一种交叉路口的测速抓拍方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交叉路口的测速抓拍方法及装置，用于交叉路口进行测速违章抓拍，所述交叉路口的每条支路上预设距离处设置感应装置，所述感应装置在感应到车辆进入路口后，输出对应感应信号，在交叉路口的中心设置测速抓拍装置，所述测速抓拍装置接收到感应装置输出的感应信号后，转向对应的预设的预置位，检测到车辆位置后持续跟踪并开始录像，对车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。可以实现在车辆通行量较小的复杂的多叉路口，仅部署一台测速违法抓拍设备，降低设备的部署成本。

【技术实现步骤摘要】
一种交叉路口的测速抓拍方法及装置
本专利技术属于交通测速
，尤其涉及一种交叉路口的测速抓拍方法及装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，有车的家庭越来越多，车辆作为运输和代步的工具，已经成为生活中必不可少的交通工具。而交通安全也越来越影响到人们的出行，遵守交通规则是保证交通安全的重要前提。因此，在道路上进行测速限速，对违法行为进行抓拍处罚，是交通管理中常用的技术手段。目前单个车辆测速违法抓拍设备能对道路的一个方向或者两个方向进行测速，在一些复杂的多叉路口，需要部署很多个测速违法抓拍设备才能实现，实施成本较高。现有技术的交叉路口超速违章抓拍技术方案，对于十字路口，可以每个方向都配置测速违法抓拍设备，也可以根据交通信号灯的时间，仅配置两台测速违法抓拍设备，分时对四个方向进行测速抓拍。然而上述现有技术，在一个交叉路口都需要布置多台测速违法抓拍设备，对于一些复杂的多叉路口，特别是车辆通行量较小的复杂的多叉路口，性价比不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种交叉路口的测速抓拍方法及装置，在车辆通行量较小的复杂的多叉路口，仅部署一台测速违法抓拍设备，降低设备的部署成本。为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种交叉路口的测速抓拍方法，用于交叉路口进行测速违章抓拍，所述交叉路口的每条支路上预设距离处设置感应装置，所述感应装置在感应到车辆进入路口后，输出对应感应信号，在交叉路口的中心设置测速抓拍装置，所述测速抓拍装置预设有预置位，预置位与测速抓拍装置转动角度、支路及其感应装置感应信号具有对应关系，所述交叉路口的测速抓拍方法，包括：所述测速抓拍装置接收到感应装置输出的感应信号后，转向对应的预设的预置位，检测到车辆位置后持续跟踪并开始录像；对车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：持续跟踪车辆，根据测速抓拍装置的转动角度，更新当前对应的预置位及其对应的支路的限速值；对车辆进行测速，将测得的车速与当前对应支路的限速值进行比对，如果超过当前对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：在测速抓拍装置在跟踪第一车辆时，再次接收到感应装置输出的感应信号后，如果此时还未检测到第一车辆超速，则继续跟踪第一车辆，直至第一车辆经过路口中心处后，再转向刚接收到的感应信号对应的预置位；如果已经检测到第一车辆超速，则将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录，转向刚接收到的感应信号对应的预置位；在新的预置位检测到第二车辆位置后持续跟踪并开始录像；对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：对交叉路口的不同支路对应的预置位设置优先级，在预设的时间间隔内收到多个感应装置输出的多个感应信号时，优先选择优先级高的预置位进行测速抓拍。进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：在测速抓拍装置在跟踪第一车辆时，如果此时还未检测到第一车辆超速，则继续跟踪第一车辆，直至第一车辆经过路口中心处后，再转向优先级低的预置位；如果已经检测到第一车辆超速，则将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录，转向优先级低的预置位；在优先级低的预置位检测到第二车辆位置后持续跟踪并开始录像；对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：在优先级低的预置位未检测到第二车辆时，对所有预置位进行巡航，如果检测到运动车辆，则停止巡航，将检测到的车辆作为第二车辆，持续跟踪并开始录像；对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。可选的，所述对所有预置位进行巡航，包括：按照优先级的顺序对所有预置位进行巡航。进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：记录第一车辆驰离的支路，在优先级低的预置位未检测到第二车辆时，按照优先级的顺序对所有预置位进行巡航，巡航时将第一车辆驰离的支路对应的预置位放在最后，如果检测到运动车辆，则停止巡航，将检测到的车辆作为第二车辆，持续跟踪并开始录像；对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。本专利技术还提出了一种交叉路口的测速抓拍装置，用于交叉路口进行测速违章抓拍，所述测速抓拍装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现上述一种交叉路口的测速抓拍方法的步骤。本专利技术提出的一种交叉路口的测速抓拍方法及装置，在车辆通行量较小的复杂的多叉路口，仅部署一台测速违法抓拍设备，建立预置位与测速抓拍装置转动角度、支路及其感应装置感应信号的对应关系，在接收到感应装置输出的感应信号后，转到对应的预置位进行测速抓拍。可以实现在车辆通行量较小的复杂的多叉路口，仅部署一台测速违法抓拍设备，降低设备的部署成本。附图说明图1为本专利技术实施例复杂的多叉路口示意图；图2为本专利技术实施例一种交叉路口的测速抓拍方法流程图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的一种交叉路口的测速抓拍方法，可以应用于如图1所示的复杂的多叉路口。如图1所示的复杂的多叉路口仅为一个实施例，本申请可以适用于更多支路的交叉路口，也可以适用于具有2个、3个、4个的支路的交叉路口，以下不再赘述。在图1中的复杂的多叉路口，具有5个支路，本实施例的测速抓拍装置设置在交叉路口中心，例如可以通过固定安装竿安装在多叉路口中心正上方。测速抓拍装置采用带测速模块的云台摄像机，可以直接进行速度的检测，并在云台的转动下朝向不同的支路进行抓拍和车辆跟踪。在每个支路上预设距离处设置感应装置，感应装置支持按通过方向感应，输出感应信号，驶入路口方向的车辆经过感应装置会触发感应信号，感应装置输出的感应信号连接线与测速抓拍装置的感应信号输入端口一一相连。测速抓拍装置上需要针对各个支路的方向预设预置位，预置位信息中保留了云台转动的角度信息(上下角度和左右旋转角度)、焦距等信息，在测速抓拍装置内需要将预置位信息与感应信号来源进行绑定，同时，该信息中可以绑定限速配置信息(可以针对不同支路设置不同的限速阈值)。需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉路口的测速抓拍方法，用于交叉路口进行测速违章抓拍，其特征在于，所述交叉路口的每条支路上预设距离处设置感应装置，所述感应装置在感应到车辆进入路口后，输出对应感应信号，在交叉路口的中心设置测速抓拍装置，所述测速抓拍装置预设有预置位，预置位与测速抓拍装置转动角度、支路及其感应装置感应信号具有对应关系，所述交叉路口的测速抓拍方法，包括：/n所述测速抓拍装置接收到感应装置输出的感应信号后，转向对应的预设的预置位，检测到车辆位置后持续跟踪并开始录像；/n对车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。/n

【技术特征摘要】
1.一种交叉路口的测速抓拍方法，用于交叉路口进行测速违章抓拍，其特征在于，所述交叉路口的每条支路上预设距离处设置感应装置，所述感应装置在感应到车辆进入路口后，输出对应感应信号，在交叉路口的中心设置测速抓拍装置，所述测速抓拍装置预设有预置位，预置位与测速抓拍装置转动角度、支路及其感应装置感应信号具有对应关系，所述交叉路口的测速抓拍方法，包括：
所述测速抓拍装置接收到感应装置输出的感应信号后，转向对应的预设的预置位，检测到车辆位置后持续跟踪并开始录像；
对车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。


2.根据权利要求1所述的交叉路口的测速抓拍方法，其特征在于，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：
持续跟踪车辆，根据测速抓拍装置的转动角度，更新当前对应的预置位及其对应的支路的限速值；
对车辆进行测速，将测得的车速与当前对应支路的限速值进行比对，如果超过当前对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。


3.根据权利要求1所述的交叉路口的测速抓拍方法，其特征在于，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：
在测速抓拍装置在跟踪第一车辆时，再次接收到感应装置输出的感应信号后，如果此时还未检测到第一车辆超速，则继续跟踪第一车辆，直至第一车辆经过路口中心处后，再转向刚接收到的感应信号对应的预置位；如果已经检测到第一车辆超速，则将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录，转向刚接收到的感应信号对应的预置位；
在新的预置位检测到第二车辆位置后持续跟踪并开始录像；
对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。


4.根据权利要求1所述的交叉路口的测速抓拍方法，其特征在于，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：
对交叉路口的不同支路对应的预置位设置优先级，在预设的时间间隔内收到多个感应装置输出的多个感应信号时，优先选择优先级高的预置位进行测速抓拍。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张晓宇，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33