脱困装置及水下机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种脱困装置及水下机器人，包括脱困盘及气囊。所述脱困盘设置在浮箱外侧的驱动轴上，所述脱困盘随驱动轴旋转。所述脱困盘具有向外凸起的凸面外壁，所述气囊设置在脱困盘与浮箱之间，所述凸面外壁上还设置有开口。当气囊膨胀时，所述气囊的囊体填充所述脱困盘内侧并自凸面外壁的开口向外凸出。通过在最易受困及下沉的浮箱前端，也就是驱动轴设置位置处装配脱困盘来提升脱困性能。

【技术实现步骤摘要】
脱困装置及水下机器人
本技术涉及水下机器人
，尤其是涉及一种用于辅助机器人脱困的脱困装置及水下机器人。
技术介绍
现有的水下机器人在水下工作过程中，经常会陷入淤泥中无法脱困，特别是水下机器人两侧的履带前端，一旦陷入淤泥中会因为发动机的持续工作而越陷越深，难以脱困。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脱困装置及水下机器人，以减轻履带前端因发动机持续旋转造成陷入淤泥过深而难以脱困的技术问题。本技术提供的一种脱困装置，包括脱困盘及气囊。所述脱困盘设置在浮箱外侧的驱动轴上，所述脱困盘随驱动轴旋转。所述脱困盘具有向外凸起的凸面外壁，所述气囊设置在脱困盘与浮箱之间，所述凸面外壁上还设置有开口。当气囊膨胀时，所述气囊的囊体填充所述脱困盘内侧并自凸面外壁的开口向外凸出。进一步的，还包括安装盘，所述脱困盘设置在安装盘上，安装盘设置在浮箱外侧，所述脱困盘与安装盘之间形成容置空间，所述气囊设置在该容置空间中。进一步的，所述气囊的控制组件设置在安装盘与浮箱之间，所述控制组件包括充气电磁阀。充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱困装置，包括脱困盘及气囊，其特征在于：/n所述脱困盘设置在浮箱外侧的驱动轴上，所述脱困盘随驱动轴旋转；/n所述脱困盘具有向外凸起的凸面外壁，所述气囊设置在脱困盘与浮箱之间，所述凸面外壁上还设置有开口；/n当气囊膨胀时，所述气囊的囊体填充所述脱困盘内侧并自凸面外壁的开口向外凸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种脱困装置，包括脱困盘及气囊，其特征在于：
所述脱困盘设置在浮箱外侧的驱动轴上，所述脱困盘随驱动轴旋转；
所述脱困盘具有向外凸起的凸面外壁，所述气囊设置在脱困盘与浮箱之间，所述凸面外壁上还设置有开口；
当气囊膨胀时，所述气囊的囊体填充所述脱困盘内侧并自凸面外壁的开口向外凸出。


2.根据权利要求1所述的脱困装置，其特征在于，还包括安装盘，所述脱困盘设置在安装盘上，安装盘设置在浮箱外侧，所述脱困盘与安装盘之间形成容置空间，所述气囊设置在该容置空间中。


3.根据权利要求2所述的脱困装置，其特征在于，所述气囊的控制组件设置在安装盘与浮箱之间，所述控制组件包括充气电磁阀；
充气电磁阀接收到充气信号时，向气囊内充入设定量的气体。


4.根据权利要求3所述的脱困装置，其特征在于，所述控制组件还包括放气电磁阀、压缩机和存气罐；
放气...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑光明，武丙雷，桑建兵，韩雨，焦晓刚，
申请(专利权)人：泰华智业天津科技有限责任公司，河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12