一种机器人的底座制造技术

技术编号:28015098 阅读:9 留言:0更新日期:2021-04-09 22:52
本实用新型专利技术公开一种机器人的底座,包括支撑底座和线路调节机构,所述支撑底座的上端面设置有支撑环,所述支撑环的上端面设置有橡胶环,所述支撑环的上端面设置有若干个支撑柱,所述支撑柱的上端设置有固定环,所述线路调节机构设置在固定环内部,所述线路调节机构由第一安装环、第一卡槽、滑块、若干个第二安装环、第二卡槽、金属环、第一金属片、滑槽、导电球和第二金属片组成,所述固定环的内侧壁活动设置有第一安装环。本实用新型专利技术结构简单,设计合理,内部的线路结构能够根据机器人的工作转动而自行转动,防止线路结构缠绕在一起而降低线路的使用寿命,同时线路排布合理,方便维护检测,更加符合机器人的实际布线情况。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的底座
本技术涉及机器人设备
,具体为一种机器人的底座。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术的不足:由于机器人需要进行多个角度和方向的运动,可能导致底座上的线路结构缠绕在一起,线路长期的缠绕可能会导致线路受损短路,降低了机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的底座,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人的底座,包括支撑底座和线路调节机构,所述支撑底座的上端面设置有支撑环,所述支撑环的上端面设置有橡胶环,所述支撑环的上端面设置有若干个支撑柱,所述支撑柱的上端设置有固定环,所述线路调节机构设置在固定环内部,所述线路调节机构由第一安装环、第一卡槽、滑块、若干个第二安装环、第二卡槽、金属环、第一金属片、滑槽、导电球和第二金属片组成,所述固定环的内侧壁活动设置有第一安装环,所述第一安装环的内侧壁设置有第一卡槽,所述第一卡槽的内部滑动连接有若干个滑块,所述滑块的另一端设置有第二安装环,所述第二安装环的内侧壁设置有第二卡槽,所述第一安装环和第二安装环的内部均设置有金属环,所述金属环的下端面设置有第一金属片,所述第一安装环和第二安装环的内部在金属环的上端设置有滑槽,所述滑槽内部滑动连接有导电球,所述导电球的上端面设置有第二金属片,所述支撑底座的上端面上在第一金属片的下端设置有若干个导线管,所述固定环的上端设置有连接管,所述连接管的上端设置有连接环,所述连接环的表面设置有若干个固定孔。优选的,所述第一安装环和第二安装环均由绝缘陶瓷制成。优选的,所述第一安装环和第二安装环在滑槽的内部侧壁设置有硅胶层。优选的,所述金属环的上端面设置有为内凹弧面。优选的,所述导线管的外侧面设置有插线孔。优选的,所述连接环的下端面设置有若干个支撑块,所述支撑块的下端设置在固定环的上端面。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、本技术通过设置有线路调节机构,线路调节机构设置在固定环上,线路调节机构由第一安装环、第一卡槽、滑块、若干个第二安装环、第二卡槽、金属环、第一金属片、滑槽、导电球和第二金属片组成,通过线路调节机构的作用,内部的线路结构能够根据机器人的工作转动而自行转动,防止线路结构缠绕在一起而降低线路的使用寿命;2、本技术通过在支撑底座的上端面上在第一金属片的下端设置有若干个导线管,线路排布合理,方便维护检测,更加符合机器人的实际布线情况。附图说明图1为本技术一种机器人的底座整体立体图;图2为本技术一种机器人的底座线路调节机构安装俯视图;图3为本技术一种机器人的底座线路调节机构安装结构示意图;图4为本技术一种机器人的底座支撑底座和固定环连接示意图;图5为本技术一种机器人的底座图3中A处放大示意图。图中:1、支撑底座;101、支撑环;1011、橡胶环;2、线路调节机构;21、第一安装环;22、第一卡槽;23、滑块;24、第二安装环;25、第二卡槽;26、金属环;27、第一金属片;28、滑槽;29、导电球;201、第二金属片;3、支撑柱;4、固定环;5、导线管;51、插线孔;6、连接管;7、连接环;71、固定孔;72、支撑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,本技术提供一种技术方案:一种机器人的底座,包括支撑底座1和线路调节机构2,支撑底座1的上端面上焊接有支撑环101,支撑环101的上端面热熔连接有橡胶环1011,支撑环101的上端面焊接有若干个支撑柱3,支撑柱3的上端焊接有固定环4,线路调节机构2安装在固定环4内部,线路调节机构2由第一安装环21、第一卡槽22、滑块23、若干个第二安装环24、第二卡槽25、金属环26、第一金属片27、滑槽28、导电球29和第二金属片201组成,固定环4的内侧壁通过轴承安装有第一安装环21,第一安装环21的内侧壁上开设安装有第一卡槽22,第一卡槽22的内部滑动连接有若干个滑块23,滑块23的另一端焊接有第二安装环24,第二安装环24的内侧壁上开设有第二卡槽25,第一安装环21和第二安装环24的内部均通过开设凹槽嵌装有金属环26,金属环26的下端面焊接有第一金属片27,第一安装环21和第二安装环24的内部在金属环26的上端开设有滑槽28,滑槽28内部滑动连接有导电球29,导电球29的上端面焊接有第二金属片201,支撑底座1的上端面在第一金属片27的下端热熔连接有若干个导线管5,固定环4的上端焊接有连接管6,连接管6的上端焊接有连接环7,连接环7的表面开设有若干个固定孔71。第一安装环21和第二安装环24均由绝缘陶瓷制成,有利于防止出现漏电的情况。第一安装环21和第二安装环24在滑槽28的内部侧壁热熔连接有硅胶层,有利于减小导电球29与滑槽28之间的摩擦力。金属环26的上端面设置有为内凹弧面,有利于更好地与导电球29进行接触。导线管5的外侧面开设有插线孔51,有利于方便安装导线。连接环7的下端面焊接有若干个支撑块72,支撑块72的下端焊接在固定环4的上端面,有利于增加连接环7与固定环4之间的稳定性。工作原理:在本装置中,通过设置有线路调节机构2,线路调节机构2由第一安装环21、第一卡槽22、滑块23、若干个第二安装环24、第二卡槽25、金属环26、第一金属片27、滑槽28、导电球29和第二金属片201组成,将线路的输入端与第一金属片27进行连接,将机器人上端的线路与第二金属片201进行连接,当机器人上端的机械结构进行角度运动时,通过导电球29在滑槽28内部的滑动,保证线路稳定连接的同时内部的线路结构能够根据机器人的工作转动而自行转动,防止线路结构缠绕在一起而降低线路的使用寿命,同时在支撑底座1的上端面上在第一金属片27的下端设置有若干个导线管5,线路排布合理,方便维护检测,更加符合机器人的实际布线情况。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的底座,包括支撑底座(1)和线路调节机构(2),其特征在于:所述支撑底座(1)的上端面设置有支撑环(101),所述支撑环(101)的上端面设置有橡胶环(1011),所述支撑环(101)的上端面设置有若干个支撑柱(3),所述支撑柱(3)的上端设置有固定环(4),所述线路调节机构(2)设置在固定环(4)内部,所述线路调节机构(2)由第一安装环(21)、第一卡槽(22)、滑块(23)、若干个第二安装环(24)、第二卡槽(25)、金属环(26)、第一金属片(27)、滑槽(28)、导电球(29)和第二金属片(201)组成,所述固定环(4)的内侧壁活动设置有第一安装环(21),所述第一安装环(21)的内侧壁设置有第一卡槽(22),所述第一卡槽(22)的内部滑动连接有若干个滑块(23),所述滑块(23)的另一端设置有第二安装环(24),所述第二安装环(24)的内侧壁设置有第二卡槽(25),所述第一安装环(21)和第二安装环(24)的内部均设置有金属环(26),所述金属环(26)的下端面设置有第一金属片(27),所述第一安装环(21)和第二安装环(24)的内部在金属环(26)的上端设置有滑槽(28),所述滑槽(28)内部滑动连接有导电球(29),所述导电球(29)的上端面设置有第二金属片(201),所述支撑底座(1)的上端面在第一金属片(27)的下端设置有若干个导线管(5),所述固定环(4)的上端设置有连接管(6),所述连接管(6)的上端设置有连接环(7),所述连接环(7)的表面设置有若干个固定孔(71)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的底座,包括支撑底座(1)和线路调节机构(2),其特征在于:所述支撑底座(1)的上端面设置有支撑环(101),所述支撑环(101)的上端面设置有橡胶环(1011),所述支撑环(101)的上端面设置有若干个支撑柱(3),所述支撑柱(3)的上端设置有固定环(4),所述线路调节机构(2)设置在固定环(4)内部,所述线路调节机构(2)由第一安装环(21)、第一卡槽(22)、滑块(23)、若干个第二安装环(24)、第二卡槽(25)、金属环(26)、第一金属片(27)、滑槽(28)、导电球(29)和第二金属片(201)组成,所述固定环(4)的内侧壁活动设置有第一安装环(21),所述第一安装环(21)的内侧壁设置有第一卡槽(22),所述第一卡槽(22)的内部滑动连接有若干个滑块(23),所述滑块(23)的另一端设置有第二安装环(24),所述第二安装环(24)的内侧壁设置有第二卡槽(25),所述第一安装环(21)和第二安装环(24)的内部均设置有金属环(26),所述金属环(26)的下端面设置有第一金属片(27),所述第一安装环(21)和第二安装环(24)的内部在金属环(26)的上端设置有滑槽(28),所述滑槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:马春各
申请(专利权)人:湖州神墨机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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