一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构，包括快换盘和IGBT夹具，IGBT夹具包括浮动机构、水平对夹机构、对夹机构底座、定位块和弹簧，浮动机构通过弹簧连接于快换盘，浮动机构为矩形板状，浮动机构顶部的其中一组对应边分别设置有一个对夹机构底座，浮动机构顶部的另一组对应边分别设置有一个定位块，对夹机构底座顶部滑动连接有对夹机构，水平对夹机构滑动连接于对夹机构底座，对夹机构顶部还设置有钩爪防掉机构，钩爪防掉机构用于对IGBT在垂直方向上进限位，浮动机构能够使水平对夹机构在夹取IGBT时，使水平对夹机构和IGBT位置保持一致，不受机器人垂直精度影响，在安装时能使IGBT与控制器壳体更加紧密贴合，防止IGBT过压，保护产品不受伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构
本本技术涉及自动化生产线
，具体涉及一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构。
技术介绍
目前工厂的自动化程度要求越来越高，机器人的使用相应的也越来越普及。目前市场的机器人采用精准的坐标来控制机器人的移动，但是现实中，生产工件的定位没有那么精准，流水线的定位，或者使用AGV运输，重复的定位精度也不高，使得工件在特殊情况偏离了原始位置，如果这时候机器人按照原来设定好的轨迹来运行，就会碰坏夹具和工件，造成重大损失。目前在新能源领域，常使用机器人来搬运产品和装配产品。但是如果在产品定位出现偏差后，机器人按照原有轨迹行走，就会产品模组和夹具，并且可能使产品因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果。
技术实现思路
为解决上述问题，提出了以下技术方案：一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构，包括快换盘和IGBT夹具，其特征在于：IGBT夹具包括浮动机构、水平对夹机构、对夹机构底座、定位块和弹簧，浮动机构通过弹簧连接于快换盘，浮动机构为矩形板状，浮动机构顶部的其中一组对应边分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构，包括快换盘和IGBT夹具，其特征在于：所述IGBT夹具包括浮动机构、水平对夹机构、对夹机构底座、定位块和弹簧，所述浮动机构通过弹簧连接于所述快换盘，所述浮动机构为矩形板状，所述浮动机构顶部的其中一组对应边分别设置有一个对夹机构底座，所述浮动机构顶部的另一组对应边分别设置有一个定位块，所述水平对夹机构滑动连接于所述对夹机构底座。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构，包括快换盘和IGBT夹具，其特征在于：所述IGBT夹具包括浮动机构、水平对夹机构、对夹机构底座、定位块和弹簧，所述浮动机构通过弹簧连接于所述快换盘，所述浮动机构为矩形板状，所述浮动机构顶部的其中一组对应边分别设置有一个对夹机构底座，所述浮动机构顶部的另一组对应边分别设置有一个定位块，所述水平对夹机构滑动连接于所述对夹机构底座。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构，其特征在于：所述对夹机构顶部还设置有钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘延庆，
申请(专利权)人：先惠智能装备长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43