一种带有升降底盘移动的机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，尤其为一种带有升降底盘移动的机器人，包括底板以及安装在所述底板顶部的机器人，所述底板底部固定连接有控制器，所述控制器与内部电源电性连接，所述底板底部固定连接有两个呈对称分布的齿板，所述底板下方设置有两个呈对称分布的连接板，本实用新型专利技术将滚轮和电机固定在两个连接板上，底板底部的两个齿板分别滑动安装在两个连接板内侧，两个连接板内侧带有齿圈的转动杆和马达固定，齿圈和齿板相互啮合，使用时启动马达使转动杆和齿圈转动，通过齿板和齿圈之间的相互配合，可以使两个齿板同时在两个连接板内侧壁外侧上下移动，进而使底板和安装在底板上的机器人上下移动。

【技术实现步骤摘要】
一种带有升降底盘移动的机器人
本技术涉及机器人领域，具体是一种带有升降底盘移动的机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，随之科技的发展，机器人的应用越来越广泛，特别是移动机器人，被广泛应用于地面清洁、大面积割草、商场导游导购、导盲和保安巡逻等各个方面。目前的移动机器人主要由底盘和躯干两部分组成，躯干固定在底盘上，通过底盘来移动，但是机器人的底盘一般是固定结构，而且高度也是固定的，在移动过程中遇到较大的障碍物时会受到阻碍，不容易通过，无法满足不同路段的行进和进行不同的操作，降低了适用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有升降底盘移动的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有升降底盘移动的机器人，包括底板以及安装在所述底板顶部的机器人，所述底板底部固定连接有控制器，所述控制器与内部电源电性连接，所述底板底部固定连接有两个呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有升降底盘移动的机器人，其特征在于，包括底板(1)以及安装在所述底板(1)顶部的机器人(4)，所述底板(1)底部固定连接有控制器(11)，所述控制器(11)与内部电源电性连接，所述底板(1)底部固定连接有两个呈对称分布的齿板(12)，所述底板(1)下方设置有两个呈对称分布的连接板(2)，两个所述齿板(12)分别滑动安装在两个所述连接板(2)内侧壁上，所述连接板(2)内侧壁前后两端均固定连接有安装板(21)，两个所述安装板(21)之间转动连接有转动杆(22)，位于后方的所述安装板(21)外侧壁固定连接有马达(23)，所述马达(23)与外部电源电性连接，所述马达(23)输出端与所述转动杆...

【技术特征摘要】
1.一种带有升降底盘移动的机器人，其特征在于，包括底板(1)以及安装在所述底板(1)顶部的机器人(4)，所述底板(1)底部固定连接有控制器(11)，所述控制器(11)与内部电源电性连接，所述底板(1)底部固定连接有两个呈对称分布的齿板(12)，所述底板(1)下方设置有两个呈对称分布的连接板(2)，两个所述齿板(12)分别滑动安装在两个所述连接板(2)内侧壁上，所述连接板(2)内侧壁前后两端均固定连接有安装板(21)，两个所述安装板(21)之间转动连接有转动杆(22)，位于后方的所述安装板(21)外侧壁固定连接有马达(23)，所述马达(23)与外部电源电性连接，所述马达(23)输出端与所述转动杆(22)固定连接，所述转动杆(22)外侧壁固定连接有齿圈(221)，所述齿圈(221)与所述齿板(12)啮合连接；
两个所述连接板(2)外侧壁均固定连接有两个呈对称分布的电机(3)，所述电机(3)与外部电源电性连接，所述电机(3)输出端固定连接有转轴(31)，所述转轴(31)外侧壁固定连接有滚轮(311)。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪露，任长安，刘文华，张三华，
申请(专利权)人：湖南工学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43