一种智能化机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化机械手臂，包括支撑柱、筋板、基板、旋转接盘、气缸、第一摆臂、第一连接块、第二摆臂、活动转盘以及横臂，所述支撑柱的顶端设置有连接法兰，所述连接法兰的顶端活动连接有活动柱，所述活动柱上套接有旋转接盘，且旋转接盘与活动柱固定连接，所述旋转接盘的顶端远离活动柱的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端与第一摆臂活动连接，所述第一摆臂远离气缸的一端固定连接有活动转盘；装置的实用性强，使装置对于不同角度的工作位置均适用，提高了工作效率，减少了人工调节装置的时间，降低了工作人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化机械手臂
本技术涉及智能化机械手臂
，具体涉及一种智能化机械手臂。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性,强耦合,实变等特点；机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。公告号为CN209304600U的专利公开了一种便于拣货的智能机械手臂，包括套筒、铰接在套筒下端的两个对称的转动臂、铰接在转动臂下端的L形转动杆和连接在L形转动杆下端的夹板，两个L形转动杆相对的一端铰接在同一个连接板上，连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化机械手臂，其特征在于，包括支撑柱(1)、筋板(2)、基板(3)、旋转接盘(4)、气缸(5)、第一摆臂(6)、第一连接块(7)、第二摆臂(8)、活动转盘(9)以及横臂(10)，所述支撑柱(1)的顶端设置有连接法兰(17)，所述连接法兰(17)的顶端活动连接有活动柱(20)，所述活动柱(20)上套接有旋转接盘(4)，且旋转接盘(4)与活动柱(20)固定连接，所述旋转接盘(4)的顶端远离活动柱(20)的一侧固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端与第一摆臂(6)活动连接，所述第一摆臂(6)远离气缸(5)的一端固定连接有活动转盘(9)；/n所述活动柱(20)远离连接法兰(17)的一端...

【技术特征摘要】
1.一种智能化机械手臂，其特征在于，包括支撑柱(1)、筋板(2)、基板(3)、旋转接盘(4)、气缸(5)、第一摆臂(6)、第一连接块(7)、第二摆臂(8)、活动转盘(9)以及横臂(10)，所述支撑柱(1)的顶端设置有连接法兰(17)，所述连接法兰(17)的顶端活动连接有活动柱(20)，所述活动柱(20)上套接有旋转接盘(4)，且旋转接盘(4)与活动柱(20)固定连接，所述旋转接盘(4)的顶端远离活动柱(20)的一侧固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端与第一摆臂(6)活动连接，所述第一摆臂(6)远离气缸(5)的一端固定连接有活动转盘(9)；
所述活动柱(20)远离连接法兰(17)的一端固定连接有第一连接块(7)，所述第一摆臂(6)贯穿第一连接块(7)，所述第一连接块(7)上设置有第二摆臂(8)，所述第二摆臂(8)远离气缸(5)的一端与活动转盘(9)转动连接，所述活动转盘(9)的底端转动连接有横臂(10)，所述横臂(10)远离活动转盘(9)的一端活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杨杨，周祎，
申请(专利权)人：苏州嘉米特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32