号到控制单元；/n所述的控制单元分别与信号灯、激光雷达、报警单元信号连通，用于接收信号灯的通过/禁行信号，激光雷达的无人/有人信号，当同时收到信号灯的禁行信号、激光雷达的有人信号时，向报警单元发出信号；/n所述的报警单元根据控制单元发来信号，发出警报。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的行人检测系统，包括灯柱、设置在灯柱上的信号灯，其特征在于，还包括：控制单元、报警单元、多个激光雷达，
多个激光雷达设置在灯柱上，用于向不同方向探测，并判定是否有行人进入探测区域，根据判定结果输出无人/有人信号到控制单元；
所述的控制单元分别与信号灯、激光雷达、报警单元信号连通，用于接收信号灯的通过/禁行信号，激光雷达的无人/有人信号，当同时收到信号灯的禁行信号、激光雷达的有人信号时，向报警单元发出信号；
所述的报警单元根据控制单元发来信号，发出警报。


2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的行人检测系统，其特征在于，所述的激光雷达设置高度不同，激光雷达向不同方向出射光，相邻出射光光轴在同一水平面上投影的夹角为30-60°，所有夹角之和为90-180°。


3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的行人检测系统，其特征在于，所述的激光雷达设置在灯柱同一高度上，激光雷达向不同方向出射光，相邻出射光光轴之间的夹角为30-60°，所有夹角之和为90-180°。


4.根据权利要求2所述的基于激光雷达的...

【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，韩侠，张彤，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11