一种机械手臂制造用寿命测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手臂制造用寿命测试设备，涉及机械手臂测试技术领域。本发明专利技术包括移动装置、主体装置、支撑装置、滑动装置、感应装置、机械臂以及控制装置，移动装置包括连接板，主体装置包括机箱以及工作台，机箱上表面与工作台下表面连接，滑动装置包括滑轨以及转盘，滑轨下表面与承载板上表面连接，感应装置包括连杆，若干连杆外表面均与机架内表面焊接，机械臂包括转轴，转轴下表面与转盘上表面旋转配合，控制装置包括固定杆，固定杆内表面与机架外表面焊接。本发明专利技术通过转轴带动活动臂进行,第二滑块带动旋转组件以及传感器在连杆上滑动，旋转组件可以改变传感器水平位置，传感器对机械臂进行测试，第一滑块带动机械臂在滑轨表面滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂制造用寿命测试设备
本专利技术属于技术机械手臂测试领域，特别是涉及一种机械手臂制造用寿命测试设备。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在机械手臂制造过程中，需要对机械手臂进行各种测试，寿命测试也极其重要，测试能预测到机械手臂的使用寿命以及相关问题。现有的机械手臂寿命测试设备大多体积较大，不便于移动，在运输过程中容易受到碰撞，由于测试设备为精密仪器，容易损坏，而且在机械手臂进行测试时不能全方位的对机械臂性能进行测试，为此我们提出一种机械手臂制造用寿命测试设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手臂制造用寿命测试设备，解决现有的机械手臂寿命测试设备大多体积较大，不便于移动，在运输过程中容易受到碰撞，由于测试设备为精密仪器，容易损坏，而且在机械手臂进行测试时不能全方位的对机械臂性能进行测试的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种机械手臂制造用寿命测试设备，包括移动装置、主体装置、支撑装置、滑动装置、感应装置、机械臂以及控制装置，所述移动装置包括连接板，所述主体装置包括机箱以及工作台，所述机箱上表面与工作台下表面连接，若干所述连接板上表面均与机箱下表面连接，其中，连接板有四个，连接板主要连接机箱，所述支撑装置包括承载板以及机架，所述承载板上表面与机架下表面连接，所述承载板下表面与工作台上表面焊接，所述滑动装置包括滑轨以及转盘，所述滑轨下表面与承载板上表面连接，所述感应装置包括连杆，若干所述连杆外表面均与机架内表面焊接，其中，连杆有三个，连杆主要配合第二滑块滑动，所述机械臂包括转轴，所述转轴下表面与转盘上表面旋转配合，所述控制装置包括固定杆，所述固定杆内表面与机架外表面焊接。优选的，所述移动装置还包括万向轮以及支撑底座，若干所述万向轮上表面分别与若干连接板下表面连接，其中，万向轮有四个，万向轮主要移动测试设备，若干所述支撑底座上表面分别与若干连接板下表面连接，其中，支撑底座有四个，支撑底座主要支撑测试设备，连接板用于连接机箱，万向轮可以带动机箱自由移动，增加测试设备的灵活性，支撑底座在需要固定测试设备时向下伸长，支撑起万向轮，使万向轮离地，从而增强支撑固定测试设备的功能。优选的，所述主体装置还包括箱门以及散热格栅，所述箱门内表面与机箱外表面连接，所述散热格栅内表面与机箱外表面连接，机箱内部放置有驱动测试的电子元件，箱门可以打开对内部元件进行检测，散热格栅用于对机箱内部的散热，工作台用于工作人员对机械手臂的安装以及测试作业。优选的，所述支撑装置还包扩加固块，若干所述加固块内表面均与机架内表面连接，其中，加固块有八个，加固块主要加固机架，承载板用于承载机械手臂，机架可以对感应装置进行固定，多个加固块在机架顶角处对机架进行加固，防止机架散落，使其更加牢固。优选的，所述滑动装置还包括第一滑块，所述第一滑块下表面与滑轨上表面滑动配合，所述第一滑块上表面与转盘下表面旋转配合，第一滑块带动机械臂在滑轨表面滑动，转盘则能带动机械臂进行三百六十度的旋转。优选的，所述感应装置还包括第二滑块、旋转组件以及传感器，若干所述第二滑块内表面分别与若干连杆外表面滑动配合，其中，第二滑块有三个，第二滑块主要带动传感器上下滑动，若干所述旋转组件内表面分别与若干第二滑块外表面焊接，其中，旋转组件有三个，旋转组件主要带动传感器旋转，若干所述传感器内表面分别与若干旋转组件外表面连接，其中，传感器有三个，传感器主要对机械手臂进行测试，转轴带动活动臂进行,第二滑块带动旋转组件以及传感器在连杆上滑动，旋转组件可以改变传感器的水平位置，传感器对机械臂进行测试。优选的，所述机械臂还包括活动臂以及夹爪，若干所述活动臂外表面分别与若干转轴周侧面旋转配合，其中，活动臂有两个，活动臂主要作为机械手臂的传动元件，其中，转轴有三个，转轴主要传动活动臂，所述夹爪内表面与转轴一表面旋转配合，转轴带动活动臂转动，使得夹爪能够重复触碰传感器达到测试功能。优选的，所述控制装置还包括旋转块以及控制面板，所述旋转块一表面与固定杆外表面连接，所述控制面板外表面与旋转块内表面连接，旋转块可以带动控制面板水平转动，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术通过设置可移动式的机箱，使得测试设备可以在多种环境中使用，方便运输，提高了装置的灵活性，可升降的支撑底座能够牢固的对机箱进行支撑，散热栅格对机箱内部的机械元件进行散热，保证了测试设备高性能驱动，将机械臂固定在滑动装置上，可以多角度多方位的对机械臂进行测试，感应装置可以在三个面自由移动，对机械臂的性能以及寿命检测有一个较为直观的了解，控制面板可以多角度的活动，观看操作方便简单，提高了其实用性。2.万向轮可以带动机箱自由移动，增加测试设备的灵活性，支撑底座在需要固定测试设备时向下伸长，支撑起万向轮，使万向轮离地，从而事项支撑固定测试设备的功能，第一滑块带动机械臂在滑轨表面滑动，转盘则能带动机械臂进行三百六十度的旋转，转轴带动活动臂进行,第二滑块带动旋转组件以及传感器在连杆上滑动，旋转组件可以改变传感器的水平位置，传感器对机械臂进行测试，转轴带动活动臂转动，使得夹爪能够重复触碰传感器达到测试功能，旋转块可以带动控制面板水平转动当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种机械手臂制造用寿命测试设备的等轴结构示意图；图2为本专利技术一种机械手臂制造用寿命测试设备的主视结构示意图；图3为本专利技术一种机械手臂制造用寿命测试设备的底视结构示意图；图4为本专利技术一种机械手臂制造用寿命测试设备的后视结构示意图；图5为本专利技术一种机械手臂制造用寿命测试设备的左视结构示意图；图6为图4中A处放大图；图7为图5中B处放大图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100、移动装置；110、连接板；120、万向轮；130、支撑底座；200、主体装置；210、机箱；220、箱门；230、散热格栅；240、工作台；300、支撑装置；310、承载板；320、机架；330、加固块；400、滑动装置；410、滑轨；420、第一滑块；430、转盘；500、感应装置；510、连杆；520、第二滑块；530、旋转组件；540、传感器；600、机械臂；610、转轴；620、活动臂；630、夹爪；700、控制装置；710、固定杆；720、旋转块；730、控制面板。...

【技术保护点】
1.一种机械手臂制造用寿命测试设备，包括移动装置(100)、主体装置(200)、支撑装置(300)、滑动装置(400)、感应装置(500)、机械臂(600)以及控制装置(700)，其特征在于：所述移动装置(100)包括连接板(110)，所述主体装置(200)包括机箱(210)以及工作台(240)，所述机箱(210)上表面与工作台(240)下表面连接，若干所述连接板(110)上表面均与机箱(210)下表面连接，所述支撑装置(300)包括承载板(310)以及机架(320)，所述承载板(310)上表面与机架(320)下表面连接，所述承载板(310)下表面与工作台(240)上表面焊接，所述滑动装置(400)包括滑轨(410)以及转盘(430)，所述滑轨(410)下表面与承载板(310)上表面连接，所述感应装置(500)包括连杆(510)，若干所述连杆(510)外表面均与机架(320)内表面焊接，所述机械臂(600)包括转轴(610)，所述转轴(610)下表面与转盘(430)上表面旋转配合，所述控制装置(700)包括固定杆(710)，所述固定杆(710)内表面与机架(320)外表面焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂制造用寿命测试设备，包括移动装置(100)、主体装置(200)、支撑装置(300)、滑动装置(400)、感应装置(500)、机械臂(600)以及控制装置(700)，其特征在于：所述移动装置(100)包括连接板(110)，所述主体装置(200)包括机箱(210)以及工作台(240)，所述机箱(210)上表面与工作台(240)下表面连接，若干所述连接板(110)上表面均与机箱(210)下表面连接，所述支撑装置(300)包括承载板(310)以及机架(320)，所述承载板(310)上表面与机架(320)下表面连接，所述承载板(310)下表面与工作台(240)上表面焊接，所述滑动装置(400)包括滑轨(410)以及转盘(430)，所述滑轨(410)下表面与承载板(310)上表面连接，所述感应装置(500)包括连杆(510)，若干所述连杆(510)外表面均与机架(320)内表面焊接，所述机械臂(600)包括转轴(610)，所述转轴(610)下表面与转盘(430)上表面旋转配合，所述控制装置(700)包括固定杆(710)，所述固定杆(710)内表面与机架(320)外表面焊接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备，其特征在于，所述移动装置(100)还包括万向轮(120)以及支撑底座(130)，若干所述万向轮(120)上表面分别与若干连接板(110)下表面连接，若干所述支撑底座(130)上表面分别与若干连接板(110)下表面连接。


3.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备，其特征在于，所述主体装置(200)还包括箱门(220)以及散热格栅(230)，所述箱门(220)内表面与机箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑克锋，李伟铭，李丽君，
申请(专利权)人：郑克锋，
类型：发明
国别省市：湖南;43