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本实用新型公开了一种可更换夹持头的六轴机械手，包括主机箱体，所述主机箱体的顶部表面中部设有动力转轴，所述动力转轴的表面套接有主承重臂，所述主承重臂远离动力转轴的一端嵌合有主转动销轴，所述主承重臂的平行位置设有辅助定位臂，所述辅助定位臂的两端...
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