一种膨胀式双爪夹持机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种膨胀式双爪夹持机械臂，包括主机箱，所述主机箱的顶部表面一侧竖直嵌合有底座旋转电机，所述主机箱的顶部设有动力转轴，所述动力转轴的表面套接有支撑悬臂，所述支撑悬臂的顶部端部套接有中部控制核心，所述中部控制核心的侧面嵌合有中部控制电机，所述中部控制核心的一端两侧销接有夹爪旋转支架，所述夹爪旋转支架远离中部控制核心的一端销接有夹爪支撑座，所述夹爪支撑座的端面嵌合有主夹爪。本实用新型专利技术中，使用新型结构，采用气压式传动夹紧方式，实现整个机械臂在夹紧过程中较为平缓，同时采用气囊传递夹紧力，可以实现较为稳定的夹持力度，避免传统夹持方式较为迅速，对工件表面的冲击力较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种膨胀式双爪夹持机械臂
本技术涉及工业机械手领域，尤其涉及一种膨胀式双爪夹持机械臂。
技术介绍
机械手是能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的夹持型机械手种类较多，大多数采用的都是液压或者气压杆驱动夹爪，由于驱动的速度较快，对夹持工件的表面会有一定的冲击，同时采用的杆式驱动，也会对夹爪本身产生一定的冲击力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种膨胀式双爪夹持机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种膨胀式双爪夹持机械臂，包括主机箱，所述主机箱的顶部表面一侧竖直嵌合有底座旋转电机，所述主机箱的顶部设有动力转轴，所述动力转轴的表面套接有支撑悬臂，所述支撑悬臂的顶部端部套接有中部控制核心，所述中部控制核心的侧面嵌合有中部控制电机，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膨胀式双爪夹持机械臂，包括主机箱（1），其特征在于，所述主机箱（1）的顶部表面一侧竖直嵌合有底座旋转电机（10），所述主机箱（1）的顶部设有动力转轴（2），所述动力转轴（2）的表面套接有支撑悬臂（3），所述支撑悬臂（3）的顶部端部套接有中部控制核心（8），所述中部控制核心（8）的侧面嵌合有中部控制电机（9），所述中部控制核心（8）的一端两侧销接有夹爪旋转支架（7），所述夹爪旋转支架（7）远离中部控制核心（8）的一端销接有夹爪支撑座（4），所述夹爪支撑座（4）的端面嵌合有主夹爪（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种膨胀式双爪夹持机械臂，包括主机箱（1），其特征在于，所述主机箱（1）的顶部表面一侧竖直嵌合有底座旋转电机（10），所述主机箱（1）的顶部设有动力转轴（2），所述动力转轴（2）的表面套接有支撑悬臂（3），所述支撑悬臂（3）的顶部端部套接有中部控制核心（8），所述中部控制核心（8）的侧面嵌合有中部控制电机（9），所述中部控制核心（8）的一端两侧销接有夹爪旋转支架（7），所述夹爪旋转支架（7）远离中部控制核心（8）的一端销接有夹爪支撑座（4），所述夹爪支撑座（4）的端面嵌合有主夹爪（5）。


2.根据权利要求1所述的一种膨胀式双爪夹持机械臂，其特征在于，所述中部控制核心（8）和支撑悬臂（3）的延长位置上水平嵌合有中部控制电机（9），且中部控制电机（9）的控制旋转精度为零点五度，所述中部控制核心（8）和夹爪旋转支架（7）的接触平面中部垂直嵌合有端部控制电机（6），所述主机箱（1）的侧面栓接有主机控制箱（11）。


3.根据权利要求1所述的一种膨胀式双爪夹持机械臂，其特征在于，所述主夹爪（5）的中部嵌合有夹爪定位销轴（12），所述主夹爪（5）的顶部端部套接有限位滑槽（13），所述主夹爪（5）的夹持端部侧面贴合有膨胀气囊（17），所述膨胀气囊（17）的端面贴合有橡胶密封片（15），所述橡胶密封片（15）的一侧表面贴合有定型滑块（18），所述定型滑块（18）的表面贴合有加压...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，
申请(专利权)人：柳州越博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45