一种机械手臂制造用自动铆压装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手臂制造用自动铆压装置，涉及机械手臂制造技术领域。本发明专利技术包括底座、驱动装置、节奏转动装置、三角卡盘、冲压装置以及冷却装置，导向柱与若干凹槽滑动配合，旋转座下表面与底板上表面焊接，两支撑柱下表面均与底板上表面连接，水箱下表面与底板上表面连接，支撑杆下表面与底板上表面连接。本发明专利技术通过设置驱动装置以及节奏转动装置，导向柱与凹槽滑动配合来实现转动杆有节奏有规律的转动，设置三角卡盘以及冲压装置，使用三角卡盘夹持柱装置，冲压机的工作频率应与三角卡盘的个数相适应，以达到自动铆压的目的，更加的自动化，设置冷却装置，冷却装置持续喷水来给进行降温，防止因过热造成损坏，延长装置的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂制造用自动铆压装置


[0001]本专利技术属于机械手臂制造
，特别是涉及一种机械手臂制造用自动铆压装置。

技术介绍

[0002]机械臂，又可叫做机械手，指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，有着独特的操作灵活性，可以代替人手来进行危险操作，因此已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因机械臂在使用时需要多种复杂多样的操作以及移动，在机械臂制造时，用到铆压装置对其中的零件进行铆压，自动铆压在零件生成过程中快速方便，且效率高。
[0003]现有技术下的机械手臂制造用自动铆压装置有着不够自动化、在冲压机工作时模具容易产生偏移以及不具备冷却功能等缺点，为此我们提出了一种机械手臂制造用自动铆压装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机械手臂制造用自动铆压装置，解决现有的不够自动化、在冲压机工作时模具容易产生偏移以及不具备冷却功能的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂制造用自动铆压装置，包括底座(100)、驱动装置(200)、节奏转动装置(300)、三角卡盘(400)、冲压装置(500)以及冷却装置(600)，其特征在于：所述底座(100)包括底板(110)以及加强板(130)，所述驱动装置(200)包括驱动电机(210)以及导向柱(240)，所述驱动电机(210)下表面与底板(110)上表面焊接，所述节奏转动装置(300)包括旋转座(310)、固定杆(340)以及旋转板(350)，所述旋转板(350)上表面设有若干凹槽，所述导向柱(240)与若干凹槽滑动配合，所述旋转座(310)下表面与底板(110)上表面焊接，若干所述固定杆(340)一端均与加强板(130)内表面焊接，所述三角卡盘(400)包括盘体(410)，若干所述盘体(410)下表面均与加强板(130)上表面连接，所述冲压装置(500)包括支撑柱(510)、模座(540)以及定位器(560)，两所述支撑柱(510)下表面均与底板(110)上表面连接，所述定位器(560)包括限位块(564)，所述限位块(564)上表面设有限位孔，所述模座(540)与限位孔连接，所述冷却装置(600)包括水箱(610)以及支撑杆(630)，所述水箱(610)下表面与底板(110)上表面连接，所述支撑杆(630)下表面与底板(110)上表面连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述底座(100)还包括圆形轨道(120)、滑块(140)以及加强杆(150)，所述圆形轨道(120)下表面与底板(110)上表面连接，若干所述滑块(140)均与圆形轨道(120)滑动配合，若干所述加强杆(150)一端分别与若干滑块(140)上表面焊接，若干所述加强杆(150)另一端均与加强板(130)下表面焊接。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述驱动装置(200)还包括转动板(220)以及导向板(230)，所述驱动电机(210)设有旋转轴，所述转动板(220)与旋转轴旋转配合，所述转动板(220)为半月形板，所述导向板(230)一端与转动板(220)外表面焊接，所述导向柱(240)一端与转动板(220)上表面焊接。4.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述节奏转动装置(300)还包括转动杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑克锋，李伟铭，李丽君，
申请(专利权)人：郑克锋，
类型：发明
国别省市：