一种安装方便的机器人固线结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种安装方便的机器人固线结构，包括第一固线板、第二固线板和安装机构，所述第一固线板和第二固线板的表面均设置有若干个固线环，所述第一固线板的上端面设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置在第二固线板的下端面，所述支撑柱两侧的外侧面均设置有绕线柱，所述绕线柱的外侧面设置有若干个限位环，所述安装机构设置在第一固线板和第二固线板两侧的侧面，所述安装机构由若干个第一螺纹杆、第二螺纹杆、安装板和磁铁板组成。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能够合理有效地对机器人的多条线路进行分离缠绕固定，防止线路缠绕在一起，方便维修时线路的梳理，同时装置整体能够方便稳定地固定，更加满足机器人线路固定需求。

【技术实现步骤摘要】
一种安装方便的机器人固线结构
本技术涉及机器人设备
，具体为一种安装方便的机器人固线结构。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术的不足：随着机器人智能化的发展，导线机器人需要使用的线路较多，随着机器人的运作，容易导致线路缠绕在一起，也不利于后期检测维修线路的梳理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安装方便的机器人固线结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安装方便的机器人固线结构，包括第一固线板、第二固线板和安装机构，所述第一固线板和第二固线板的表面均设置有若干个固线环，所述第一固线板的上端面设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置在第二固线板的下端面，所述支撑柱两侧的外侧面均设置有绕线柱，所述绕线柱的外侧面设置有若干个限位环，所述安装机构设置在第一固线板和第二固线板两侧的侧面，所述安装机构由若干个第一螺纹杆、第二螺纹杆、安装板和磁铁板组成，所述第一固线板两侧的侧面均通过开设螺纹孔螺纹连接有第一螺纹杆，所述第二固线板两侧的侧面均通过开设螺纹孔螺纹连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一固线板的一端活动设置有安装板，所述第二螺纹杆远离第二固线板的一端设置在安装板侧面，所述安装板远离第一螺纹杆一侧的侧面设置有磁铁板。优选的，所述第一固线板的上端面和第二固线板的下端面均设置有加强环，所述加强环的内侧壁设置在支撑柱的外侧壁。优选的，所述固线环的内侧壁设置有若干个橡胶凸件。优选的，所述绕线柱的外侧面滑动连接有若干个滑动环，所述绕线柱与滑动环之间设置有若干个小滚珠。优选的，所述限位环的上下端面均设置有加强杆，所述加强杆的另一端设置在第一固线板的上端面和第二固线板的下端面。优选的，所述磁铁板远离安装板一侧的侧面设置有若干个凹槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在第一固线板和第二固线板的表面均设置有若干个固线环，支撑柱两侧的外侧面均设置有绕线柱，绕线柱的外侧面设置有若干个限位环，能够合理有效地对机器人的多条线路进行分离缠绕固定，防止线路缠绕在一起，方便维修时线路的梳理；2、本技术通设置有安装机构，安装机构设置在第一固线板和第二固线板两侧的侧面，安装机构由若干个第一螺纹杆、第二螺纹杆、安装板和磁铁板组成，通过安装机构的作用，装置整体能够方便稳定地固定，更加满足机器人线路固定需求。附图说明图1为本技术一种安装方便的机器人固线结构整体立体图；图2为本技术一种安装方便的机器人固线结构第一固线板俯视图；图3为本技术一种安装方便的机器人固线结构绕线柱和滑动环连接纵向截面图。图中：1、第一固线板；101、加强环；2、第二固线板；3、安装机构；31、第一螺纹杆；32、第二螺纹杆；33、安装板；34、磁铁板；341、凹槽；4、固线环；41、橡胶凸件；5、支撑柱；6、绕线柱；61、限位环；62、小滚珠；7、滑动环；8、加强杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种安装方便的机器人固线结构，包括第一固线板1、第二固线板2和安装机构3，第一固线板1和第二固线板2的表面均通过开设通孔焊接有若干个固线环4，第一固线板1的上端面焊接有支撑柱5，支撑柱5的上端焊接在第二固线板2的下端面，支撑柱5两侧的外侧面均焊接有绕线柱6，绕线柱6的外侧面焊接有若干个限位环61，安装机构3安装在第一固线板1和第二固线板2两侧的侧面，安装机构3由若干个第一螺纹杆31、第二螺纹杆32、安装板33和磁铁板34组成，第一固线板1两侧的侧面均通过开设螺纹孔螺纹连接有第一螺纹杆31，第二固线板2两侧的侧面均通过开设螺纹孔螺纹连接有第二螺纹杆32，第一螺纹杆31远离第一固线板1的一端通过轴承安装有安装板33，第二螺纹杆32远离第二固线板2的一端通过轴承安装在安装板33侧面，安装板33远离第一螺纹杆31一侧的侧面粘连有磁铁板34。为了增加第一固线板1和第二固线板2与支撑柱5连接的稳定性，本实施例中，优选的，第一固线板1的上端面和第二固线板2的下端面均焊接有加强环101，加强环101的内侧壁焊接在支撑柱5的外侧壁。为了更好地卡柱线路，本实施例中，优选的，固线环4的内侧壁热熔连接有若干个橡胶凸件41。为了方便绕线，本实施例中，优选的，绕线柱6的外侧面滑动连接有若干个滑动环7，绕线柱6与滑动环7之间安装有若干个小滚珠62。为了增加绕线柱6的稳定性，本实施例中，优选的，限位环61的上下端面均焊接有加强杆8，加强杆8的另一端焊接在第一固线板1的上端面和第二固线板2的下端面。为了与不同的面进行接触，本实施例中，优选的，磁铁板34远离安装板33一侧的侧面开设有若干个凹槽341。工作原理：在使用本装置时，首先将线路的一端穿过第一固线板1上的固线环4，然后将多余长度的线轮缠绕在绕线柱6上再穿过第二固线板2上的固线环4，将线路完全固定好后，然后根据安装位置宽度的情况转动第一螺纹杆31和第二螺纹杆32，通过第一螺纹杆31和第二螺纹杆32调节第一固线板1和安装板33之间的距离，并且通过磁铁板34吸附在相应的铁架上，本装置能够合理有效地对机器人的多条线路进行分离缠绕固定，防止线路缠绕在一起，方便维修时线路的梳理，装置整体能够方便稳定地固定，更加满足机器人线路固定需求。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装方便的机器人固线结构，包括第一固线板(1)、第二固线板(2)和安装机构(3)，其特征在于：所述第一固线板(1)和第二固线板(2)的表面均设置有若干个固线环(4)，所述第一固线板(1)的上端面设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上端设置在第二固线板(2)的下端面，所述支撑柱(5)两侧的外侧面均设置有绕线柱(6)，所述绕线柱(6)的外侧面设置有若干个限位环(61)，所述安装机构(3)设置在第一固线板(1)和第二固线板(2)两侧的侧面，所述安装机构(3)由若干个第一螺纹杆(31)、第二螺纹杆(32)、安装板(33)和磁铁板(34)组成，所述第一固线板(1)两侧的侧面均通过开设螺纹孔螺纹连接有第一螺纹杆(31)，所述第二固线板(2)两侧的侧面均通过开设螺纹孔螺纹连接有第二螺纹杆(32)，所述第一螺纹杆(31)远离第一固线板(1)的一端活动设置有安装板(33)，所述第二螺纹杆(32)远离第二固线板(2)的一端设置在安装板(33)侧面，所述安装板(33)远离第一螺纹杆(31)一侧的侧面设置有磁铁板(34)。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装方便的机器人固线结构，包括第一固线板(1)、第二固线板(2)和安装机构(3)，其特征在于：所述第一固线板(1)和第二固线板(2)的表面均设置有若干个固线环(4)，所述第一固线板(1)的上端面设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上端设置在第二固线板(2)的下端面，所述支撑柱(5)两侧的外侧面均设置有绕线柱(6)，所述绕线柱(6)的外侧面设置有若干个限位环(61)，所述安装机构(3)设置在第一固线板(1)和第二固线板(2)两侧的侧面，所述安装机构(3)由若干个第一螺纹杆(31)、第二螺纹杆(32)、安装板(33)和磁铁板(34)组成，所述第一固线板(1)两侧的侧面均通过开设螺纹孔螺纹连接有第一螺纹杆(31)，所述第二固线板(2)两侧的侧面均通过开设螺纹孔螺纹连接有第二螺纹杆(32)，所述第一螺纹杆(31)远离第一固线板(1)的一端活动设置有安装板(33)，所述第二螺纹杆(32)远离第二固线板(2)的一端设置在安装板(33)侧面，所述安装板(33)远离第一螺纹杆(31)一侧的侧面设置有磁铁板(34)。

【专利技术属性】
技术研发人员：马春各，
申请(专利权)人：湖州神墨机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33