一种带有摄像功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种带有摄像功能的机械手，包括手臂、机械手，所述手臂的底部开设有圆形槽口，所述圆形槽口的内部设置有摄像装置，所述手臂的左侧开设有矩形槽道，所述矩形槽道的内壁的顶部、内壁的底部均安装有滑槽板，所述滑槽板与防撞板进行活动连接，所述防撞板顶端的右侧、底端的右侧均与第一缓冲弹簧的一端固定连接，所述第一缓冲弹簧的另一端与矩形槽道右侧的内壁固定连接。该带有摄像功能的机械手，通过防撞板向右移动可以挤压第一缓冲弹簧、通过移动块一向上移动并挤压第二缓冲弹簧、通过移动块三向右移动可以挤压第三缓冲弹簧，最后可以产生第三缓冲效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有摄像功能的机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种带有摄像功能的机械手。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现在很多机械手都带有摄像装置，但是机械手在使用过程中会发生碰撞会导致摄像装置及机械手的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种带有摄像功能的机械手，解决了机械手在使用过程中会发生碰撞会导致摄像装置及机械手的损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有摄像功能的机械手，包括手臂、机械手，所述手臂的底部开设有圆形槽口，所述圆形槽口的内部设置有摄像装置，所述手臂的左侧开设有矩形槽道，所述矩形槽道的内壁的顶部、内壁的底部均安装有滑槽板，所述滑槽板与防撞板进行活动连接，所述防撞板顶端的右侧、底端的右侧均与第一缓冲弹簧的一端固定连接，所述第一缓冲弹簧的另一端与矩形槽道右侧的内壁固定连接，所述防撞板的右侧与第一连接杆的左侧固定连接，所述第一连接杆的右侧安装有球体块一，所述球体块一的外壁分别与球体块二的外壁、球体块三的外壁接触，所述球体块二安装在第二连接杆的底部，所述第二连接杆的顶部与移动块一左端的底部固定连接，所述移动块一套设在转轴一的外壁上，所述移动块一右端的顶部与第二缓冲弹簧的底端固定连接，所述第二缓冲弹簧的顶端与第一连接板的底部固定连接，所述第一连接板的右侧与矩形槽道右侧的内壁固定连接，所述第一连接板左端的底部与转轴一的顶部固定连接，所述转轴一的底部与第二连接板左端的顶部固定连接，所述第二连接板的右侧与矩形槽道右侧的内壁固定连接，所述球体块三安装在第三连接杆的顶部上，所述第三连接杆的底部与移动块二左端的顶部固定连接，所述移动块二套设在转轴一的外壁上，所述移动块二右端的背面与活动杆一端的正面活动连接，所述活动杆的另一端的正面与移动块三顶端的背面活动连接，所述移动块三套设在转轴二的外壁上，所述移动块三的右侧与第三缓冲弹簧的一端固定连接，所述第三缓冲弹簧的另一端与矩形槽道右侧的内壁固定连接，所述转轴二的左端与转轴一的右侧固定连接，所述转轴二的右端与矩形槽道右侧的内壁固定连接。优选的，所述手臂的形状可以为方形，也可以为柱形。优选的，所述机械手安装在手臂的底部，且机械手的数量为两个。优选的，所述滑槽板的长度与矩形槽道内壁的宽度一样，且该滑槽板的宽度要大于滑槽板的长度。优选的，所述球体块一、球体块二、球体块三均为实心球，且三者之间的直径尺寸一样。优选的，所述第三缓冲弹簧的数量为两个，且两个所述第三缓冲弹簧以转轴二正面的中线为对称轴对称分布在两侧。本技术提供了一种带有摄像功能的机械手。该带有摄像功能的机械手具备以下有益效果：该带有摄像功能的机械手，通过防撞板向右移动可以挤压第一缓冲弹簧，可以产生第一缓冲效果，通过移动块一向上移动并挤压第二缓冲弹簧，可以产生第二缓冲效果，通过移动块三向右移动可以挤压第三缓冲弹簧，可以产生第三缓冲效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术手臂底部结构示意图；图3为本技术A处放大结构示意图。图中：1手臂、2机械手、3圆形槽口、4摄像装置、5矩形槽道、6滑槽板、7防撞板、8第一缓冲弹簧、9第一连接杆、10球体块一、11球体块二、12球体块三、13第二连接杆、14移动块一、15第二缓冲弹簧、16第一连接板、17转轴一、18第三连接杆、19移动块二、20活动杆、21移动块三、22转轴二、23第二连接板、24第三缓冲弹簧。具体实施方式如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种带有摄像功能的机械手，包括手臂1、机械手2，手臂1的形状可以为方形，也可以为柱形，机械手2安装在手臂1的底部，且机械手2的数量为两个，手臂1的底部开设有圆形槽口3，圆形槽口3的内部设置有摄像装置4，手臂1的左侧开设有矩形槽道5，矩形槽道5的内壁的顶部、内壁的底部均安装有滑槽板6，滑槽板6的长度与矩形槽道5内壁的宽度一样，且该滑槽板6的宽度要大于滑槽板6的长度，滑槽板6与防撞板7进行活动连接，防撞板7顶端的右侧、底端的右侧均与第一缓冲弹簧8的一端固定连接，第一缓冲弹簧8的另一端与矩形槽道5右侧的内壁固定连接，通过防撞板7向右移动可以挤压第一缓冲弹簧8，可以产生第一缓冲效果，防撞板7的右侧与第一连接杆9的左侧固定连接，第一连接杆9的右侧安装有球体块一10，球体块一10的外壁分别与球体块二11的外壁、球体块三12的外壁接触，球体块一10、球体块二11、球体块三12均为实心球，且三者之间的直径尺寸一样，球体块二11安装在第二连接杆13的底部，第二连接杆13的顶部与移动块一14左端的底部固定连接，移动块一14套设在转轴一17的外壁上，移动块一14的内径尺寸与转轴一17的外径尺寸相适配，移动块一14右端的顶部与第二缓冲弹簧15的底端固定连接，第二缓冲弹簧15的顶端与第一连接板16的底部固定连接，通过移动块一14向上移动并挤压第二缓冲弹簧15，可以产生第二缓冲效果，第一连接板16的右侧与矩形槽道5右侧的内壁固定连接，第一连接板16左端的底部与转轴一17的顶部固定连接，转轴一17的底部与第二连接板23左端的顶部固定连接，第二连接板23的右侧与矩形槽道5右侧的内壁固定连接，球体块三12安装在第三连接杆18的顶部上，第三连接杆18的底部与移动块二19左端的顶部固定连接，移动块二19套设在转轴一17的外壁上，移动块二19的内径尺寸与转轴一17的外径尺寸相适配，移动块二19右端的背面与活动杆20一端的正面活动连接，活动杆20的另一端的正面与移动块三21顶端的背面活动连接，活动杆20一端的正面与移动块二19的背面及活动杆20另一端的背面与移动块三21的背面均是通过螺钉进行活动连接，移动块三21套设在转轴二22的外壁上，移动块三21的内径尺寸与转轴二22的外径尺寸相适配，移动块三21的右侧与第三缓冲弹簧24的一端固定连接，第三缓冲弹簧24的另一端与矩形槽道5右侧的内壁固定连接，第三缓冲弹簧24的数量为两个，且两个第三缓冲弹簧24以转轴二22正面的中线为对称轴对称分布在两侧，通过移动块三21向右移动可以挤压第三缓冲弹簧24，可以产生第三缓冲效果，转轴二22的左端与转轴一17的右侧固定连接，转轴二22的右端与矩形槽道5右侧的内壁固定连接。该带有摄像功能的机械手在使用时，当防撞板7发生碰撞时会使防撞板7向左移动，通过防撞板7向右移动可以挤压第一缓冲弹簧8，从而产生第一缓冲效果，通过防撞板7向右移动可以挤压第一连接杆9使第一连接杆9向右移动，通过第一连接杆9向右移动可以使球体块一10分别挤压球体块二11和球体块三12，从而使球体块二11向上移动，球体块三12向下移动，通过球体块二11向上移动可以使移动块一14向上移动并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有摄像功能的机械手，包括手臂(1)、机械手(2)，其特征在于：所述手臂(1)的底部开设有圆形槽口(3)，所述圆形槽口(3)的内部设置有摄像装置(4)，所述手臂(1)的左侧开设有矩形槽道(5)，所述矩形槽道(5)的内壁的顶部、内壁的底部均安装有滑槽板(6)，所述滑槽板(6)与防撞板(7)进行活动连接，所述防撞板(7)顶端的右侧、底端的右侧均与第一缓冲弹簧(8)的一端固定连接，所述第一缓冲弹簧(8)的另一端与矩形槽道(5)右侧的内壁固定连接，所述防撞板(7)的右侧与第一连接杆(9)的左侧固定连接，所述第一连接杆(9)的右侧安装有球体块一(10)，所述球体块一(10)的外壁分别与球体块二(11)的外壁、球体块三(12)的外壁接触，所述球体块二(11)安装在第二连接杆(13)的底部，所述第二连接杆(13)的顶部与移动块一(14)左端的底部固定连接，所述移动块一(14)套设在转轴一(17)的外壁上，所述移动块一(14)右端的顶部与第二缓冲弹簧(15)的底端固定连接，所述第二缓冲弹簧(15)的顶端与第一连接板(16)的底部固定连接，所述第一连接板(16)的右侧与矩形槽道(5)右侧的内壁固定连接，所述第一连接板(16)左端的底部与转轴一(17)的顶部固定连接，所述转轴一(17)的底部与第二连接板(23)左端的顶部固定连接，所述第二连接板(23)的右侧与矩形槽道(5)右侧的内壁固定连接，所述球体块三(12)安装在第三连接杆(18)的顶部上，所述第三连接杆(18)的底部与移动块二(19)左端的顶部固定连接，所述移动块二(19)套设在转轴一(17)的外壁上，所述移动块二(19)右端的背面与活动杆(20)一端的正面活动连接，所述活动杆(20)的另一端的正面与移动块三(21)顶端的背面活动连接，所述移动块三(21)套设在转轴二(22)的外壁上，所述移动块三(21)的右侧与第三缓冲弹簧(24)的一端固定连接，所述第三缓冲弹簧(24)的另一端与矩形槽道(5)右侧的内壁固定连接，所述转轴二(22)的左端与转轴一(17)的右侧固定连接，所述转轴二(22)的右端与矩形槽道(5)右侧的内壁固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有摄像功能的机械手，包括手臂(1)、机械手(2)，其特征在于：所述手臂(1)的底部开设有圆形槽口(3)，所述圆形槽口(3)的内部设置有摄像装置(4)，所述手臂(1)的左侧开设有矩形槽道(5)，所述矩形槽道(5)的内壁的顶部、内壁的底部均安装有滑槽板(6)，所述滑槽板(6)与防撞板(7)进行活动连接，所述防撞板(7)顶端的右侧、底端的右侧均与第一缓冲弹簧(8)的一端固定连接，所述第一缓冲弹簧(8)的另一端与矩形槽道(5)右侧的内壁固定连接，所述防撞板(7)的右侧与第一连接杆(9)的左侧固定连接，所述第一连接杆(9)的右侧安装有球体块一(10)，所述球体块一(10)的外壁分别与球体块二(11)的外壁、球体块三(12)的外壁接触，所述球体块二(11)安装在第二连接杆(13)的底部，所述第二连接杆(13)的顶部与移动块一(14)左端的底部固定连接，所述移动块一(14)套设在转轴一(17)的外壁上，所述移动块一(14)右端的顶部与第二缓冲弹簧(15)的底端固定连接，所述第二缓冲弹簧(15)的顶端与第一连接板(16)的底部固定连接，所述第一连接板(16)的右侧与矩形槽道(5)右侧的内壁固定连接，所述第一连接板(16)左端的底部与转轴一(17)的顶部固定连接，所述转轴一(17)的底部与第二连接板(23)左端的顶部固定连接，所述第二连接板(23)的右侧与矩形槽道(5)右侧的内壁固定连接，所述球体块三(12)安装在第三连接杆(18)的顶部上，所述第三连接杆(18)的底部与移动块二(19)左端的顶部固定连接，所述移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡芳英，
申请(专利权)人：浙江中世智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33