直线运动机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直线运动机构及机器人，直线运动机构包括座体、直线导轨、滑座、链条和主链轮，直线导轨设置在座体上；滑座沿直线导轨可滑动地设置；链条设置在座体上，链条沿直线导轨延伸，链条的两端固定设置；主链轮可转动地设置在滑座上，主链轮和链条啮合，以驱动滑座滑动。采用该方案，由于链条的两端固定在座体上，且主链轮和链条啮合，这样主链轮在转动时，通过啮合驱动实现了滑座沿直线导轨的滑动，从而实现了滑座的直线运动。该方案通过对现有结构的改进，使链轮链条结构实现了直线传动，提供了一种新的直线运动方式，丰富了链轮链条结构的功能。

【技术实现步骤摘要】
直线运动机构及机器人
本技术涉及直线传动
，具体而言，涉及一种直线运动机构及机器人。
技术介绍
注塑机械臂的运动方式较为简单，基本为多轴的直线运动。这些直线运动的驱动方式比较常见的有，气缸驱动或丝杠螺母驱动等。现有技术中链轮链条传动比较成熟，传动精确可靠，但主要用于实现转动，不能实现直线传动。
技术实现思路
本技术提供了一种直线运动机构及机器人，以提供一种新的直线运动方式，丰富驱动方式的选择。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种直线运动机构，包括：座体；直线导轨，设置在所述座体上；滑座，所述滑座沿所述直线导轨可滑动地设置；链条，设置在所述座体上，所述链条沿所述直线导轨延伸，所述链条的两端固定设置；主链轮，可转动地设置在所述滑座上，所述主链轮和所述链条啮合，以驱动所述滑座滑动。进一步地，所述直线运动机构还包括：辅链轮，可转动地设置在所述滑座上，所述辅链轮和所述链条啮合，所述辅链轮和所述主链轮分别位于所述链条的两侧。进一步地，所述辅链轮为两个，所述主链轮位于两个所述辅链轮之间。...

【技术保护点】
1.一种直线运动机构，其特征在于，包括：/n座体(10)；/n直线导轨(20)，设置在所述座体(10)上；/n滑座(30)，所述滑座(30)沿所述直线导轨(20)可滑动地设置；/n链条(40)，设置在所述座体(10)上，所述链条(40)沿所述直线导轨(20)延伸，所述链条(40)的两端固定设置；/n主链轮(50)，可转动地设置在所述滑座(30)上，所述主链轮(50)和所述链条(40)啮合，以驱动所述滑座(30)滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线运动机构，其特征在于，包括：
座体(10)；
直线导轨(20)，设置在所述座体(10)上；
滑座(30)，所述滑座(30)沿所述直线导轨(20)可滑动地设置；
链条(40)，设置在所述座体(10)上，所述链条(40)沿所述直线导轨(20)延伸，所述链条(40)的两端固定设置；
主链轮(50)，可转动地设置在所述滑座(30)上，所述主链轮(50)和所述链条(40)啮合，以驱动所述滑座(30)滑动。


2.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述直线运动机构还包括：
辅链轮(60)，可转动地设置在所述滑座(30)上，所述辅链轮(60)和所述链条(40)啮合，所述辅链轮(60)和所述主链轮(50)分别位于所述链条(40)的两侧。


3.根据权利要求2所述的直线运动机构，其特征在于，所述辅链轮(60)为两个，所述主链轮(50)位于两个所述辅链轮(60)之间。


4.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述滑座(30)具有避让槽(31)，所述滑座(30)具有相对的第一侧和第二侧，所述主链轮(50)位于所述滑座(30)的第一侧，所述链条(40)的一部分位于所述滑座(30)的第二侧，所述链条(40)的另一部分穿过所述避让槽(31)以与所述主链轮(50)啮合。

【专利技术属性】
技术研发人员：代国龙，王佳威，陈瑜若，钟文涛，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44