一种可更换夹持头的六轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可更换夹持头的六轴机械手，包括主机箱体，所述主机箱体的顶部表面中部设有动力转轴，所述动力转轴的表面套接有主承重臂，所述主承重臂远离动力转轴的一端嵌合有主转动销轴，所述主承重臂的平行位置设有辅助定位臂，所述辅助定位臂的两端和主承重臂的连杆连接位置嵌合有辅助定位销轴，所述主承重臂的顶部端部设有动力放大腔，所述动力放大腔的一侧嵌合有末端电机，所述动力放大腔的另一端嵌合有末端动轴，所述末端动轴的端部设有手头固定件。本实用新型专利技术中，使用新型结构，采用短连杆的夹紧组件和多方式定心的槽板，实现整个机械手的头部有较好的定位夹紧效果，同时便于设备有较好的可更换性能。

【技术实现步骤摘要】
一种可更换夹持头的六轴机械手
本技术涉及六轴机械手领域，尤其涉及一种可更换夹持头的六轴机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手功能较为单一，在使用的时候整个机械手只能用一个手部组件实现单一的动作，导致整个机械手的整体适用范围较窄，不适合小规模多产品的生产模式，不适合现有的一些小规模高精度企业的使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可更换夹持头的六轴机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可更换夹持头的六轴机械手，包括主机箱体，所述主机箱体的顶部表面中部设有动力转轴，所述动力转轴的表面套接有主承重臂，所述主承重臂远离动力转轴的一端嵌合有主转动销轴，所述主承重臂的平行位置设有辅助定位臂，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可更换夹持头的六轴机械手，包括主机箱体（1），其特征在于，所述主机箱体（1）的顶部表面中部设有动力转轴（2），所述动力转轴（2）的表面套接有主承重臂（3），所述主承重臂（3）远离动力转轴（2）的一端嵌合有主转动销轴（5），所述主承重臂（3）的平行位置设有辅助定位臂（4），所述辅助定位臂（4）的两端和主承重臂（3）的连杆连接位置嵌合有辅助定位销轴（6），所述主承重臂（3）的顶部端部设有动力放大腔（8），所述动力放大腔（8）的一侧嵌合有末端电机（7），所述动力放大腔（8）的另一端嵌合有末端动轴（9），所述末端动轴（9）的端部设有手头固定件（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可更换夹持头的六轴机械手，包括主机箱体（1），其特征在于，所述主机箱体（1）的顶部表面中部设有动力转轴（2），所述动力转轴（2）的表面套接有主承重臂（3），所述主承重臂（3）远离动力转轴（2）的一端嵌合有主转动销轴（5），所述主承重臂（3）的平行位置设有辅助定位臂（4），所述辅助定位臂（4）的两端和主承重臂（3）的连杆连接位置嵌合有辅助定位销轴（6），所述主承重臂（3）的顶部端部设有动力放大腔（8），所述动力放大腔（8）的一侧嵌合有末端电机（7），所述动力放大腔（8）的另一端嵌合有末端动轴（9），所述末端动轴（9）的端部设有手头固定件（10）。


2.根据权利要求1所述的一种可更换夹持头的六轴机械手，其特征在于，所述手头固定件（10）和末端动轴（9）之间嵌合有端部安装头（15），且端部安装头（15）和手头固定件（10）以及末端动轴（9）之间的连接均为螺纹连接，所述手头固定件（10）的顶部端面两侧设有辅助安装板（12），所述辅助安装板（12）的表面栓接有夹紧组件（13），所述手头固定件（10）的顶部表面中部设有同步定位片（14），所述同步定位片（14）的顶部表面设有夹头定位组件（11）。


3.根据权利要求2所述的一种可更换夹持头的六轴机械手，其特征在于，所述夹头定位组件（11）包括夹头定位板（111），所述夹头定位板（111）的表面中部嵌合有凸块，所述夹头定位板（111）的表面同圆心的中部设有定心浅槽（113）和辅助定心销孔（114）。


4.根据权利要求3所述的一种可更换夹持头的六轴机械手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，
申请(专利权)人：柳州越博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45