一种搬运列车车轮用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种搬运列车车轮用机械手。目的是要解决在列车维修车间搬运列车车轮的过程中，利用工业机器人抓取列车车轮的问题。该机构包括上固定块，下固定块，伸缩式气缸，中心连杆，横向连杆，中央连接块，外侧连杆，抓取手指。本机构充分结合工业机器人的工作特点，设计研发一种自动抓取列车车轮的机械手。本实用新型专利技术可获得一种搬运列车车轮用机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运列车车轮用机械手
本技术涉及一种机械手，属于自动化设备

技术介绍
在对列车进行检修或者列车制造过程中，需要对列车车轮进行吊装搬运，由于车轮本体质量大，外形属于圆柱状，传统人工搬运方式不仅劳动强度大，效率低，而且有伤害劳动者的可能性，因此目前多用工业机器人进行搬运，为了能够辅助工业机器人顺利完成搬运列车车轮的任务，本技术提出一种搬运列车车轮用机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于利用工业机器人在搬运列车车轮的时候，为工业机器人提供一种效率、灵活性以及可靠性高的机械手，从而配合机器人顺利完成搬运工作，能够解决上述的传统人工搬运方式不仅劳动强度大，效率低，而且有伤害劳动者的可能性，进而提供一种搬运列车车轮用机械手。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案：一种搬运列车车轮用机械手，其特征在于：由上固定块，下固定块，伸缩式气缸，中心连杆，横向连杆，鱼眼接头，上连接块，下连接块，外侧连杆，抓取手指组成；所述下固定块的下部固定有伸缩式气缸；所述伸缩式气缸执行端通过销轴与中心连杆连接；所述中心连杆端面与下连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运列车车轮用机械手，其特征在于：由上固定块，下固定块，伸缩式气缸，中心连杆，横向连杆，上连接块，鱼眼接头，下连接块，外侧连杆，抓取手指组成；所述下固定块的下部固定有伸缩式气缸；所述伸缩式气缸执行端通过销轴与中心连杆连接；所述中心连杆端面与下连接块端面通过冷焊接刚性连接；所述下连接块通过销轴与三个横向连杆的一端连接；所述三个横向连杆的另一端与三个外侧连杆通过销轴连接；所述三个外侧连杆通过销轴与上连接块的连接部相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运列车车轮用机械手，其特征在于：由上固定块，下固定块，伸缩式气缸，中心连杆，横向连杆，上连接块，鱼眼接头，下连接块，外侧连杆，抓取手指组成；所述下固定块的下部固定有伸缩式气缸；所述伸缩式气缸执行端通过销轴与中心连杆连接；所述中心连杆端面与下连接块端面通过冷焊接刚性连接；所述下连接块通过销轴与三个横向连杆的一端连接；所述三个横向连杆的另一端与三个外侧连杆通过销轴连接；所述三个外侧连杆通过销轴与上连接块的连接部相连。


2.根据权利要求1所述的一种搬运列车车轮用机械手，其特征在于：所述的上连接块的中心孔与中心连杆的配合方式为同轴配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖，张龙江，李亚娟，贺花，吴鹏庆，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62