一种高通过性可移动的机械脚制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高通过性可移动的机械脚，包括主机体，所述主机体的一端尾部销接有尾部从动轮，所述主机体的另一端首部设有主动轮，所述主动轮和尾部从动轮的表面套接有移动皮带，所述移动皮带的表面平行嵌合有防滑鳍爪，所述主机体的顶部设有控制信号箱，所述控制信号箱的顶部表面一端设有光学识别头，所述主机体的顶部和光学识别头的平行位置设有第一连杆，所述第一连杆的端部铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端销接固定有端部伺服电机。本实用新型专利技术中，实用新型专利技术结构，采用可旋转的通过组件，同时通过组件有电磁吸合组件可以将整个设备在使用的时候旋转出来，在不需要的时候电磁吸合，保证设备的整体紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种高通过性可移动的机械脚
本技术涉及机器人设备领域，尤其涉及一种高通过性可移动的机械脚。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人移动组件是一个很重要的组成部分。现有的机器人移动大多数采用履带式或者滚轮式移动，在遇到障碍物的时候，难以通过，同时现有的机器人脚的移动在设计为通过障碍的组件的时候会导致设备整体变大，集成程度降低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高通过性可移动的机械脚。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高通过性可移动的机械脚，包括主机体，所述主机体的一端尾部销接有尾部从动轮，所述主机体的另一端首部设有主动轮，所述主动轮和尾部从动轮的表面套接有移动皮带，所述移动皮带的表面平行嵌合有防滑鳍爪，所述主机体的顶部设有控制信号箱，所述控制信号箱的顶部表面一端设有光学识别头，所述主机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高通过性可移动的机械脚，包括主机体（1），其特征在于，所述主机体（1）的一端尾部销接有尾部从动轮（2），所述主机体（1）的另一端首部设有主动轮（12），所述主动轮（12）和尾部从动轮（2）的表面套接有移动皮带（13），所述移动皮带（13）的表面平行嵌合有防滑鳍爪（14），所述主机体（1）的顶部设有控制信号箱（3），所述控制信号箱（3）的顶部表面一端设有光学识别头（7），所述主机体（1）的顶部和光学识别头（7）的平行位置设有第一连杆（5），所述第一连杆（5）的端部铰接有第二连杆（4），所述第二连杆（4）远离第一连杆（5）的一端销接固定有端部伺服电机（6），所述主动轮（12）的表面和移动皮...

【技术特征摘要】
1.一种高通过性可移动的机械脚，包括主机体（1），其特征在于，所述主机体（1）的一端尾部销接有尾部从动轮（2），所述主机体（1）的另一端首部设有主动轮（12），所述主动轮（12）和尾部从动轮（2）的表面套接有移动皮带（13），所述移动皮带（13）的表面平行嵌合有防滑鳍爪（14），所述主机体（1）的顶部设有控制信号箱（3），所述控制信号箱（3）的顶部表面一端设有光学识别头（7），所述主机体（1）的顶部和光学识别头（7）的平行位置设有第一连杆（5），所述第一连杆（5）的端部铰接有第二连杆（4），所述第二连杆（4）远离第一连杆（5）的一端销接固定有端部伺服电机（6），所述主动轮（12）的表面和移动皮带（13）的平行位置套接有通过皮带（10），所述通过皮带（10）的表面嵌合有耐磨胶鳍（11），所述主机体（1）的端部中部设有主动电机（8）。


2.根据权利要求1所述的一种高通过性可移动的机械脚，其特征在于，所述主动轮（12）的端部内部键连接有辅助电机（17），所述辅助电机（17）和主动轮（12）之间设有阻尼转轴（16），且阻尼转轴（16）的转动阻尼为十五牛顿，所述通过皮带（10）的内壁表面和端部小轮（9）的对应位置设有控制电磁盒（15）。


3.根据权利要求1所述的一种高通过性可移动的机械脚，其特征在于，所述主动轮（12）的端部为双列平行轮，且主动轮（12）的一个转轮和移动皮带（13）的端部相互啮合，另一个主动轮（12）的带轮和通过皮带（10）的端部啮合。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，
申请(专利权)人：柳州越博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45