黑烟车抓拍系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种黑烟车抓拍系统包括在道路一旁沿车辆行进方向设置的L型立杆，与所述L型立杆连接的电气柜，所述L型立杆包括与地面垂直设置的竖杆以及与所述竖杆垂直连接的横杆，所述竖杆上设置有用于气象监测的气象监测箱；所述横杆上设置有用于图像采集的视频图像采集子系统和用于监测车辆超载的车辆行驶测重子系统，所述视频图像采集子系统和所述车辆行驶测重子系统均与所述电气柜连接。与相关技术相比，本实用新型专利技术提供的黑烟车抓拍系统其实时性强，准确度高，速度快，抓拍率高，不易出现漏报误报的情况。

【技术实现步骤摘要】
黑烟车抓拍系统
本技术涉及空气质量监测
，尤其涉及一种黑烟车抓拍系统。
技术介绍
长久以来，机动车排放黑烟问题是机动车污染防治工作的重点和难点。机动车黑烟排放现象比较多见，特别是柴油车在起步、加速、上坡、超载等阶段比较容易发生，严重影响城市环境。由于汽油和柴油燃烧性质的差异，PM的排放主要来自柴油车，各城市中型、重型II类柴油车的排放占总排放的约70%～90%。因此管好高污染黑烟车是重中之重。传统的黑烟车自动抓拍系统通常是由一组前端摄像头和后端黑烟分析单元组成，其中前端摄像头一个负责正面车牌抓拍，一个负责尾部视频图像采集，然后将视频数据传给后台服务器分析单元进行分析判断是否为黑烟车，此方法能一定程度的抓拍到黑烟车辆，但也存在一定的缺陷：有些大型货车或者挂车冒黑烟是从车头侧上方或侧方冒出，仅通过后置尾部摄像头视频抓拍会出现遗漏现象，而且传统的方法环境抗干扰能力差，易受到气象环境，光照阴影等影响，抓拍率较低还有待改进和提高。因此，有必要提供一种新型的黑烟车抓拍系统，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的黑烟车抓拍系统，其实时性强，准确度高，速度快，抓拍率高，不易出现漏报误报的情况。为了达到上述目的，本技术提供一种黑烟车抓拍系统，包括在道路一旁沿车辆行进方向设置的L型立杆，与所述L型立杆连接的电气柜，所述L型立杆包括与地面垂直设置的竖杆以及与所述竖杆垂直连接的横杆，所述竖杆上设置有用于气象监测的气象监测箱；所述横杆上设置有用于图像采集的视频图像采集子系统和用于监测车辆超载的车辆行驶测重子系统，所述视频图像采集子系统和所述车辆行驶测重子系统均与所述电气柜连接；所述视频图像采集子系统包括设置在所述横杆一侧的车牌识别摄像机和频闪补光灯，设置在所述横杆另一侧的夜间全彩黑光摄像机和高亮补光灯，以及设置在所述横杆远离所述竖杆一端的热成像仪，所述车牌识别摄像机用于抓拍被检车辆的头部，所述夜间全彩黑光摄像机用于抓拍被检车辆的尾部，所述热成像仪用于车表温度监测；所述车辆行驶测重子系统包括沿车行进方向铺设在地面上的应变板、设置在应变板沿行进方向两侧的磁传感器，和铺设在所述应变板上的称重传感器，所述车牌识别摄像机和所述热成像仪均与所述磁传感器通信连接。进一步，所述电气柜包括与所述视频图像采集子系统连接的视频存储分析子系统，所述视频存储分析子系统包括黑烟分析仪和前端服务器，所述黑烟分析仪包括图像处理算法组件、基于光流场的矢量识别引擎和林格曼黑度对比模块，所述前端服务器包括用于抓拍图像数据和视频数据储存的IPC数据储存模块、用于整个系统的运行控制管理的管理模块以及用于系统的数据统计比对的数据分析模块，所述称重传感器与所述数据分析模块连接。进一步，所述气象监测箱包括温湿度传感器、降雨降雪传感器和光照传感器。进一步，所述热成像仪通过倾转机构与所述横杆连接，所述倾转机构包括旋转组件和与所述旋转组件连接的倾斜组件。进一步，所述旋转组件包括固定在所述横杆上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机的输出轴同轴设置的螺旋轴，设置在所述螺旋轴远离所述第一驱动电机的一端的限位套，所述螺旋轴上设有沿螺旋轴延伸方向移动的滑台，所述滑台两侧固定设置有支撑杆，所述倾斜组件与所述支撑杆连接。进一步，所述倾斜组件包括设置在两所述支撑杆之间的倾转轴，与倾转轴固定连接的安装平台，所述倾转轴外侧圆周上设有蜗轮，所述安装平台上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上同轴设置有蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述热成像仪安装在所述安装平台上。与相关技术相比较，本技术的黑烟车抓拍系统将通过高清视频识别道路上行驶的车辆尾部特征是否符合黑烟特征，系统通过实时视频图像分析，具有高度的实时性，同时系统有以黑烟区域模糊定位、黑烟模式精准匹配的理念，可实现多种汽车喷烟方式的抓拍，抓拍效率高，同时系统通过智能AI算法与图像处理技术相结合，减少了系统因在道路开放环境下容易受到光线、阴影、车流等因素的影响，减少了系统的漏拍误拍率，进一步提高系统的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本技术的黑烟车抓拍系统的结构示意图；图2为本技术的黑烟车抓拍系统的电气柜的系统架构图；图3为本技术的黑烟车抓拍系统的倾转机构的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种黑烟车抓拍系统，包括在道路一旁沿车辆行进方向设置的L型立杆1，与所述L型立杆1连接的电气柜2，所述L型立杆1包括与地面垂直设置的竖杆11以及与所述竖杆11垂直连接的横杆12，所述竖杆11上设置有用于气象监测的气象监测箱111；所述横杆12上设置有用于图像采集的视频图像采集子系统121和用于监测车辆超载的车辆行驶测重子系统122，所述视频图像采集子系统121和所述车辆行驶测重子系统122均与所述电气柜2连接。所述视频图像采集子系统121包括设置在所述横杆12一侧的车牌识别摄像机1211和频闪补光灯1212，设置在所述横杆12另一侧的夜间全彩黑光摄像机1213和高亮补光灯1214，以及设置在所述横杆12远离所述竖杆11一端的热成像仪1215，所述车牌识别摄像机1211用于抓拍被检车辆的头部，所述夜间全彩黑光摄像机1213用于抓拍被检车辆的尾部，所述热成像仪1215用于车表温度监测。其中立杆距离地面约6M的高度，摄像机镜头与水平地面成30—50°仰角，车牌识别摄像机1211对准车行进方向，用于车牌信息的抓拍，频闪补光灯1212与摄像头成同一角度，用于夜间光线较弱时的摄像头抓拍补光；夜间全彩黑光摄像机1213对准车行进的反方向，用于车辆尾部视频的拍摄，高亮补光灯1214用于夜间视频拍摄补光，提高夜间的抓拍率，热成像仪1215用于根据车表温度找出温度最高的排气口。夜间全彩黑光摄像机1213，模仿人眼成像原理，采用双感光元件sensor构架，一路sensor负责采集色彩信息，一路sensor负责采集亮度信息，可见光和红外光同时被感知，感光能力大幅提升，在微光环境下能够保证全彩的画质。所述车辆行驶测重子系统122包括沿车行进方向铺设在地面上的应变板1221、设置在应变板1221沿行进方向两侧的磁传感器1222，和铺设在所述应变板1221上的称重传感器1223，所述车牌识别摄像机1211和所述热成像仪均1215与所述磁传感器1222通信连接。车辆行驶测重子系统12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黑烟车抓拍系统，其特征在于：包括在道路一旁沿车辆行进方向设置的L型立杆，与所述L型立杆连接的电气柜，所述L型立杆包括与地面垂直设置的竖杆以及与所述竖杆垂直连接的横杆，所述竖杆上设置有用于气象监测的气象监测箱；所述横杆上设置有用于图像采集的视频图像采集子系统和用于监测车辆超载的车辆行驶测重子系统，所述视频图像采集子系统和所述车辆行驶测重子系统均与所述电气柜连接；/n所述视频图像采集子系统包括设置在所述横杆一侧的车牌识别摄像机和频闪补光灯，设置在所述横杆另一侧的夜间全彩黑光摄像机和高亮补光灯，以及设置在所述横杆远离所述竖杆一端的热成像仪，所述车牌识别摄像机用于抓拍被检车辆的头部，所述夜间全彩黑光摄像机用于抓拍被检车辆的尾部，所述热成像仪用于车表温度监测；/n所述车辆行驶测重子系统包括沿车行进方向铺设在地面上的应变板、设置在应变板沿行进方向两侧的磁传感器，和铺设在所述应变板上的称重传感器，所述车牌识别摄像机和所述热成像仪均与所述磁传感器通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种黑烟车抓拍系统，其特征在于：包括在道路一旁沿车辆行进方向设置的L型立杆，与所述L型立杆连接的电气柜，所述L型立杆包括与地面垂直设置的竖杆以及与所述竖杆垂直连接的横杆，所述竖杆上设置有用于气象监测的气象监测箱；所述横杆上设置有用于图像采集的视频图像采集子系统和用于监测车辆超载的车辆行驶测重子系统，所述视频图像采集子系统和所述车辆行驶测重子系统均与所述电气柜连接；
所述视频图像采集子系统包括设置在所述横杆一侧的车牌识别摄像机和频闪补光灯，设置在所述横杆另一侧的夜间全彩黑光摄像机和高亮补光灯，以及设置在所述横杆远离所述竖杆一端的热成像仪，所述车牌识别摄像机用于抓拍被检车辆的头部，所述夜间全彩黑光摄像机用于抓拍被检车辆的尾部，所述热成像仪用于车表温度监测；
所述车辆行驶测重子系统包括沿车行进方向铺设在地面上的应变板、设置在应变板沿行进方向两侧的磁传感器，和铺设在所述应变板上的称重传感器，所述车牌识别摄像机和所述热成像仪均与所述磁传感器通信连接。


2.根据权利要求1所述的黑烟车抓拍系统，其特征在于：所述电气柜包括与所述视频图像采集子系统连接的视频存储分析子系统，所述视频存储分析子系统包括黑烟分析仪和前端服务器，所述黑烟分析仪包括图像处理算法组件、基于光流场的矢量识别引擎和林格曼黑度对比模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正亮，王强，龚鹏翔，张根，
申请(专利权)人：长沙华时捷环保科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43